确定转子位置的方法和系统技术方案

本发明专利技术实施例提供一种确定转子位置的方法和系统，属于转子位置获取技术领域。所述转子位置获取方法包括：连续两次获取寄存器中所述转子的位置信息，以得到所述转子的两个待定位置信息；以及根据所述两个待定位置信息来确定所述转子的确定位置信息。本发明专利技术通过根据两次获取寄存器中转子的位置信息来最终确定转子的位置信息，可以避免测量误差，提高转子位置获取的精确度。

【技术实现步骤摘要】
确定转子位置的方法和系统
本专利技术涉及确定转子位置的技术，具体地涉及一种确定转子位置的方法和系统。
技术介绍
电机的矢量控制需要获取转子精确位置信息，霍尔位置传感器作为一种低分辨率位置传感器，具有安装简单、成本低、体积小等优点，但其在转子位置获取精度上有一定的欠缺。图1是现有技术提供的霍尔位置传感器获取位置信息的过程示意图，如图1所示，通过霍尔位置传感器1获取有关转子2的位置信息的脉冲信号，通过图1中的信号图可以看出，可以通过在霍尔传感器1脉冲上升沿/下降沿触发时获取此时转子的角度θbase和对应的时间T。高电平和低电平期间的转子2的角度θ可以通过以下公式(1)来计算：θ＝θbase+ω(t-T)(1)其中ω是电机的转动角速度，t是转子2转到角度θ时的时间。可以看出，转子2在高电平与低电平期间的角度θ是由上升沿/下降沿触发的相对应θbase与T计算得来的，但在实际操作中由于先后顺序的问题，若在θbase和T两个参数获取期间有一个上升沿或者下降沿，就会造成θbase和T两个参数的不对应，因而存在测量误差。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种确定转子位置的方法和系统，用于解决测量误差的问题，提高确定转子位置的精度。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种确定转子位置的方法，该方法包括：连续两次获取寄存器中所述转子的位置信息，以得到所述转子的两个待定位置信息；以及根据所述两个待定位置信息来确定所述转子的确定位置信息。优选地，所述两个待定位置信息包括两个待定角度和相应的两个待定时间，所述确定位置信息包括所述转子的确定角度和相应的确定时间，其中所述两个待定角度包括第一待定角度和第二待定角度，所述两个待定时间包括第一待定时间和第二待定时间，所述第一待定角度与所述第一待定时间相对应，所述第二待定角度与所述第二待定时间相对应；其中，连续两次获取寄存器中所述转子的位置信息包括依次获取第一待定角度、第一待定时间、第二待定角度、第二待定时间。优选地，根据所述两个待定位置信息来确定所述转子的确定位置信息包括：比较所述两个待定角度是否相同及比较所述两个待定时间是否相同；在所述两个待定角度相同的情况下将所述两个待定角度中任意一个待定角度作为确定角度；在所述两个待定时间相同的情况下将所述两个待定时间中任意一个待定时间作为确定时间；在所述两个待定角度不相同的情况下，根据所述两个待定时间是否相同来确定确定角度；以及在所述两个待定时间不相同的情况下，根据所述两个待定角度是否相同来确定确定时间。优选地，在所述两个待定角度不相同的情况下，根据所述两个待定时间是否相同来确定确定角度包括：在所述两个待定时间相同的情况下，将所述两个待定角度中第二待定角度作为确定角度；在所述两个待定时间不相同的情况下，包括：将所述两个待定角度中第一待定角度作为确定角度且将所述两个待定时间中第一待定时间作为确定时间；或者将所述两个待定角度中第二待定角度作为确定角度且将所述两个待定时间中第二待定时间作为确定时间。优选地，在所述两个待定时间不相同的情况下，根据所述两个待定角度是否相同来确定确定时间包括：在所述两个待定角度相同的情况下，将所述两个待定时间中第一待定时间作为确定时间；在所述两个待定角度不相同的情况下，包括：将所述两个待定角度中第一待定角度作为确定角度且将所述两个待定时间中第一待定时间作为确定时间；或者将所述两个待定角度中第二待定角度作为确定角度且将所述两个待定时间中第二待定时间作为确定时间。相应地，本专利技术还提供了一种确定转子位置的系统，该系统包括：信息获取单元，连续两次获取寄存器中所述转子的位置信息，以得到所述转子的两个待定位置信息；以及处理单元，根据所述两个待定位置信息来确定所述转子的确定位置信息。优选地，所述两个待定位置信息包括两个待定角度和相应的两个待定时间，所述确定位置信息包括所述转子的确定角度和相应的确定时间，其中所述两个待定角度包括第一待定角度和第二待定角度，所述两个待定时间包括第一待定时间和第二待定时间，所述第一待定角度与所述第一待定时间相对应，所述第二待定角度与所述第二待定时间相对应；其中，连续两次获取寄存器中所述转子的位置信息包括依次获取第一待定角度、第一待定时间、第二待定角度、第二待定时间。优选地，根据所述两个待定位置信息来确定所述转子的确定位置信息包括：比较所述两个待定角度是否相同及比较所述两个待定时间是否相同；在所述两个待定角度相同的情况下将所述两个待定角度中任意一个待定角度作为确定角度；在所述两个待定时间相同的情况下将所述两个待定时间中任意一个待定时间作为确定时间；在所述两个待定角度不相同的情况下，根据所述两个待定时间是否相同来确定确定角度；以及在所述两个待定时间不相同的情况下，根据所述两个待定角度是否相同来确定确定时间。优选地，在所述两个待定角度不相同的情况下，根据所述两个待定时间是否相同来确定确定角度包括：在所述两个待定时间相同的情况下，将所述两个待定角度中第二待定角度作为确定角度；在所述两个待定时间不相同的情况下，包括：将所述两个待定角度中第一待定角度作为确定角度且将所述两个待定时间中第一待定时间作为确定时间；或者将所述两个待定角度中第二待定角度作为确定角度且将所述两个待定时间中第二待定时间作为确定时间。优选地，在所述两个待定时间不相同的情况下，根据所述两个待定角度是否相同来确定确定时间包括：在所述两个待定角度相同的情况下，将所述两个待定时间中第一待定时间作为确定时间；在所述两个待定角度不相同的情况下，包括：将所述两个待定角度中第一待定角度作为确定角度且将所述两个待定时间中第一待定时间作为确定时间；或者将所述两个待定角度中第二待定角度作为确定角度且将所述两个待定时间中第二待定时间作为确定时间。通过上述技术方案，本专利技术通过根据两次获取寄存器中转子的位置信息来最终确定转子的位置信息，可以避免测量误差，提高转子位置获取的精确度。本专利技术实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本专利技术实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术实施例，但并不构成对本专利技术实施例的限制。在附图中：图1是现有技术提供的霍尔位置传感器获取位置信息的过程示意图；图2是本专利技术提供的确定转子位置的方法的流程图；图3是本专利技术实施例提供的转子位置采集顺序示意图；图4是本专利技术实施例提供的转子位置裁决流程图；以及图5是本专利技术提供的确定转子位置的系统的框图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术实施例，并不用于限制本专利技术实施例。图2是本专利技术提供的转子位置获取方法的流程图，如图2所示，该流程包括：步骤201，连续两次获取寄存器中转子的位置信息，以得到转子的两个待定位置信息。步骤202，根据两个待定位置信息来确定转子的确定位置信息。“待定位置信息”指的是未确定的转子位置信息，“确定位置信息”指的是根据两个待定位置信息所确定的位置信息。一般来说，确定转子的位置信息需要两个参数，即转子的角度和转子在该角度时的时间(实际上是捕获寄存器获取到转子在该位置时所记录的时间)，所以待定位置信息包括待定角度和待定时间。以此类本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种确定转子位置的方法，其特征在于，该方法包括：连续两次获取寄存器中所述转子的位置信息，以得到所述转子的两个待定位置信息；以及根据所述两个待定位置信息来确定所述转子的确定位置信息。

【技术特征摘要】
1.一种确定转子位置的方法，其特征在于，该方法包括：连续两次获取寄存器中所述转子的位置信息，以得到所述转子的两个待定位置信息；以及根据所述两个待定位置信息来确定所述转子的确定位置信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述两个待定位置信息包括两个待定角度和相应的两个待定时间，所述确定位置信息包括所述转子的确定角度和相应的确定时间，其中所述两个待定角度包括第一待定角度和第二待定角度，所述两个待定时间包括第一待定时间和第二待定时间，所述第一待定角度与所述第一待定时间相对应，所述第二待定角度与所述第二待定时间相对应；其中，连续两次获取寄存器中所述转子的位置信息包括依次获取第一待定角度、第一待定时间、第二待定角度、第二待定时间。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述两个待定位置信息来确定所述转子的确定位置信息包括：比较所述两个待定角度是否相同及比较所述两个待定时间是否相同；在所述两个待定角度相同的情况下将所述两个待定角度中任意一个待定角度作为确定角度；在所述两个待定时间相同的情况下将所述两个待定时间中任意一个待定时间作为确定时间；在所述两个待定角度不相同的情况下，根据所述两个待定时间是否相同来确定确定角度；以及在所述两个待定时间不相同的情况下，根据所述两个待定角度是否相同来确定确定时间。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述两个待定角度不相同的情况下，根据所述两个待定时间是否相同来确定确定角度包括：在所述两个待定时间相同的情况下，将所述两个待定角度中第二待定角度作为确定角度；在所述两个待定时间不相同的情况下，包括：将所述两个待定角度中第一待定角度作为确定角度且将所述两个待定时间中第一待定时间作为确定时间；或者将所述两个待定角度中第二待定角度作为确定角度且将所述两个待定时间中第二待定时间作为确定时间。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述两个待定时间不相同的情况下，根据所述两个待定角度是否相同来确定确定时间包括：在所述两个待定角度相同的情况下，将所述两个待定时间中第一待定时间作为确定时间；在所述两个待定角度不相同的情况下，包括：将所述两个待定角度中第一待定角度作为确定角度且将所述两个待定时间中第一待定时间作为确定时间；或者将所述两个待定角度中第二待定角度作为确定角度且将所述两个待定时间中第二待定时间作为确定时间。6.一种确定...

【专利技术属性】
技术研发人员：易萍虎，齐丹，陈鹏，
申请(专利权)人：天津怡和嘉业医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12