斜置轴承和具有止推片的减速器制造技术

本发明专利技术涉及一种用于轴向地固定轴承(15、5)的滚动体的止推片(50)和一种具有止推片(50)的减速器，其中，止推片(50)实施成圆盘(7)，该圆盘具有轴向伸出的、特别是位于径向外部的突出部(51)，其中，圆盘(7)具有偏心布置的凹口，即特别是其中，优选为圆形的凹口的中心与圆盘(7)的中轴线和/或中心间隔开，特别是其中，突出部(51)构造成环形并且环轴线与优选为圆形的凹口的中心间隔开。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】斜置轴承和具有止推片的减速器
本专利技术涉及一种斜置轴承/角接触轴承和具有止推片的减速器。
技术介绍
普遍已知的是，可利用圆形研磨机制造减速器的偏心轴。从文献EP1225356A1中已知非圆形的轴毂连接部。
技术实现思路
因此本专利技术的目标是，简单地、成本适宜地且尽管如此能承受高负载地构造减速器。根据本专利技术，该目标通过根据权利要求1所述的斜置轴承和根据在权利要求2中给出的特征所述的减速器实现。在斜置轴承中重要的特征是，斜置轴承具有滚动体、特别是球/滚珠以及内环和外环，斜置轴承特别是用于支承以可绕转动轴线转动的方式布置的轴，其中，斜置轴承具有两列滚动体，其中，这两个列轴向彼此间隔开，其中，第一列滚动体的重心布置在法线方向平行于轴线方向取向的平面中，其中，第二列滚动体的重心布置在法线方向平行于轴线方向取向的平面中，其中，第一列滚动体在周向上均匀地彼此间隔开，其中，第二列滚动体在周向上均匀地彼此间隔开。在此优点是，可简单地进行制造并且由此可成本适宜地且简单地制造其内环和外环是斜的的轴承，其中，在斜面中布置有用于容纳呈两列布置的滚动体的凹口。由此，可实现抵抗轴向力和/或横向力的高稳定性。甚至当仅仅使用球作为滚动体时，这也适用。在减速器中的重要特征是，减速器设有太阳轮轴、齿圈、至少一个偏心轴、至少一个外啮合的盘和至少一个环绕齿轮、特别是行星齿轮，其中，偏心轴具有偏心芯部区域，外啮合的盘以可转动地被支承的方式布置在偏心芯部区域上，特别是借助于轴承实现该布置，其中，外啮合的盘的外齿部与齿圈的内齿部啮合，特别是齿圈与减速器的壳体部件以不能相对转动的方式相连接，其中，偏心轴可转动地支承在输出轴、特别是行星架轴中，其中，输出轴借助于斜置轴承以可相对于齿圈转动的方式被支承，其中，相应的环绕齿轮分别以不能相对转动的方式与一个或所述偏心轴相连接，特别是借助于多边形区段或借助于插接齿部进行连接，其中，每个环绕齿轮与太阳轮轴啮合，其中，外啮合的盘的外齿部是渐开线齿部并且齿圈的内齿部同样是渐开线齿部，其中，一个或每个斜置轴承分别具有滚动体、特别是球，并且分别具有内环和外环，斜置轴承特别是用于支承以可绕转动轴线转动的方式布置的输出轴，其中，斜置轴承分别具有两列滚动体，其中，这两个列轴向彼此间隔开，其中，第一列滚动体的重心布置在法线方向平行于轴线方向取向的平面中，其中，第二列滚动体的重心布置在法线方向平行于轴线方向取向的平面中，其中，第一列滚动体在周向上均匀地彼此间隔开，其中，第二列滚动体在周向上均匀地彼此间隔开。在此优点是，以简单的方式使止推片旋转固定并且由此使止推片以不能相对转动的方式与偏心轴相连接。以这种方式，在轴向上固定住偏心布置的外啮合的盘的轴承的滚动体。通过斜置轴承实现了尤其简单的制造。此外，在双列式的支承中，可实现非常高的运转平稳性和对于横向力和/或轴向力的高稳定性。甚至当仅使用球而不是滚子、例如圆柱滚子作为滚动体时，这也适用。在一有利的设计方案中，输出轴实施成双臂式的行星架，其中，在行星架的第一臂处成型出桥接部，并且第二臂如此与桥接部螺旋连接，使得斜置轴承被加载以预紧，其中，第一斜置轴承支撑在第一臂处并且第二斜置轴承支撑在第二臂处，特别是其中，斜置轴承以O形布置方案布置。在此优点是，在制造时能以简单的方式、即在使桥接部与第二臂螺旋连接时产生用于斜置轴承的预紧。在一有利的设计方案中，减速器具有止推片，为了轴向地限制外啮合的盘的轴承的滚动体，止推片被推到偏心轴上，特别是其中，在此止推片被推到偏心轴的中心区域、即特别是相对于偏心轴的轴线旋转对称的区域上，其中，构造在止推片上的突出部覆盖偏心芯部区域的棱边、特别是边缘，特别是从而使止推片以形状配合的方式和/或以不能相对转动的方式与偏心轴相连接，在止推片中重要的特征是，止推片设置成用于轴向地固定轴承、特别是圆柱滚子轴承的滚动体，其中，止推片实施成圆盘，其具有轴向伸出的、特别是位于径向外部的突出部，其中，圆盘具有偏离中心/在中心之外布置的凹口，即特别是其中，优选呈圆形的凹口的中心与圆盘的中轴线和/或中心间隔开，特别是其中，突出部构造成环形并且环轴线与优选呈圆形的凹口的中心间隔开。