本发明专利技术提供一种电动机，用于即使在由于交换电动机或者其控制装置等而解除相互的组合的情况下，也可防止发生对电动机的位置检测元件安装位置的误差信息等的电动机固有信息进行重新存储而花费工夫。本发明专利技术的电动机(20)具有：转子(22)；位置检测元件(63)，其是用于检测转子(22)的位置而安装的元件；存储部(80)，其用于存储可向转子(22)的外部输出的电动机固有信息，即存储位置检测元件(63)的安装位置的误差信息。由此，利用存储部(80)，在电动机(20)自身中存储位置检测元件(63)的安装位置的误差信息，从而不必在电动机(20)的控制装置(60)中存储位置检测元件(63)的安装位置的误差信息。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种电动机、以及搭载有该电动机的电动车辆的移动体，其中该电动机中设置有在电动机的动作控制中所需的对转子的位置进行检测的位置检测元件。另外， 本专利技术还涉及用于存储转子的位置检测元件的安装位置的误差信息的方法。另外，在本专利技术的说明中，“将表示误差的信息”进行简略化，有时记述为“误差信息”。
技术介绍
过去，自动车或自动两轮车一般将以汽油或轻油为燃料来获得驱动力的引擎作为驱动源。但是，最近作为环境保护的对策，将以电能源来获得驱动力的电动机作为驱动源的电动车辆的开发正引人注目。电动机例如具有含磁铁且以旋转轴为中心进行旋转的转子、以及含线圈且在转子的径向内侧所设置的定子芯。通过转子的磁铁所带来的磁力、定子芯的线圈部所带来的磁力之间的作用而反复进行的相互排斥吸引，使转子发生旋转。要使转子高效率地旋转，则需正确地掌握转子的旋转角。由此，电动机需要具备对设置于转子的磁铁位置进行检测的位置检测元件。作为位置检测元件，一般广泛使用霍尔元件。这样的电动机的一个示例可从专利文献1看到。专利文献1 JP特开2005-27478号公报如专利文献1所记载的无刷电动机那样，转子的位置检测元件被安装于电路基板 (印制基板)的情况较为多见。而且，该位置检测元件被安装于电路基板时、将该电路基板安装于电动机时、在进行转子或转子磁铁等的周边部件的组装时，位置检测元件可能发生机械性的位置错位。由此，可能导致发生位置检测元件的检测精度出现偏差。如此，使电动机发生旋转时，担心出现诸如下述情况的发生，即，不能得到规定的旋转性能、导致旋转效率的降低、陷入失控而产生乱动作的情况。位置检测元件的转子旋转位置可正确检测的与转子之间的相对规定位置、和实际的位置检测元件的安装位置之间的所产生的位置错位由于可进行电气测量，因此，存在有这样的方法，即，使针对该位置错位的补正值存储于诸如被称为逆变器电路的电动机之外的控制装置等中，以使电动机恰当旋转这样的方法。但是，在将表示电动机的位置检测元件安装位置的误差的信息(以下称之为“误差信息”)存储于电动机之外的控制装置的情况下，每当由于电动机或控制装置的交换等而解除了相互的组合时，则需要重新存储安装位置的误差信息。其结果，搭载有电动机的诸如电动车辆的生产或者修理中所涉及的组装效率将可能大幅度地降低。
技术实现思路
本专利技术是鉴于上述问题点而开发的，其目的在于提供一种电动机以及包含搭载有该电动机的电动车辆的移动体，使得即使在对电动机或者其控制装置进行交换等而解除相互的组合的情况下也可防止对电动机的位置检测元件安装位置的误差信息等的电动机固有信息进行重新存储而花费工夫的情况发生，从而提高了搭载有电动机的电动设备的组装效率。另外，还提供一种对转子的位置检测元件的安装位置的误差信息进行存储的方法。为解决上述课题，本专利技术的电动机设置有存储部，所述存储部中所存储的信息能够向电动机的外部输出。根据该构成，能够在电动机的存储部中存储有电动机固有信息。而且，能够将电动机固有信息向电动机的外部输出并用于对电动机的控制。另外，在此所述的“电动机固有信息”，并不仅限于上述转子位置检测元件的安装位置的误差信息，也可以是表示电动机的种类、机种编号、型号、批次编号、序列编号的信息。另外，在此所述的“存储部”，只要包含进行存储所需的最小限度的要素即可，例如，可包含也可不包含从该要素读出信息的其他的要素等。