一种减速箱制造技术

本实用新型专利技术公开了一种减速箱，包括电机、第一行星支架、第二行星支架及箱体端盖；电机的驱动轴上设置有驱动斜齿轮，驱动斜齿轮与第一行星轮相啮合；第一行星支架上设置有直齿轮轴，直齿轮轴与第二行星轮相啮合；第二行星支架上设置有输出轴，输出轴穿过箱体端盖并与箱体端盖转动连接；电机与箱体端盖之间固定设置有齿圈壳；齿圈壳内设置有与第一行星轮相啮合的斜内齿圈，和与第二行星轮相啮合的直内齿圈；第一行星轮为斜齿轮，第二行星轮为直齿轮。该减速箱兼具了传递平稳、噪音小、可以输出大扭矩、使用寿命更长等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种减速箱
本技术涉及速度控制
，尤其涉及一种减速箱。
技术介绍
减速器在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用。在现代机械中应用极为广泛，减速器按用途可分为通用减速器和专用减速器两大类，两者的设计、制造和使用特点各不相同，减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要。现有的减速器多采用减速箱，但现有的减速箱存在工作噪音大、传动不平稳等缺点。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种减速箱，用以解决现有技术中的问题。为解决上述问题，本技术提供了：一种减速箱，包括依次分布的电机、设置有第一行星轮的第一行星支架、设置有第二行星轮的第二行星支架及箱体端盖；所述电机的驱动轴上设置有驱动斜齿轮，所述驱动斜齿轮与所述第一行星轮相啮合；所述第一行星支架上设置有直齿轮轴，所述直齿轮轴与所述第一行星轮分别设置于所述第一行星支架的两侧，所述直齿轮轴与所述第二行星轮相啮合；所述第二行星支架上设置有输出轴，所述输出轴与所述第二行星轮分别设置于所述第二行星支架的两侧，所述输出轴穿过所述箱体端盖并与所述箱体端盖转动连接；所述电机与所述箱体端盖之间固定设置有齿圈壳；所述齿圈壳内设置有与所述第一行星轮相啮合的斜内齿圈，和与所述第二行星轮相啮合的直内齿圈；其中，所述驱动斜齿轮、所述第一行星支架和所述第二行星支架的旋转轴线共线；所述第一行星轮为斜齿轮，所述第二行星轮为直齿轮。作为上述技术方案的进一步改进，所述第一行星轮有3个，且阵列分布于所述第一行星支架上。作为上述技术方案的进一步改进，所述第二行星轮有3个，且阵列分布于所述第二行星支架上。作为上述技术方案的进一步改进，所述斜内齿圈的外径等于所述直内齿圈的外径。作为上述技术方案的进一步改进，所述齿圈壳的内部设置有定位槽；所述箱体端盖的侧壁上设置有与所述定位槽相对应且用于对所述齿圈壳进行安装定位的限位键；所述限位键插入所述定位槽内。作为上述技术方案的进一步改进，所述电机和所述箱体端盖之间设置有外壳；所述电机和所述箱体端盖均与所述外壳固定连接；所述齿圈壳位于所述外壳的内部。作为上述技术方案的进一步改进，所述电机位于驱动轴一侧的上端盖通过螺丝与所述外壳固定连接。作为上述技术方案的进一步改进，所述外壳上设置有折弯筋；所述箱体端盖上设置有卡槽；所述折弯筋通过压铆折弯固定于所述卡槽内。作为上述技术方案的进一步改进，所述直齿轮轴上设置有塑胶垫片。作为上述技术方案的进一步改进，所述第一行星轮与所述斜内齿圈之间，及所述第二行星轮与所述直内齿圈之间均设置有润滑介质。本技术的有益效果是：本技术提出一种减速箱，包括电机、第一行星支架和第二行星支架。其中，第一行星支架上设置的第一行星轮为斜齿轮。电机作为输入设备，通过在电机的驱动轴上设置的与第一行星轮相啮合的驱动斜齿轮，驱使第一行星支架转动。在齿轮传动中，斜齿轮具有啮合性好、传动平稳、噪声小、适用于重载等优点，这也就使得减速箱具有了传动平稳、噪声小等优点，同时，由于可以承受重载，还使其具有输出更大扭矩的能力。但斜齿轮加工难度高，生产成本大。为降低成本并使其具有更高的传动比，在第一行星支架设置有直齿轮轴，直齿轮轴与第二行星支架上的第二行星轮啮合，其中，第二行星轮为直齿轮。直齿轮加工难度低及生产成本相对较低。该减速箱兼具了传递平稳、噪音小、可以输出大扭矩、使用寿命更长等优点。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术实施例中一种减速箱的爆炸图。主要元件符号说明：100-电机；101-驱动斜齿轮；102-第一不锈钢垫片；103-上端盖；110-第一行星支架；111-第一行星轮；112-直齿轮轴；113-塑胶垫片；114-第二不锈钢垫片；120-第二行星支架；121-第二行星轮；122-输出轴；130-箱体端盖；131-轴用卡簧；132-轴套；140-齿圈壳；150-外壳。具体实施方式在下文中，将更全面地描述本技术的各种实施例。本技术可具有各种实施例，并且可在其中做出调整和改变。然而，应理解：不存在将本技术的各种实施例限于在此公开的特定实施例的意图，而是应将本技术理解为涵盖落入本技术的各种实施例的精神和范围内的所有调整、等同物和/或可选方案。在下文中，可在本技术的各种实施例中使用的术语“包括”或“可包括”指示所公开的功能、操作或元件的存在，并且不限制一个或更多个功能、操作或元件的增加。此外，如在本技术的各种实施例中所使用，术语“包括”、“具有”及其同源词仅意在表示特定特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合，并且不应被理解为首先排除一个或更多个其它特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的存在或增加一个或更多个特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的可能性。在本技术的各种实施例中，表述“A或/和B”包括同时列出的文字的任何组合或所有组合，例如，可包括A、可包括B或可包括A和B二者。在本技术的各种实施例中使用的表述(诸如“第一”、“第二”等)可修饰在各种实施例中的各种组成元件，不过可不限制相应组成元件。例如，以上表述并不限制所述元件的顺序和/或重要性。以上表述仅用于将一个元件与其它元件区别开的目的。例如，第一用户装置和第二用户装置指示不同用户装置，尽管二者都是用户装置。例如，在不脱离本技术的各种实施例的范围的情况下，第一元件可被称为第二元件，同样地，第二元件也可被称为第一元件。应注意到：在本技术中，除非另有明确的规定和定义，“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接、也可以是可拆卸连接、或者一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也是可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中，本领域的普通技术人员需要理解的是，文中指示方位或者位置关系的术语为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的各种实施例中使用的术语仅用于描述特定实施例的目的并且并非意在限制本技术的各种实施例。除非另有限定，否则在这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本技术的各种实施例所属领域普通技术人员通常理解的含义相同的含义。所述术语(诸如在一般使用的词典中限定的术语)将被解释为具有与在相关
中的语境含义相同的含义并且将不被解释为具有理想化的含义或过于正式的含义，除非在本技术的各种实施例中被清楚地限定。实施例1参阅图1，在本实施例中，提出一种减速箱，包括依次分布的电机100、第一行星支架110、第二行星支架120和箱体端盖130。在第一行星支架110上设置有第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种减速箱，其特征在于，包括依次分布的电机、设置有第一行星轮的第一行星支架、设置有第二行星轮的第二行星支架及箱体端盖；所述电机的驱动轴上设置有驱动斜齿轮，所述驱动斜齿轮与所述第一行星轮相啮合；所述第一行星支架上设置有直齿轮轴，所述直齿轮轴与所述第一行星轮分别设置于所述第一行星支架的两侧，所述直齿轮轴与所述第二行星轮相啮合；所述第二行星支架上设置有输出轴，所述输出轴与所述第二行星轮分别设置于所述第二行星支架的两侧，所述输出轴穿过所述箱体端盖并与所述箱体端盖转动连接；所述电机与所述箱体端盖之间固定设置有齿圈壳；所述齿圈壳内设置有与所述第一行星轮相啮合的斜内齿圈，和与所述第二行星轮相啮合的直内齿圈；其中，所述驱动斜齿轮、所述第一行星支架和所述第二行星支架的旋转轴线共线；所述第一行星轮为斜齿轮，所述第二行星轮为直齿轮。

