【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种,包括首先对线电流峰值进行检测、再根据线电流峰值初步确定转子初始位置以及转子磁极极性判断几部分。本专利技术提供的,能够非常准确的检测风力发电机电机转子初始位置,实现电机的顺利起动;实施过程简单,不需要依赖任何电机参数,测量结果准确,具有很强的工程实用价值。【专利说明】
本专利技术涉及一种,通过给逆变器施加高频线电压脉冲,并且检测响应的线电流峰值,随后利用SVPMW技术判断磁极方向的转子初始位置检测方法。
技术介绍
目前,在各种结构的风力发电系统中,采用永磁同步发电机(PMSG)的方案及其效率较高,具有无需励磁电路等优点,有着重要的地位。特别是在小型风力发电系统中,PMSG由于这些优点而得到了更多的应用。而能否对转子初始位置进行准确估计是永磁同步发电机高性能控制策略(矢量控制或直接转矩)和无位置传感器运行实现的前提条件,也是关系到电机是否顺利起动,以及能否实现最大转矩起动的关键问题,一直是工程技术界研究的热点和难点问题之一。保证电机不发生转动且检测转子初始位置的方法,目前的研究成果为di/dt检测法和高频注入法两种:di/dt检测法需要向电机中注入幅值相同、方向不同的一系列电压脉冲,检测并比较相应电流的大小来估计转子初始位置,这种方法可行,但如果想得到精确的转子初始位置需要施加多个不同方向的电压脉冲,对逆变器的控制较为复杂;而采用高频信号注入法,其基本原理是在电机中注入特定的高频电压信号,然后检测电机中对应的电流信号以确定转子的初始位置,但该方法算法较为复杂,实现起来较为困难,且需要低通滤波器等额外的硬件电路,增加了成 ...
【技术保护点】
一种风力发电系统的转子初始位置检测方法,其特征在于:包括首先对线电流峰值进行检测、再根据线电流峰值初步确定转子初始位置以及转子磁极极性判断几部分,具体包括如下步骤:(1)采用逆变器两两导通的控制方式,检测ab相线电流峰值iab、ac相线电流峰值iac和bc相线电流峰值ibc;(2)根据下式确定初步检测的转子初始位置:iab=Io+Imcos(2θr)iac=Io+Imcos(2θr-23π)ibc=Io+Imcos(2θr+23π)]]>其中,Im为随转子变化的电流幅值,θr为初步检测的转子位置角;(3)利用park变换进行转换和后续计算,最终得出2θr的正切函数,再2θr的正切函数进行反正切,得到初步判断的转子初始位置角θr1,具体过程为:iαiβ=1-12-12032-32iabiacibc=32Imcos2θr32Imsin2θr]]>θr1=12arctaniβiα]]>orθr1=12arctaniβiα+π] ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:余海涛,孟高军,胡敏强,黄磊,
申请(专利权)人:东南大学,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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