另外，为解决上述的课题，本专利技术的电动机具有转子；位置检测元件，其是用于检测所述转子的位置而安装的元件；和所述存储部，其存储表示所述位置检测元件的安装位置的误差的信息。根据该构成，利用存储部，能够在电动机自身中存储转子位置检测元件的安装位置的误差信息。另外，转子是以旋转轴为中心而进行旋转，转子的位置是进行旋转的转子的旋转方向所涉及的位置(旋转位置)。尽管位置检测元件被安装为使得位置检测元件成为能够正确检测出转子的旋转位置的与转子之间的相对规定位置，但是，相对于该规定位置，实际的位置检测元件的安装位置发生误差的可能性高。因此，位置检测元件的安装位置的误差信息是表示误差的大小或方向为怎样程度的信息，并且是利用该信息来对转子的旋转位置的检测结果进行恰当补正的信息。另外，“能够正确检测出转子的旋转位置的与转子之间的相对规定位置”是指，反映了磁极峰值或检测信号的迟延等可获得适宜的检测灵敏度而对位置检测元件预先设定的安装位置。另外，上述构成的电动机中，还具有设置有所述位置检测元件的位置检测基板，所述存储部设置于所述位置检测基板。根据该构成，能够在1个电路基板上搭载位置检测元件和存储部这两者。另外，上述构成的电动机中，所述存储部由存储元件构成。根据该构成，例如，能够利用半导体存储器等的可相对易于得到的存储元件，在电动机自身的存储部中存储有关位置检测元件的安装位置的更为正确的误差信息。另外，上述构成的电动机中，所述存储部将由2个电阻所构成的串联电路相对于电源进行连接，所述2个电阻中的任意一个为可变电阻，并且所述存储部将所述2个电阻之间的电压作为所述信息的信号而输出。根据该构成，能够利用相对价廉的构成，在电动机自身的存储部中存储位置检测元件的安装位置的误差信息。而且，通过对可变电阻进行调节，可简单地设定位置检测元件的安装位置的误差信息。另外，上述构成的电动机中，所述存储部将由电阻和能切断的跨接线所构成的多个串联电路相对于电源进行并联连接，并且所述存储部将所述多个的、在所述电阻与所述跨接线之间的各电压作为所述信息的信号而输出。根据该构成，例如，较之于利用半导体存储器或可变电阻的情况，能够利用更进一步价廉的构成，在电动机自身的存储部中存储位置检测元件的安装位置的误差信息。另外，上述构成的电动机中，所述存储部将由副电阻和能切断的跨接线所构成的多个串联电路相对于与电源连接的主电阻进行并联连接，并且所述存储部将所述主电阻的在所述副电阻侧的电压作为所述信息的信号输出。根据该构成，不利用半导体存储器或可变电阻，而利用将安装位置的误差信息进行输出的信号线进一步削减而使得成本更加的价廉的构成，能够在电动机自身的存储部中存储位置检测元件的安装位置的误差信息。另外，上述构成的电动机中，所述存储部将由电阻和能切断的跨接线所构成的多个串联电路相对于与用于向所述位置检测元件提供电力的电线不同的电线进行并联连接， 并且所述存储部将所述串联电路的电源侧的电压作为所述信息的信号输出。根据该构成，不利用半导体存储器或可变电阻，而以更为价廉的构成在电动机自身的存储部中存储转子位置检测元件的安装位置的误差信息。进一步，由于作为误差信息的信号进行输出的位置处的电线中有电流的流动，例如，在电动机与控制装置隔开距离而使电线相对较长地延伸的情况下，能够不易受噪声的影响。另外，本专利技术中，在包含电动车辆在内的移动体中搭载有所述电动机。另外，在此所述的“移动体”是指，毋庸置疑包含自动两轮车、自动三轮车、自动四轮车等的电动车辆，其还包含摩托艇等的船舶或水上游乐设备等的交通工具，进一步还包含以电动机为驱动源的不载人可移动的移动体。另外，包含上述构成的电动车辆的移动体，其具有所述电动机；控制装置，其基于从所述电动机的所述存储部获得的所述位置检测元件的安装位置的误差信息来控制所述电动机；和电池，其对所述电动机以及所本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种电动机，其特征在于：设置有存储部，能够将所述存储部中所存储的信息向外部输出。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：前田好彦，鹰尾宏，
申请(专利权)人：三洋电机株式会社，
类型：发明
国别省市：JP
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