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本发明提供一种能够提高经由主轴承而相对旋转的部件之间的同轴度的技术。挠曲啮合式齿轮装置(100)具备：外壳(10)；内齿轮(6)，与外壳(10)分体设置并与外壳(10)一体化；外齿轮(4)，与内齿轮(6)啮合；轮架部件(8)，与外齿轮(4)...
该专利属于住友重机械工业株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过住友重机械工业株式会社授权不得商用。

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