【技术特征摘要】
1.一种减速箱，其特征在于，包括依次分布的电机、设置有第一行星轮的第一行星支架、设置有第二行星轮的第二行星支架及箱体端盖；所述电机的驱动轴上设置有驱动斜齿轮，所述驱动斜齿轮与所述第一行星轮相啮合；所述第一行星支架上设置有直齿轮轴，所述直齿轮轴与所述第一行星轮分别设置于所述第一行星支架的两侧，所述直齿轮轴与所述第二行星轮相啮合；所述第二行星支架上设置有输出轴，所述输出轴与所述第二行星轮分别设置于所述第二行星支架的两侧，所述输出轴穿过所述箱体端盖并与所述箱体端盖转动连接；所述电机与所述箱体端盖之间固定设置有齿圈壳；所述齿圈壳内设置有与所述第一行星轮相啮合的斜内齿圈，和与所述第二行星轮相啮合的直内齿圈；其中，所述驱动斜齿轮、所述第一行星支架和所述第二行星支架的旋转轴线共线；所述第一行星轮为斜齿轮，所述第二行星轮为直齿轮。2.根据权利要求1所述的减速箱，其特征在于，所述第一行星轮有3个，且阵列分布于所述第一行星支架上。3.根据权利要求1所述的减速箱，其特征在于，所述第二行星轮有3个，且阵列...

【专利技术属性】
技术研发人员：张波，
申请(专利权)人：深圳市亚特锐五金塑胶制品有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44