无人机动力齿轮箱制造技术

本实用新型专利技术的无人机动力齿轮箱包括电机、控制器和齿轮系，控制器与电机电性连接用于控制电机转动；齿轮系包括输入轴和输出轴，输入轴与电机连接，输出轴与螺旋桨连接驱动螺旋桨转动；控制器上设有无线通信模块和定位模块，无线通信模块可与移动终端建立无线通信连接，移动终端可以获取无人机的位置信息和控制电机的动作。齿轮系是一种减速机构，使得无人机的飞行动力更为强劲。同时采用齿轮系传动增矩相对于采用大扭矩电机的尺寸更小、更精简，有助于减小无人机的负载，延长无人机的续航，使得螺旋桨的转速对电机的转速的敏感度降低，增大了电机转速的容差，从而能够对无人机的飞行速度和动力形成更为精准的控制。

【技术实现步骤摘要】
无人机动力齿轮箱
本技术涉及无人机动力装置领域，具体而言，涉及无人机动力齿轮箱。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。现有的拍摄无人机，飞行动力不强劲，且对于飞行位置和飞行高度无法进行精准控制，从而无法获取精准的拍摄视角，限制了拍摄效果的优化。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种飞行动力控制精准、飞行控制可视化、具有定位功能的无人机动力齿轮箱。为此，本技术提供如下技术方案：无人机动力齿轮箱，包括电机、控制器和齿轮系，所述控制器与所述电机电性连接用于控制所述电机转动；所述齿轮系包括输入轴和输出轴，所述输入轴与所述电机连接，所述输出轴与螺旋桨连接驱动所述螺旋桨转动；所述控制器上设有无线通信模块和定位模块，所述无线通信模块可与移动终端建立无线通信连接，移动终端可以获取无人机的位置信息和控制电机的动作。作为对上述的无人机动力齿轮箱的进一步可选的方案，所述齿轮系为行星轮系，所述电机上连接有电机齿轮，所述电机齿轮与行星齿轮啮合，所述输出轴连接在行星架上。行星轮系在传动时，传动轴保持不变，具有大传动比和紧凑的结构，能够满足动力齿轮箱的结构紧凑化要求。作为对上述的无人机动力齿轮箱的进一步可选的方案，所述行星架与所述输出轴形成键连接。键连接是一种连接结构简单、装拆方便的非回转连接，行星架可以有效地联动输出轴一同转动，防止输出轴相对行星架打滑。作为对上述的无人机动力齿轮箱的进一步可选的方案，所述行星轮系为三级行星轮系，包括一级行星轮、一级行星架、二级行星轮、二级行星架、三级行星轮和三级行星架；所述一级行星架上同轴地设有二级中心轮，所述二级行星架上同轴地设有三级中心轮；所述一级行星轮与所述电机齿轮啮合，所述二级行星轮与所述二级中心轮啮合，所述三级行星轮与所述三级中心轮啮合；所述三级行星架与所述输出轴连接。行星轮系在紧凑的结构下具有较高的传动比，通过将多级行星轮系叠加，增大传动比，并且不改变传动轴，降低输出轴对电机的转轴的敏感度，从而减小电机转动的转动误差，提升输出轴的转动精度。作为对上述的无人机动力齿轮箱的进一步可选的方案，所述行星轮系还包括太阳轮，所述三级行星轮系共用一个太阳轮。多级行星轮系堆叠设置，多级行星轮的公转在同一柱面上，采用一个太阳轮能够使得行星轮系的结构更为紧凑，调节齿轮箱的结构更紧凑。作为对上述的无人机动力齿轮箱的进一步可选的方案，所述齿轮箱还包括套筒，所述套筒套设于所述齿轮系外并连接在所述电机的外壳上，所述输出轴自所述套筒中延伸而出。通过将行星轮系设置在套筒内，套筒对行星轮系的部件形成一定的保护，防止齿轮的蚀锈与齿面磨损的产生。作为对上述的无人机动力齿轮箱的进一步可选的方案，所述电机上圆周设有若干螺纹孔，所述套筒上设有对应的通孔，螺钉通过所述通孔拧入到所述螺纹孔中。通过将套筒连接在电机上，从而使得调节齿轮箱的结构更为完整和紧凑，同时采用螺钉连接的方式简单、牢靠、装拆方便。作为对上述的无人机动力齿轮箱的进一步可选的方案，所述套筒上设有沉槽，所述螺钉拧入于所述螺纹孔中后端面不高于所述套筒的表面。螺钉在将套筒与电机连接在一起时，套筒表面无凸起，外观更加美观和完整。作为对上述的无人机动力齿轮箱的进一步可选的方案，所述定位模块包括GPS定位模块和基站定位模块。采用卫星和基站定位的双重保障，进而保证对无人机的有效定位。作为对上述的无人机动力齿轮箱的进一步可选的方案，当GPS定位信号差时，启用基站定位模块进行定位。在保证能够有效定位的前提下，选用定位精度更高的方式进行定位。本技术的实施例至少具有如下优点：无人机动力齿轮箱包括电机、控制器和齿轮系。齿轮系是一种减速机构，通过齿轮系将电机转速降低，将电机的转矩提高后传递到螺旋桨上，通过螺旋桨的旋动驱动无人机的飞行，无人机的飞行动力更为强劲。同时采用齿轮系传动增矩相对于采用大扭矩电机的尺寸更小、更精简，有助于减小无人机的负载，延长无人机的续航。齿轮系作为一种减速轴系，通过一定的传动比，降低了电机的转速，使得螺旋桨的转速对电机的转速的敏感度降低，增大了电机转速的容差，从而能够对无人机的飞行速度和动力形成更为精准的控制。控制器上设有无线通信模块，无线通信模块可与移动终端建立通信连接，移动终端可以通过控制器控制电机工作，实现对电机的无线控制、远程控制，同时可以通过移动终端的显示使得电机的工作状态形成精准的可视化控制。控制器上还设有定位模块，动力齿轮箱安装在无人机上，动力齿轮箱的位置也就是无人机的位置，定位模块的定位就是无人机的定位。通过对无人机进行定位可以将无人机的位置被移动终端获取，显示在移动终端上，从而实时显示无人机的位置，使得无人机的位置可视化，从而可以通过控制电机的动作调整无人机的位置，实现对无人机位置的精准控制。为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1示出了本技术实施例提供的无人机动力齿轮箱的模块图；图2示出了本技术实施例提供的无人机动力齿轮箱的主视图；图3示出了本技术实施例提供的无人机动力齿轮箱的分解结构示意图。图标：1-动力齿轮箱；11-电机；111-电机齿轮；12-控制器；121-无线通信模块；122-定位模块；13-齿轮系；131-输入轴；132-输出轴；133a-一级行星轮；133b-一级行星架；133c-二级中心轮；134a-二级行星轮；134b-二级行星架；134c-三级中心轮；135a-三级行星轮；135b-三级行星架；14-套筒。具体实施方式在下文中，将结合附图更全面地描述本技术的各种实施例。本技术可具有各种实施例，并且可在其中做出调整和改变。因此，将参照在附图中示出的特定实施例更详细地描述本技术。然而，应理解：不存在将本技术的各种实施例限于在此技术的特定实施例的意图，而是应将本技术理解为涵盖落入本技术的各种实施例的精神和范围内的所有调整、等同物和/或可选方案。结合附图的描述，同样的附图标号标示同样的元件。在下文中，可在本技术的各种实施例中使用的术语“包括”或“可包括”指示所技术的功能、操作或元件的存在，并且不限制一个或更多个功能、操作或元件的增加。此外，如在本技术的各种实施例中所使用，术语“包括”、“具有”及其同源词仅意在表示特定特本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.无人机动力齿轮箱，其特征在于，包括电机、控制器和齿轮系，所述控制器与所述电机电性连接用于控制所述电机转动；所述齿轮系包括输入轴和输出轴，所述输入轴与所述电机连接，所述输出轴与螺旋桨连接驱动所述螺旋桨转动；所述控制器上设有无线通信模块和定位模块，所述无线通信模块可与移动终端建立无线通信连接，移动终端可以获取无人机的位置信息和控制电机的动作。

