一种速差传动机构及速差减速机制造技术

本实用新型专利技术涉及机械传动技术领域，提供了一种速差传动机构及速差减速机，其包括中心齿轮、外圈齿轮、定轴间轮和输出齿轮，中心齿轮通过定轴间轮带动外圈齿轮转动，外圈齿轮与定轴间轮和输出齿轮相啮合的部分和/或中心齿轮与所述定轴间轮和所述输出齿轮相啮合的部分具有不同的分度圆直径，从而形成一个分度圆差值，外圈齿轮和中心齿轮同时带动输出齿轮进行自转并围绕中心齿轮进行公转，输出齿轮公转的转速与中心齿轮的转速之比为该速差传动机构的速比，速比的大小与该差值成反比，该差值越小，速比越大，可根据需要选择该差值，以达到相应的速比大小，尤其适用于需要超大速比的情况，而不需要设置繁琐的多级减速传动，避免整体体积过于庞大，占用大量传动空间。

【技术实现步骤摘要】
一种速差传动机构及速差减速机
本技术涉及机械传动
，尤其涉及一种速差传动机构及速差减速机。
技术介绍
减速机是机械传动的重要组成部分，随着机械化的发展，机械设备向着小型、高效、可靠、环保的方向发展，相应地，机械传动装置也向着小体积、大速比、高效率的方向发展。现有技术中，减速机一般包括齿轮减速机、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、谐波减速机和涡轮涡杆减速机等。其中，齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点，但单级速比小；行星齿轮减速机结构比较紧凑，回程间隙小，精度较高的特点，但比速较小(单级比速为3～10)；摆线针轮减速机虽然可达到相对较大的速比(9～87)，但结构复杂；谐波减速机也能达到较大的比速(单级50～300)及较强的承载能力，但实际使用时，其柔轮易于产生疲劳破坏而损坏；涡轮涡杆减速机虽然也具有较大的减速比，但传动效率差。以上列举的几种减速机，还有一个共同的缺点，就是，速比与体积之间的矛盾关系，具体来说，当所需速比较大的时候，尤其是需要实现大功率大速比的情况下，则需要设计多级减速传动，使得减速机整体零部件繁多，整体体积会相当庞大，这不仅占据了大量的空间，不利于机械传动装置向小体积、大速比、高效率的方向发展，而且造成生产、装配等人力和物力成本的增加。因此，需要针对上述现有技术中存在的问题，提供一种技术方案以解决上述问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种可实现大速比的速差传动机构及速差减速机。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案是：提供了一种速差传动机构，其包括中心齿轮、外圈齿轮、定轴间轮和输出齿轮，所述定轴间轮和所述输出齿轮沿所述中心齿轮轴向排列并同时与所述中心齿轮啮合，所述定轴间轮和所述输出齿轮同时与所述外圈齿轮啮合，所述中心齿轮通过所述定轴间轮带动所述外圈齿轮转动，所述外圈齿轮和所述中心齿轮同时带动所述输出齿轮进行自转并围绕所述中心齿轮进行公转，所述外圈齿轮与所述定轴间轮和所述输出齿轮相啮合的部分和/或所述中心齿轮与所述定轴间轮和所述输出齿轮相啮合的部分具有不同的分度圆直径。作为上述技术方案的改进，还包括定轴轮架和输出轮架，所述外圈齿轮上设置有第一内齿圈和第二内齿圈，所述第一内齿圈和所述第二内齿圈沿所述外圈齿轮的轴向排布，所述外圈齿轮对应所述第一内齿圈和所述第二内齿圈的部分分别具有不同的分度圆直径，所述定轴间轮安装在所述定轴轮架上，所述定轴间轮设于所述中心齿轮和所述外圈齿轮之间，并与所述中心齿轮和所述第一内齿圈啮合，所述输出齿轮设置在所述外圈齿轮和所述中心齿轮之间，并与所述中心齿轮和所述第二内齿圈啮合，所述输出轮架与所述输出齿轮的轮轴固定连接。作为上述技术方案的进一步改进，还包括定轴轮架和输出轮架，所述中心齿轮包括第一圈轮齿和第二圈轮齿，所述第一圈轮齿和所述第二圈轮齿沿所述中心齿轮的轴向排布，所述中心齿轮对应所述第一圈轮齿和所述第二圈轮齿的部分分别具有不同的分度圆直径，所述定轴间轮安装在所述定轴轮架上，所述定轴间轮设于所述中心齿轮和所述外圈齿轮之间，并与所述中心齿轮的所述第一圈轮齿和所述外圈齿轮啮合，所述输出齿轮设置在所述外圈齿轮和所述中心齿轮之间，并与所述中心齿轮的所述第二圈轮齿和所述外圈齿轮啮合，所述输出轮架与所述输出齿轮的轮轴固定连接。作为上述技术方案的进一步改进，包括若干个所述定轴间轮，所述定轴间轮沿所述中心齿轮的周向均匀排布。作为上述技术方案的进一步改进，包括至少两个所述输出齿轮，所述输出齿轮沿所述中心齿轮周向均匀排布，所述输出轮架与所述输出齿轮的轮轴固定连接。还提供了一种速差减速机，其包括上述的速差传动机构。作为上述技术方案的改进，还包括外壳、输入轴和输出轴，所述输入轴与所述中心齿轮共线并固定连接或一体成型，所述输出轴与所述输出轮架固定连接或一体成型，所述输出轴与所述输出轮架的转动轴共线，所述速差传动机构设置在所述外壳内部。作为上述技术方案的进一步改进，还包括外壳、输入轴和输出轴，所述输入轴与所述定轴轮架固定连接或一体成型，所述输出轴与所述输出轮架固定连接或一体成型，所述速差传动机构设置在所述外壳内部。本技术的有益效果是：本技术一种速差传动机构，其包括中心齿轮、外圈齿轮、定轴间轮和输出齿轮，其包括中心齿轮、外圈齿轮、定轴间轮和输出齿轮，中心齿轮通过定轴间轮带动外圈齿轮同向等线速度转动，外圈齿轮和中心齿轮同时带动输出齿轮进行自转并围绕中心齿轮进行公转，外圈齿轮与定轴间轮和输出齿轮相啮合的部分和/或中心齿轮与所述定轴间轮和所述输出齿轮相啮合的部分具有不同的分度圆直径，使得两部分的转动产生速差，形成速比，外圈齿轮和/或中心齿轮上设置两个不同分度圆直径部分的分度圆直径之的差值可通过外圈齿轮和/或中心齿轮的设计而实现，速比的大小与该差值成反比，该差值越小，速比越大，具体实施时，可根据需要选择该差值，以达到相应的速比大小，尤其适用于需要超大速比的情况，只需将差值设置得，可以达到相当大的速比，同时，该速差传动机构的整体尺寸变化小，而不需要设置繁琐的多级减速传动，避免整体体积过于庞大，占用大量传动空间。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图做简单说明：图1为本技术速差传动机构的传动原理示意图；图2为本技术速差传动机构第一个实施例的结构示意图；图3为本技术第一个实施例中外圈齿轮的结构示意图；图4为本技术第二个实施例中中心齿轮的结构示意图；图5为本技术速差减速机一个实施例的内部结构示意图；图6为图5所述速差减速机A-A处的剖视图；图7为图5所述速差减速机B-B处的剖视图。具体实施方式以下将结合实施例和附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本技术的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本技术保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本技术中所涉及的上、下、左、右等方位描述仅仅是相对于附图中本技术各组成部分的相互位置关系来说的。本技术中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。图1为本技术速差传动机构的传动原理示意图；参考图1，速差传动机构，包括中心齿轮1、外圈齿轮2、定轴间轮3、输出齿轮4，定轴间轮3和输出齿轮4沿中心齿轮1轴向排列并同时与中心齿轮1啮合，而且定轴间轮3和输出齿轮4同时与外圈齿轮2啮合。向中心齿轮1输入转速，使得中心齿轮1通过定轴间轮3带动外圈齿轮2反向转动，此时外圈齿轮2分度圆上的点与中心齿轮1分度圆上的点线速度相等，外圈齿轮2与定轴间轮3和输出齿轮4相啮合的部分和/或中心齿轮1与定轴间轮3和输出齿轮4相啮合的部分具有不同的分度圆直径，使得输出齿轮4在外圈齿轮2和中心齿轮1的作用下可进行自转并围绕中心齿轮1进行公转，该输出齿轮4公转的角速度与中心齿轮1的角速度的比值，即为本技术速差传动机构的速比。定轴间轮3通过定轴轮架5进行安装，输出齿轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种速差传动机构，其特征在于：包括中心齿轮、外圈齿轮、定轴间轮和输出齿轮，所述定轴间轮和所述输出齿轮沿所述中心齿轮轴向排列并同时与所述中心齿轮啮合，所述定轴间轮和所述输出齿轮同时与所述外圈齿轮啮合，所述中心齿轮通过所述定轴间轮带动所述外圈齿轮转动，所述外圈齿轮和所述中心齿轮同时带动所述输出齿轮进行自转并围绕所述中心齿轮进行公转，所述外圈齿轮与所述定轴间轮和所述输出齿轮相啮合的部分和/或所述中心齿轮与所述定轴间轮和所述输出齿轮相啮合的部分具有不同的分度圆直径。

