挠曲啮合式齿轮装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种能够提高经由主轴承而相对旋转的部件之间的同轴度的技术。挠曲啮合式齿轮装置(100)具备：外壳(10)；内齿轮(6)，与外壳(10)分体设置并与外壳(10)一体化；外齿轮(4)，与内齿轮(6)啮合；轮架部件(8)，与外齿轮(4)的自转成分同步；及主轴承(16)，配置于外壳(10)与轮架部件(8)之间。外壳(10)具有主轴承(16)的滚动体的滚动面(10a)，外壳(10)与内齿轮(6)中的一个的外周与另一个的内周以过硬配合方式锁扣嵌合，至少外壳(10)与内齿轮(6)的锁扣嵌合部(48)中的外壳(10)的表面硬度高于锁扣嵌合部(48)中的内齿轮(6)的表面硬度。

Flexure meshing gear device

The invention provides a technology for improving coaxiality between components that are relatively rotated through main bearings. The flexible meshing gear device (100) has a shell (10); an inner gear (6), an outer shell (10), and an integration with the shell (10); the outer gear (4), the inner gear (6) meshing; the wheel frame component (8), and the rotation component of the outer gear (4); and the main bearing (16), arranged between the outer shell (10) and the wheel frame components (8)). A rolling surface (10a) with a rolling body with a main bearing (16), the outer circumference of one of the outer shell (10) and the inner gear (6) and the other's inner circumference are chimed with a perfect match, at least the surface hardness of the outer shell (10) in the outer shell (10) and the inner gear (6) (48) is higher than the inner gear (6) in the locking part (48). Surface hardness.