【技术特征摘要】
1.无人机动力齿轮箱，其特征在于，包括电机、控制器和齿轮系，所述控制器与所述电机电性连接用于控制所述电机转动；所述齿轮系包括输入轴和输出轴，所述输入轴与所述电机连接，所述输出轴与螺旋桨连接驱动所述螺旋桨转动；所述控制器上设有无线通信模块和定位模块，所述无线通信模块可与移动终端建立无线通信连接，移动终端可以获取无人机的位置信息和控制电机的动作。2.根据权利要求1所述的无人机动力齿轮箱，其特征在于，所述齿轮系为行星轮系，所述电机上连接有电机齿轮，所述电机齿轮与行星齿轮啮合，所述输出轴连接在行星架上。3.根据权利要求2所述的无人机动力齿轮箱，其特征在于，所述行星架与所述输出轴形成键连接。4.根据权利要求2所述的无人机动力齿轮箱，其特征在于，所述行星轮系为三级行星轮系，包括一级行星轮、一级行星架、二级行星轮、二级行星架、三级行星轮和三级行星架；所述一级行星架上同轴地设有二级中心轮，所述二级行星架上同轴地设有三级中心轮；所述一级行星轮与所述电机齿轮啮合...

【专利技术属性】
技术研发人员：张波，
申请(专利权)人：深圳市亚特锐五金塑胶制品有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44