【技术特征摘要】
1.一种速差传动机构，其特征在于：包括中心齿轮、外圈齿轮、定轴间轮和输出齿轮，所述定轴间轮和所述输出齿轮沿所述中心齿轮轴向排列并同时与所述中心齿轮啮合，所述定轴间轮和所述输出齿轮同时与所述外圈齿轮啮合，所述中心齿轮通过所述定轴间轮带动所述外圈齿轮转动，所述外圈齿轮和所述中心齿轮同时带动所述输出齿轮进行自转并围绕所述中心齿轮进行公转，所述外圈齿轮与所述定轴间轮和所述输出齿轮相啮合的部分和/或所述中心齿轮与所述定轴间轮和所述输出齿轮相啮合的部分具有不同的分度圆直径。2.根据权利要求1所述的速差传动机构，其特征在于：还包括定轴轮架和输出轮架，所述外圈齿轮上设置有第一内齿圈和第二内齿圈，所述第一内齿圈和所述第二内齿圈沿所述外圈齿轮的轴向排布，所述外圈齿轮对应所述第一内齿圈和所述第二内齿圈的部分分别具有不同的分度圆直径，所述定轴间轮安装在所述定轴轮架上，所述定轴间轮设于所述中心齿轮和所述外圈齿轮之间，并与所述中心齿轮和所述第一内齿圈啮合，所述输出齿轮设置在所述外圈齿轮和所述中心齿轮之间，并与所述中心齿轮和所述第二内齿圈啮合，所述输出轮架与所述输出齿轮的轮轴固定连接。3.根据权利要求1所述的速差传动机构，其特征在于：还包括定轴轮架和输出轮架，所述中心齿轮包括第一圈轮齿和第二圈轮齿，所述第一圈轮齿和所述第二圈轮齿沿所述中心齿轮的轴向排布，所述中心齿轮对应所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：周凤艳，王旭，
申请(专利权)人：周凤艳，
类型：新型
国别省市：湖南,43