【技术实现步骤摘要】
一种用于可折叠扑翼微飞行器的自调节变形可折叠翼机构
本技术属微飞行器
,具体涉及一种用于可折叠扑翼微飞行器的自调节变形可折叠翼机构。
技术介绍
微飞行器因其具有体积小、质量轻、隐蔽性好等优点,而被更广泛应用于侦察、搜索等,其中,可折叠扑翼微飞行器在未来发展应用中具有更好的前景。自然界中鞘翅目甲虫为适应自然环境,将柔性后翅折叠于鞘翅下面,以便于爬行和隐蔽。微飞行器在执行低空侦察、复杂地形勘测等任务时,会遇到狭窄的通道或空间,直翼无法飞行通过,而可折叠扑翼微飞行器可将机翼折叠,爬行通过越障、完成勘探等工作。因此对鞘翅目甲虫的探索有利于可折叠扑翼微飞行器的研究。目前,在扑翼微飞行器的研究当中,机翼主要设计为一个整体,并不能折叠,导致体积较大,不便于携带。因此实现可折叠式机翼是如今亟待解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种能使扑翼式微飞行器在起飞前和降落后自动完成展翼和收翼动作,保证飞行器顺利飞行,并且方便回收和携带的用于可折叠扑翼微飞行器的自调节变形可折叠翼机构。本技术由折翼ⅠA、折翼ⅡB、折翼ⅢC、连杆Ⅰ1、锁定销Ⅰ2、锁定销Ⅱ3、连杆Ⅱ4、锁定销Ⅲ5、锁定销Ⅳ6、锁定销Ⅴ7、连杆Ⅲ8、锁定销Ⅵ9、聚氯乙烯翼膜10、固定架Ⅱ11、固定架Ⅰ12、锁定销Ⅶ13、锁定销Ⅷ14、致电人工肌肉15组成,折翼ⅠA中横杆Ⅰ18的右端经锁定销Ⅰ2与折翼ⅡB中横杆Ⅱ24的左端活动连接;折翼ⅡB中横杆Ⅱ24的右端经锁定销Ⅴ7与折翼ⅢC中横杆Ⅲ31的左端活动连接;连杆Ⅰ1左端经锁定销Ⅷ14与折翼ⅠA中竖杆16的孔Ⅱ17活动连接;连杆Ⅰ1右端和连杆Ⅱ4左端经锁定销Ⅶ1 ...
【技术保护点】
1.一种用于可折叠扑翼微飞行器的自调节变形可折叠翼机构,其特征在于,由折翼Ⅰ(A)、折翼Ⅱ(B)、折翼Ⅲ(C)、连杆Ⅰ(1)、锁定销Ⅰ(2)、锁定销Ⅱ(3)、连杆Ⅱ(4)、锁定销Ⅲ(5)、锁定销Ⅳ(6)、锁定销Ⅴ(7)、连杆Ⅲ(8)、锁定销Ⅵ(9)、聚氯乙烯翼膜(10)、固定架Ⅱ(11)、固定架Ⅰ(12)、锁定销Ⅶ(13)、锁定销Ⅷ(14)、致电人工肌肉(15)组成,折翼Ⅰ(A)中横杆Ⅰ(18)的右端经锁定销Ⅰ(2)与折翼Ⅱ(B)中横杆Ⅱ(24)的左端活动连接;折翼Ⅱ(B)中横杆Ⅱ(24)的右端经锁定销Ⅴ(7)与折翼Ⅲ(C)中横杆Ⅲ(31)的左端活动连接;连杆Ⅰ(1)左端经锁定销Ⅷ(14)与折翼Ⅰ(A)中竖杆(16)的孔Ⅱ(17)活动连接;连杆Ⅰ(1)右端和连杆Ⅱ(4)左端经锁定销Ⅶ(13)与折翼Ⅰ(A)中圆弧杆Ⅰ(19)的滑块Ⅰ(21)活动连接;连杆Ⅱ(4)右端和连杆Ⅲ(8)左经锁定销Ⅲ(5)与折翼Ⅱ(B)中横杆Ⅱ(24)前平面凹槽Ⅱ(27)的滑块Ⅱ(26)活动连接;连杆Ⅲ(8)右端经锁定销Ⅵ(9)与折翼Ⅲ(C)中横杆Ⅲ(31)孔Ⅵ(30)活动连接;固定架Ⅰ(12)的顶部经锁定销Ⅰ( ...
【技术特征摘要】
1.一种用于可折叠扑翼微飞行器的自调节变形可折叠翼机构,其特征在于,由折翼Ⅰ(A)、折翼Ⅱ(B)、折翼Ⅲ(C)、连杆Ⅰ(1)、锁定销Ⅰ(2)、锁定销Ⅱ(3)、连杆Ⅱ(4)、锁定销Ⅲ(5)、锁定销Ⅳ(6)、锁定销Ⅴ(7)、连杆Ⅲ(8)、锁定销Ⅵ(9)、聚氯乙烯翼膜(10)、固定架Ⅱ(11)、固定架Ⅰ(12)、锁定销Ⅶ(13)、锁定销Ⅷ(14)、致电人工肌肉(15)组成,折翼Ⅰ(A)中横杆Ⅰ(18)的右端经锁定销Ⅰ(2)与折翼Ⅱ(B)中横杆Ⅱ(24)的左端活动连接;折翼Ⅱ(B)中横杆Ⅱ(24)的右端经锁定销Ⅴ(7)与折翼Ⅲ(C)中横杆Ⅲ(31)的左端活动连接;连杆Ⅰ(1)左端经锁定销Ⅷ(14)与折翼Ⅰ(A)中竖杆(16)的孔Ⅱ(17)活动连接;连杆Ⅰ(1)右端和连杆Ⅱ(4)左端经锁定销Ⅶ(13)与折翼Ⅰ(A)中圆弧杆Ⅰ(19)的滑块Ⅰ(21)活动连接;连杆Ⅱ(4)右端和连杆Ⅲ(8)左经锁定销Ⅲ(5)与折翼Ⅱ(B)中横杆Ⅱ(24)前平面凹槽Ⅱ(27)的滑块Ⅱ(26)活动连接;连杆Ⅲ(8)右端经锁定销Ⅵ(9)与折翼Ⅲ(C)中横杆Ⅲ(31)孔Ⅵ(30)活动连接;固定架Ⅰ(12)的顶部经锁定销Ⅰ(2)固接于折翼Ⅰ(A)中横杆Ⅰ(18)的后部;固定架Ⅱ(11)的顶部经锁定销Ⅳ(6)固接于折翼Ⅱ(B)中横杆Ⅱ(24)的中部;固定架Ⅰ(12)与折翼Ⅱ(B)支撑架所夹的角度为a;固定架Ⅱ(11)与折翼Ⅲ(C)支撑架所夹的角度为b;聚氯乙烯翼膜(10)的上表面粘接于折翼Ⅰ(A)的竖杆(16)、横杆Ⅰ(18)、圆弧杆Ⅰ(19),折翼Ⅱ(B)的横杆Ⅱ(24)、圆弧杆Ⅱ(28),折翼Ⅲ(C)的横杆Ⅲ(31)、圆弧杆Ⅲ(32)的下表面;聚氯乙烯翼膜(10)的下表面粘接于固定架Ⅰ(12)和固定架Ⅱ(11)的上表面;致电人工肌肉(15)左端固接于折翼Ⅰ(A)中竖杆(16)近下端右面,致电人工肌肉(15)右端固接于连杆Ⅰ(1)近左端。2.按权利要求1所述的用于可折叠扑翼微飞行器的自调节变形可折叠翼机构,其特征在于,所述的折翼Ⅰ(A)由横杆Ⅰ(18)、竖杆(16)、圆弧杆Ⅰ(19)、滑块Ⅰ(21)组成,其中横杆Ⅰ(18)右端设有孔Ⅰ(20),竖杆(16)右侧设有孔Ⅱ(17),圆弧杆Ⅰ(19)的xx-yy段设有凹槽Ⅰ(22),滑块Ⅰ(21)与凹槽Ⅰ(22)滑动连接;竖杆(16)上端与横杆Ⅰ(18)左端固接,圆弧杆Ⅰ(19)上端与横杆Ⅰ(18)中部固接;折翼Ⅰ(A)中竖杆(16)的外围轮廓为fg连线,外围轮廓曲线由f-g段直线构成,其中:f-g段直线方程为:y=21折翼Ⅰ(A)中横杆Ⅰ(18)的外围轮廓为gh连线,外围轮廓曲线由g-h段曲线构成,其中:g-h段曲线方程为:折翼Ⅰ(A)中圆弧杆Ⅰ(19)的外围轮廓为Ⅰjk连线,外围轮廓曲线由Ⅰ-j段直线、j-k段直线构成,其中:Ⅰ-j段曲线方程为:j-k段曲线方程为:3.按权利要求1所述的用于可折叠扑翼微飞行器的自调节变形可折叠翼机构,其特征在于,所述的折翼Ⅱ(B)由横杆Ⅱ(24)、圆弧杆Ⅱ(28)、滑块Ⅱ(26)组成,其中组成,其...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙霁宇,宋泽来,吴薇,吴宝广,杜瑞娟,刘超,王悦明,马云海,佟金,
申请(专利权)人:吉林大学,
类型:新型
国别省市:吉林,22
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