一种电机转子磁极极性判断方法及装置制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
一种电机转子磁极极性判断方法及装置
本专利技术属于电机控制领域，具体涉及一种电机转子磁极极性判断方法。
技术介绍
永磁同步电机以其结构简单、体积小、重量轻、效率高等优点，逐渐成为交流调速传动领域的研究热点。永磁同步电机需要精确的转子位置和速度信号以实现磁场定向和速度控制，在无传感器永磁同步电机矢量控制中,转子的初始位置是一个很重要的量,如果初始位置估算的不准确,则可能在电机起动时发生反转或者导致电机起动失败,也有可能影响系统起动后的运行性能。基于脉振高频信号注入法是常用的判断转子磁极极性的方法。利用脉振高频电压注入法借助高频激励信号和空间凸极相互作用可实现永磁同步电机转子位置估计，且不受电机参数的变化的影响，有较好的鲁棒性，并适用于凸极特性不明显的面贴式永磁同步电机。在利用永磁同步电机高频阻抗特性进行提取转子位置估计偏差Δθ输入信号调节输入信号趋近于零时，实际可能有两个解，或即在该过程中，由于转子凸极的对称性只能够分辨出0～π的电角度，从而未能识别出磁极极性。
技术实现思路
鉴于现有技术存在的上述缺陷或不足，期望提供一种简单有效的识别永磁同步电机转子磁极极性的方法。本...
【技术保护点】
一种电机转子磁极极性判断方法，其特征在于，所述方法包括：向待测电机的同步旋转坐标系直轴通大小相等、方向相反的两个脉冲电压，获取与两个脉冲电压对应的响应电流参数；通过比较所述响应电流的大小判断磁极极性。
【技术特征摘要】
1.一种电机转子磁极极性判断方法，其特征在于，所述方法包括：向待测电机的同步旋转坐标系直轴通大小相等、方向相反的两个脉冲电压，获取与两个脉冲电压对应的响应电流参数；通过比较所述响应电流的大小判断磁极极性。2.根据权利要求1所述的电机转子磁极极性判断方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述同步旋转坐标系中注入脉振高频电压信号，获得转子位置的初始判断值3.根据权利要求1所述的电机转子磁极极性判断方法，其特征在于，所述方法还包括：注入脉冲电压时，定子绕组处于RL电路的零状态响应。4.根据权利要求1所述的电机转子磁极极性判断方法，其特征在于，所述比较响应电流的大小判断磁极极性包括：由电流响应峰值大小判断直轴正方向：若电流响应峰值较大，则与之对应的脉冲电压由直轴正方向注入；若电流响应峰值较小，则与之对应的脉冲电压由直轴负方向注入；判断获取的直轴正方向与初始判断值方向是否...
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