This patent discloses a satellite two dimensional pointing mechanism permanent magnet synchronous motor pole detection device. The device mainly includes DC power supply, permanent magnet synchronous motor, angle measuring equipment, angle measuring circuit and host computer display unit. The detection method uses the characteristics of the space vector of permanent magnet synchronous motor. Through the DC power supply to the stator, the position of the U0 vector corresponding to one of the poles of the motor is calculated approximately zero, and the position of the other five poles is calculated by the current loop. The two dimensional pointing mechanism on the satellite is characterized by the mechanical angle of the mechanism's pitch and azimuth less than 25 degrees. The advantage of this patent is that the pole of the motor can be found accurately when the mechanical angle of the rotating mechanism is limited, and the torque efficiency, the control precision and the stability of the control system are improved.
【技术实现步骤摘要】
一种星载二维指向机构永磁同步电机极点检测装置
本专利涉及二维指向机构电机控制
,特别是涉及一种星载二维指向机构永磁同步电机极点检测装置,它同样也可以应用于其它的旋转结构形式,和其他对极的永磁同步电机的极点确认。
技术介绍
目前二维指向机构已广泛应用于航天领域,用于扩大相机的观测视场。二维指向机构所用的永磁同步电机具有体积小,力矩大,转矩脉动小,精度高的特定,因此被广泛应用于航天领域。电机控制系统中PWM技术,对比常用的SPWM和SVPWM技术,实践和理论证明后者在输出电压或电机线圈绕组中的电流都具有更低的高次谐波和更高的电压利用率等优点。为了充分发挥电机的转矩效率,电机的电气零位需要进行准确确认。实际应用过程中,一种方法是采用在电机电枢中加入施加特定方向的电压矢量,将电机转子固定在电气零度的位置,再读取位置传感器的输出得到位置传感器的零位偏差;另一种方法可以通过无传感器控制方法获取转子的初始位置,再同时读取传感器的输出角度,计算得到传感器零位偏差,该方法受限域无传感器转子位置估算的精度,无法获得比较精确的传感器的零位偏差。详见相关文献贾洪平“基于高频注入法的永磁同步电动机转子初始位置检测研究”(中国电机工程学报),胡任之“永磁同步电动机位置传感器零位偏差估计方法”(微电机)等。专利“一种实现永磁同步电机机械零位在线找寻与补偿的方法”(CN104753425A),该方法利用安装在永磁同步电机上的霍尔位置传感器对永磁同步电机机械零点进行位置粗侧,并利用增量式圆光栅对永磁同步电机机械零点进行位置精测,实现对永磁同步电机机械零点的在线找寻与补偿。专利“一种电 ...
【技术保护点】
一种星载二维指向机构永磁同步电机极点检测装置,由稳压电源(2),感应同步器前放盒(3),大理石台(4),扫描与指向控制电路箱(5),数据采集及处理计算机(6)组成,二维指向机构(1)为被测对象,其机构为二维正交轴系,轴端分别装有东西维永磁同步电机(7)、南北维永磁同步电机(8)、东西维感应同步器(10)和南北维感应同步器(9);特征在于:所述的稳压电源(2)为28V电压输出,输出最大电流3A;用于给感应同步器前放盒和扫描与指向控制电路箱供电,同时也给电机供直流电;所述的大理石台(4)平整度为0级以上;所述的感应同步器前放盒(3)用于实时采集两维角度信息,角度采样频率50KHz,测角稳定度优于0.3角秒;二维指向机构(1)和扫描指向控制电路箱(5)共同组成二维指向机构控制系统,系统指向控制精度优于0.5角秒;数据采集和处理计算机(6)获取感应同步器的角度信息用于显示;指向机构(1)放置于大理石台(4)上,感应同步器前放盒(3)放置于大理石台上,连接指向机构(1)与感应同步器前放盒(3)之间的电缆,连接感应同步器前放盒(3)和扫描与指向控制电路箱(5)之间的电缆,连接稳压电源(2)与指向机 ...
【技术特征摘要】
1.一种星载二维指向机构永磁同步电机极点检测装置,由稳压电源(2),感应同步器前放盒(3),大理石台(4),扫描与指向控制电路箱(5),数据采集及处理计算机(6)组成,二维指向机构(1)为被测对象,其机构为二维正交轴系,轴端分别装有东西维永磁同步电机(7)、南北维永磁同步电机(8)、东西维感应同步器(10)和南北维感应同步器(9);特征在于:所述的稳压电源(2)为28V电压输出,输出最大电流3A;用于给感应同步器前放盒和扫描与指向控制电路箱供电,同时也给电机供直流电;所述的大理石台(4)平整度为0级以上;所述的感应同步器前放盒(3)用于实...
【专利技术属性】
技术研发人员:张勇,杨萍,邓容,靳潇伦,孙胜利,陈凡胜,林长青,韩昌佩,
申请(专利权)人:中国科学院上海技术物理研究所,
类型:新型
国别省市:上海,31
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