电动机的控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术的电动机的控制装置(10)具备：控制部(11)，该控制部控制对电动机供给电力的驱动电路的动作；以及电流传感器(8)，该电流传感器检测产生于电动机的电流。控制部经由驱动电路将用于推定磁极位置的基本高频电压施加于电动机，从而经由电流传感器检测产生于电动机的基本高频电流，并且基于基本高频电流的检测值来选定与磁极位置的d轴方向对应的第一电角度和第二电角度，经由电流传感器检测第一特定高频电流和第二特定高频电流，该第一特定高频电流是经由驱动电路对第一电角度的位置施加了特定高频电压时产生于电动机的高频电流，该第二特定高频电流是经由驱动电路对第二电角度的位置施加了特定高频电压时产生于电动机的高频电流，通过对第一特定高频电流的检测值与第二特定高频电流的检测值进行比较，从而推定磁极位置的正的d轴方向。

A control device for a motor

The motor control device (10) of the present invention has a control unit (11), which controls the action of a driving circuit for electric power supply to the motor, and a current sensor (8), which detects the electric current produced by the motor. The control unit uses a driving circuit to add the basic high frequency voltage for the position of the magnetic pole to the motor, so that the basic high-frequency current produced by the motor is detected by the current sensor, and the first electric angle and the second electric angle corresponding to the d axis of the magnetic pole position are selected based on the detection value of the basic high frequency current, and the first electric angle and the electric angle of the magnetic pole position are selected. The first specific high frequency current and second specific high frequency current are detected by the current sensor, which is the high frequency current produced by the motor at a specific high frequency voltage by the driving circuit to the position of the first electric angle. The second specific high frequency current is the position of the second electric angle via the drive circuit. The high frequency current generated by a specific high frequency voltage is added to the motor, and the positive d axis direction of the magnetic pole position is deduced by comparing the detection values of the first specific high frequency current to the detection value of the second specific high-frequency current.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电动机的控制装置相关申请的相互参照本申请基于在2015年8月25日申请的日本申请编号2015-165549号，其记载内容援引于此。
本专利技术涉及一种基于转子的磁极位置来控制电动机的驱动的电动机的控制装置。
技术介绍
已知一种不使用对转子的磁极位置进行检测的位置传感器来控制电动机的驱动的所谓无位置传感器的控制装置。以往，有如下高频电压推定方式：通过将比电动机的驱动电压的频率高的高频电压施加于电动机，从而对转子的磁极位置进行推定。首先，对该高频电压推定方式进行说明。在凸极式同步电动机中，电枢线圈的电感在旋转正交座标(dq轴座标)系上的d轴方向成为最小。因此，将一定振幅下的以规定频率旋转的高频电压施加于电枢线圈时，此时的固定正交座标(αβ轴座标)系上的高频电流的轨迹如图11所示。图11是表示αβ轴座标系中的高频电压Vh的轨迹和高频电流Ih的轨迹的图形。如图11所示，高频电流Ih的轨迹呈椭圆形状。以下，将该椭圆也称为电流椭圆轨迹。在图11中，转子的磁极位置被决定为d轴相对于α轴所成的角度θ。在该情况下，将高频电压1周期的电流椭圆轨迹中的高频电流Ih的振幅的最大值Imax的α轴成分及β轴成分本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动机的控制装置，基于转子的磁极位置对电动机(5)的驱动进行控制，该电动机的控制装置(10)的特征在于，具备：控制部(11)，该控制部控制对所述电动机供给电力的驱动电路的动作；以及电流传感器(8)，该电流传感器对产生于所述电动机的电流进行检测，所述控制部经由所述驱动电路将用于推定所述磁极位置的基本高频电压施加于所述电动机，从而经由所述电流传感器对产生于所述电动机的基本高频电流进行检测，并且基于所述基本高频电流的检测值来选定与所述磁极位置的d轴方向对应的第一电角度和第二电角度，所述控制部经由所述电流传感器对第一特定高频电流和第二特定高频电流进行检测，该第一特定高频电流是经由所述驱动电路对所述...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.08.25 JP 2015-1655491.一种电动机的控制装置，基于转子的磁极位置对电动机(5)的驱动进行控制，该电动机的控制装置(10)的特征在于，具备：控制部(11)，该控制部控制对所述电动机供给电力的驱动电路的动作；以及电流传感器(8)，该电流传感器对产生于所述电动机的电流进行检测，所述控制部经由所述驱动电路将用于推定所述磁极位置的基本高频电压施加于所述电动机，从而经由所述电流传感器对产生于所述电动机的基本高频电流进行检测，并且基于所述基本高频电流的检测值来选定与所述磁极位置的d轴方向对应的第一电角度和第二电角度，所述控制部经由所述电流传感器对第一特定高频电流和第二特定高频电流进行检测，该第一特定高频电流是经由所述驱动电路对所述第一电角度的位置施加了特定高频电压时产生于所述电动机的的高频电流，该第二特定高频电流是经由所述驱动电路对所述第二电角度的位置施加了所述特定高频电压时产生于所述电动机的高频电流，所述控制部对所述第一特定高频电流的检测值与所述第二特定高频电流的检测值进行比较，从而推定所述磁极位置的正的d轴方向。2.根据权利要求1所述的电动机的控制装置，其特征在于，所述控制部经由所述驱动电路将所述基本高频电压施加于所述电动机，从而对于每个规定的电角度，经由所述电流传感器对产生于所述电动机的所述基本高频电流进行检测，所述控制部基于每个所述电角度的基本高频电流的检测值，对于每个所述规定的电角度，运算所述基本高频电流的大小，将所述基本高频电流的大小成为极大值的电角度用作所述第一电角度，并且将从所述第一电角度偏离180°的电角度用作所述第二电角度。3.根据权利要求1所述的电动机的控制装置，其特征在于，所述控制部经由所述驱动电路将所述基本高频电压施加于所述电动机，从而在多个周期中，对于每个规定的电角度，经由所述电流传感器对产生于所述电动机的所述基本高频电流进行检测，所述控制部基于多个周期中检测出的每个所述电角度的基本高频电流的检测值，对于每个所述规定的电角度，运算所述基本高频电流的大小的平均值，将所述基本高频电流的大小的平均值成为极大值的电角度用作所述第一电角度，并且将从所述第一电角度偏离180°的电角度用作所述第二电角度。4.根据权利要求1-3中任一项所述的电动机的控制装置，其特征在于，所述控制部基于所述基本高频电流的检测值，进一步推定与所述磁极位置的d轴方向对应的第三电角度及第四电角度，所述控制部经由所述电流传感器对第三特定高频电流和第四特定高频电流进行检测，该第三特定高频电流是经由所述驱动电路对所述第三电角度的位置施加了所...

【专利技术属性】
技术研发人员：酒井刚志，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：日本,JP