【技术实现步骤摘要】
挠曲啮合式齿轮装置本申请主张基于2016年12月6日申请的日本专利申请第2016-236575号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。
本专利技术涉及一种挠曲啮合式齿轮装置。
技术介绍
专利文献1中公开有如图3所示的挠曲啮合式齿轮装置(波动齿轮装置单元)。在图3中，波动齿轮装置单元200具有杯形的波动齿轮装置110及作为主轴承的交叉滚子轴承150。波动齿轮装置110具备在内周面形成有内齿123的环状的刚性内齿轮120、配置于该刚性内齿轮120的内侧的杯形的挠性外齿轮130及嵌入于该挠性外齿轮130的内侧的波动发生器140。交叉滚子轴承150以使刚性内齿轮120和挠性外齿轮130相对旋转自如的状态连结刚性内齿轮120和挠性外齿轮130。若波动发生器140旋转，则在挠性外齿轮130与刚性内齿轮120之间产生与齿数差相对应的相对旋转，即波动发生器140的旋转被大幅减速后的相对旋转。例如，在刚性内齿轮120固定的情况下，挠性外齿轮130进行旋转，被大幅减速的旋转传递至与挠性外齿轮130连接的交叉滚子轴承150的内圈155。专利文献1：日本特开2000-186718号公报在专利文献1中记载的以往的挠曲啮合式齿轮装置中，经由主轴承而相对旋转的部件之间的同轴度以及挠曲啮合式齿轮装置的旋转精度上存在改善的余地。若旋转精度得到改善，则能够进一步降低挠曲啮合式齿轮装置的振动及噪音。
技术实现思路
本专利技术是鉴于这种状况而完成的，其目的在于提供一种能够提高经由主轴承而相对旋转的部件之间的同轴度的技术。为了解决上述课题，本专利技术的一种实施方式提供一种挠曲啮合式齿轮装置，其具备：外壳；内齿轮，与外壳分体设置并与外壳一体化；外齿轮，与内齿轮啮合；轮架部件，与外齿轮的自转成分同步；主轴承，配置于外壳与轮架部件之间，其中，外壳具有主轴承的滚动体的外圈侧滚动面。外壳与内齿轮中的一个的外周与另一个的内周以过盈配合方式锁扣嵌合，至少外壳与内齿轮的锁扣嵌合部中的外壳的表面硬度高于该锁扣嵌合部中的内齿轮的表面硬度。另外，在方法、装置、系统等之间相互替换以上构成要件的任意组合、本专利技术的构成要件和表征，也作为本专利技术的方式而有效。根据本专利技术，能够提高经由主轴承而相对旋转的部件之间的同轴度。附图说明图1是表示实施方式所涉及的挠曲啮合式齿轮装置的剖视图。图2是放大表示图1中的内齿轮及其周边的放大剖视图。图3是表示以往的波动齿轮装置单元的剖视图。图中：4-外齿轮，6-内齿轮，6d-外周，8-轮架部件，10-外壳，10a-滚动面，10b-内周，16-主轴承，48、100-挠曲啮合式齿轮装置。具体实施方式以下，在各附图中，对相同或相等的构成要件、部件、工序标注相同的符号，并适当省略重复说明。并且，为了便于理解，在各附图中，适当放大或缩小表示部件的尺寸。并且，在各附图中，省略表示对实施方式的说明并不重要的部件的一部分。图1是表示实施方式所涉及的挠曲啮合式齿轮装置100的剖视图。挠曲啮合式齿轮装置100将输入的旋转减速后输出。挠曲啮合式齿轮装置100具备波动发生器2、外齿轮4、内齿轮6、轮架部件8、外壳10、第1限制部件12、第2限制部件14、主轴承16、第1轴承壳体18及第2轴承壳体20。波动发生器2包括起振体轴22、多个第1滚动体24a、多个第2滚动体24b、第1保持器26a、第2保持器26b、第1外圈部件28a及第2外圈部件28b。起振体轴22为输入轴，其例如与马达等旋转驱动源连接，并以旋转轴R为中心进行旋转。在起振体轴22上一体地形成有与旋转轴R正交的截面呈大致椭圆形的起振体22a。多个第1滚动体24a分别具有大致圆柱形形状，并以其轴向朝向与旋转轴R方向大致平行的方向的状态沿周向隔着间隔而设置。第1滚动体24a被第1保持器26a保持为转动自如，第1滚动体24a在起振体22a的外周面22b上滚动。第2滚动体24b的结构与第1滚动体24a的结构相同。多个第2滚动体24b被以与第1保持器26a在轴向上并排的方式配置的第2保持器26b保持为转动自如，第2滚动体24b在起振体22a的外周面22b上滚动。以下，将第1滚动体24a与第2滚动体24b统称为“滚动体24”。并且，将第1保持器26a与第2保持器26b统称为“保持器26”。第1外圈部件28a环绕于多个第1滚动体24a。第1外圈部件28a具有挠性，其经由多个第1滚动体24a而被起振体22a挠曲成椭圆状。若起振体22a(即起振体轴22)旋转，则第1外圈部件28a随着起振体22a的形状而连续挠曲变形。第2外圈部件28b的结构与第1外圈部件28a的结构相同。第2外圈部件28b与第1外圈部件28a分体形成。另外，第2外圈部件28b也可以与第1外圈部件28a形成为一体。以下，将第1外圈部件28a与第2外圈部件28b统称为“外圈部件28”。外齿轮4为具有挠性的环状部件，在其内侧嵌入有起振体22a、滚动体24及外圈部件28。由于在外齿轮4内嵌入有起振体22a、滚动体24及外圈部件28，因此外齿轮4能够挠曲成椭圆状。若起振体22a旋转，则外齿轮4随着起振体22a的形状而连续挠曲变形。外齿轮4包括第1外齿部4a、第2外齿部4b及基材4c。第1外齿部4a与第2外齿部4b形成于单一的基材(即基材4c)上，且齿数相同。内齿轮6为具有刚性的环状部件。内齿轮6的第1内齿部6a环绕于挠曲成椭圆状的外齿轮4的第1外齿部4a，并且在起振体22a的长轴附近的规定区域与第1外齿部4a啮合。第1内齿部6a的齿数多于第1外齿部4a的齿数。轮架部件8为具有刚性的圆筒状的部件。在本实施方式中，在轮架部件8的内周形成有第2内齿部8a。轮架部件8的第2内齿部8a环绕于挠曲成椭圆状的外齿轮4的第2外齿部4b，并且在起振体22a的长轴方向的两个区域与第2外齿部4b啮合。第2内齿部8a的齿数与第2外齿部4b的齿数相同。因此，轮架部件8与第2外齿部4b(甚至外齿轮4)的自转同步旋转。第1限制部件12为平坦的环状部件，其以与外齿轮4、第1外圈部件28a及第1保持器26a各自的轴向端面对置的方式配置于外齿轮4、第1外圈部件28a及第1保持器26a与第1轴承壳体18之间。第2限制部件14为平坦的环状部件，其以与外齿轮4、第2外圈部件28b及第2保持器26b各自的轴向端面对置的方式配置于外齿轮4、第2外圈部件28b及第2保持器26b与第2轴承壳体20之间。第1限制部件12及第2限制部件14限制外齿轮4、外圈部件28及保持器26沿轴向移动。外壳10为大致圆筒状的部件，其环绕于轮架部件8。内齿轮6如同后述连结于外壳10从而与外壳10一体化。在外壳10与轮架部件8之间配置有主轴承16。在本实施方式中，主轴承16为交叉滚子轴承，其包括沿周向隔着间隔而设置的多个滚柱(滚动体)46。多个滚柱46在轮架部件8的滚动面8b及外壳10的滚动面10a上滚动。即，轮架部件8的外周侧作为主轴承16的内圈而发挥功能，外壳10的内周侧作为主轴承16的外圈而发挥功能。外壳10经由主轴承16支承轮架部件8以使外壳10与轮架部件8相对旋转自如。第1轴承壳体18为环状的部件，且其环绕于起振体轴22。相同地，第2轴承壳体20为环状的部件，且其环绕于起振体轴22。第1轴承壳体18与第2轴承壳体2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种挠曲啮合式齿轮装置，其具备：外壳；内齿轮，与所述外壳分体设置并与所述外壳一体化；外齿轮，与所述内齿轮啮合；轮架部件，与所述外齿轮的自转成分同步；主轴承，配置于所述外壳与所述轮架部件之间，所述挠曲啮合式齿轮装置的特征在于，所述外壳具有所述主轴承的滚动体的外圈侧滚动面，所述外壳与所述内齿轮中的一个的外周与另一个的内周以过盈配合方式锁扣嵌合，至少所述外壳与所述内齿轮的锁扣嵌合部中的所述外壳的表面硬度高于该锁扣嵌合部中的所述内齿轮的表面硬度。

【技术特征摘要】
2016.12.06 JP 2016-2365751.一种挠曲啮合式齿轮装置，其具备：外壳；内齿轮，与所述外壳分体设置并与所述外壳一体化；外齿轮，与所述内齿轮啮合；轮架部件，与所述外齿轮的自转成分同步；主轴承，配置于所述外壳与所述轮架部件之间，所述挠曲啮合式齿轮装置的特征在于，所述外壳具有所述主轴承的滚动体的外圈侧滚动面，所述外壳与所述内齿轮中的一个的外周与另一个的内周以过盈配合方式锁扣嵌合，至少所述外壳与所述内齿轮的锁扣嵌合部中的所述外壳的表面硬度高于该锁扣嵌合部中的所述内齿轮的表面硬度。2.根据权利要求1所述的挠曲啮合式齿轮装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：石塚正幸，
申请(专利权)人：住友重机械工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP