【技术实现步骤摘要】
本申请涉及三维点云处理，具体涉及一种三维点云重建方法、装置及其相关设备。
技术介绍
1、三维点云数据对如体积测量等物体检测有重要指导意义。然而，通常基于传感器测量或三维成像设备对多角度数据采集和点云拼接，形成仓库的三维影像，然而由于设备自身原理的问题，导致获取的信息存在大量信息丢失的情况。
2、然而，本申请专利技术人在实际应用过程中发现，在进行点云采集时，三维场景内不仅存在“人造物”的干扰，堆面本身也会对成像造成遮挡，导致大量点云信息残缺，可能会使得三维重建无法收敛，或重建误差增大。
3、因此，如何避免大量点云信息残缺，提高三维点云重建的准确性，是当前三维点云处理
亟需解决的技术问题。
技术实现思路
1、本申请提供一种三维点云重建方法、装置及其相关设备，旨在解决如何避免大量点云信息残缺，提高三维点云重建的准确性的技术问题。
2、一方面，本申请提供一种三维点云重建方法，所述方法包括：
3、获取待处理区域的目标结构数据，所述目标结构数据由所...
【技术保护点】
1.一种三维点云重建方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述三维点云重建方法，其特征在于，所述基于所有第二目标平面网格的结构数据，确定所述第一目标平面网格的结构数据，以对由所述原始点云的目标结构数据构成的三维点云进行重建，包括：
3.根据权利要求2所述的三维点云重建方法，其特征在于，所述基于所有第二目标平面网格的结构数据，确定所述第一目标平面网格位于各所述目标方向上的初始结构数据集，包括：
4.根据权利要求2所述的三维点云重建方法，其特征在于，所述基于所述初始结构数据集、所述总数量、所述第一位置关系，确定所述第一目标...
【技术特征摘要】
1.一种三维点云重建方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述三维点云重建方法，其特征在于，所述基于所有第二目标平面网格的结构数据，确定所述第一目标平面网格的结构数据，以对由所述原始点云的目标结构数据构成的三维点云进行重建，包括：
3.根据权利要求2所述的三维点云重建方法，其特征在于，所述基于所有第二目标平面网格的结构数据，确定所述第一目标平面网格位于各所述目标方向上的初始结构数据集，包括：
4.根据权利要求2所述的三维点云重建方法，其特征在于，所述基于所述初始结构数据集、所述总数量、所述第一位置关系，确定所述第一目标平面网格的结构数据，以对由所述目标结构数据构成的三维点云进行重建，包括：
5.根据权利要求1所述的三维点云重...
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