【技术实现步骤摘要】
—种开关磁阻电机转子位置自检测方法
本专利技术属于特种电力传动与信息科学交叉的
，尤其是。
技术介绍
开关磁阻电机因其效率高、成本低、结构简单、工作可靠、调速范围宽等优点，在牵引运输、航空工业、采矿纺织等领域得到了广泛应用。开关磁阻电机采用位置闭环控制，一般通过安装位置传感器直接测量转子位置信号，但机械式传感器不仅提高了系统的成本和复杂度，还影响了整个电机驱动系统的可靠性，尤其是在高速运行阶段。目前对于开关磁阻电机，已有很多文献提出了转子位置的检测方法，如电压脉冲注入法、电感模型法、神经网络法、支持向量机法等。其中，电压脉冲法在电机低速运行区域可实现无位置传感控制，但产生的负转矩降低了电机效率，增加了转矩脉动；电感模型法易实现，但由于开关磁阻电机强非线性的电磁特性，难以获得精确的电感模型，导致转子位置角的检测精度较低；神经网络(NN)和支持向量机(SVM)方法是通过建立转子位置的“黑箱”模型来检测转子位置，但是这两种方法随着样本规模的增加，模型参数(如NN的隐含节点个数、SVM的支持向量个数)逐渐增多、模型结构逐渐复杂、在线决策时间逐渐变长，这些...
【技术保护点】
一种开关磁阻电机转子位置自检测方法，其特征在于包括如下步骤：1）通过开关磁阻电机实验系统进行采样，获取学习样本，包括训练样本集和测试样本集，其中相电流i和转子位置θ通过传感器直接检测，磁链ψ通过电压u和相电流i间接检测；2）以磁链ψ和电流i作为输入变量、转子位置θ作为输出变量，采用Matlab软件训练相关向量机，获得相关向量，建立转子位置θ的相关向量机预测模型；3）以相关向量机预测模型中的最优核函数参数δ2为优化变量，利用微粒群的全局搜索能力获得δ2的最优值，并将其带入相关向量机预测模型，最终获得经优化的相关向量机预测模型；4）通过传感器实时检测相电流i和电压u，计算磁链ψ...
【技术特征摘要】
1.一种开关磁阻电机转子位置自检测方法，其特征在于包括如下步骤: 1)通过开关磁阻电机实验系统进行采样，获取学习样本，包括训练样本集和测试样本集，其中相电流i和转子位置Θ通过传感器直接检测，磁链Ψ通过电压u和相电流i间接检测； 2)以磁链Ψ和电流i作为输入变量、转子位置Θ作为输出变量，采用Matlab软件训练相关向量机，获得相关向量，建立转子位置Θ的相关向量机预测模型； 3)以相关向量机预测模型中的最优核函数参数S2为优化变量，利用微粒群的全局搜索能力获得S2的最优值，并将其带入相关向量机预测模型，最终获得经优化的相关向量机预测模型； 4)通过传感器实时检测相电流i和电压U，计算磁链Ψ，并将相电流i和磁链Ψ输入经优化的相关向量机预测模型，获得该时刻的转子位置Θ，实现电机转子位置的自检测。2.如权利要求1所述的一种开关磁阻电机转子位置自检测方法，其特征在于所述步骤I)具体为:对电压U、电流i与转子位置Θ进行采样，获得若干组样本集，采用小数定标规范化处理方法将样本数据归一化，选择其中若干组作为训练样本集，用于离线训练转子位置Θ的相关向量机预测模型，选择另外若干组作为测试样本集，用于测试所建模型的精度；根...
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