在此优点是，通过偏离中心的圆形的凹口，以简单的方式实现了与偏心轴的不能相对转动的连接。因为轴承偏心地布置，即布置在轴的偏心芯部区域上，然而，凹口可相对于偏心轴的转动轴线布置在中心。由此，通过止推片处的轴向的突出部，可建立在止推片和偏心轴之间的不能相对转动的连接。在一有利的设计方案中，止推片实施成圆盘，其具有轴向伸出的、特别是位于径向外部的突出部，其中，圆盘具有偏离中心布置的凹口，即特别是其中，优选呈圆形的凹口的中心与圆盘的中轴线和/或中心间隔开，特别是其中，突出部构造成环形并且环轴线与优选呈圆形的凹口的中心间隔开。在此优点是，通过突出部与偏离中心地布置在止推片上的圆形的凹口一起，实现止推片的确凿固定。由此能以简单且成本适宜的方式实现与偏心轴的不能相对转动的连接。在一有利的设计方案中，被突出部覆盖的轴向区域被由偏心芯部区域覆盖的轴向区域包含，和/或其中，被止推片覆盖的轴向区域与被偏心芯部区域覆盖的轴向区域重叠、特别是完全重合。在此优点是，突出部从止推片开始套到实施成柱形的偏心芯部区域的环绕的棱边上。由此，能以简单的方式建立与偏心轴的力锁合连接并且由此建立与偏心轴的无间隙的不能相对转动的连接。在一有利的设计方案中，突出部力锁合地与偏心芯部区域相连接、特别是在径向方向上弹性地被压到该区域上。在此优点是，能以简单的方式实现无间隙的不能相对转动的连接。在一有利的设计方案中，在具有至少一个偏心轴、至少一个外啮合的盘和至少一个环绕齿轮特别是行星齿轮的减速器中，偏心轴具有偏心芯部区域，外啮合的盘以可转动地被支承的方式布置在偏心芯部区域上，特别是借助于轴承实现该布置，其中，偏心轴具有非圆形地成型的区段，环绕齿轮在该区段处以不能相对转动的方式与偏心轴相连接。在此优点是，可在小的空间区域上传递高的扭矩，因为环绕齿轮通过特别是承载性好的多边形连接部与偏心轴相连接。特别是与键连接相比，在环绕齿轮和偏心轴之间的多边形的轴毂连接传递非常高的扭矩。此外，可简单地且成本适宜地进行制造，因为可用于制造偏心芯部区域的工具机器、特别是研磨机也可用于制造非圆形的区域。由此，可在没有附加的夹紧和取向的情况下进行研磨加工。在一有利的设计方案中，偏心芯部区域是圆柱形的区段，其平行于偏心轴和/或环绕齿轮的中轴线、但是与其间隔开地、特别是非同轴地布置。在此优点是，偏心芯部区域相对于偏心轴的轴线偏离中心地布置。由此，可通过与也用于加工非圆形的区域的机器相同的机器进行研磨加工。在一有利的设计方案中，非圆形地成型的区段与偏心芯部区域轴向间隔开。在此优点是，为了加工这些区域仅仅需要轴向移动。在一有利的设计方案中，非圆形地成型的区段具有内旋轮线/长短辐圆内旋轮线的形状，即特别是成型为内旋轮线或者由内旋轮线的区段组成。在此优点是，可选择尤其承载性好的轴毂连接结构。在一有利的设计方案中，环绕齿轮具有相应于非圆形的区段成型的凹口，特别是从而环绕齿轮以不能相对转动的且无间隙的方式借助于非圆形的区段与偏心轴相连接。在此优点是，环绕齿轮被插套到、特别是热压套装到偏心轴上，并且由本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种斜置轴承，其具有滚动体、特别是球以及内环和外环，特别是用于支承以可绕转动轴线转动的方式布置的轴，其特征在于，所述斜置轴承具有两列滚动体，其中，这两个列在轴向上彼此间隔开，其中，第一列滚动体的重心所在的平面的法线方向平行于轴线方向取向，其中，第二列滚动体的重心所在的平面的法线方向平行于轴线方向取向，其中，第一列滚动体在周向上均匀地彼此间隔开，其中，第二列滚动体在周向上均匀地彼此间隔开。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.11.03 DE 102015014087.61.一种斜置轴承，其具有滚动体、特别是球以及内环和外环，特别是用于支承以可绕转动轴线转动的方式布置的轴，其特征在于，所述斜置轴承具有两列滚动体，其中，这两个列在轴向上彼此间隔开，其中，第一列滚动体的重心所在的平面的法线方向平行于轴线方向取向，其中，第二列滚动体的重心所在的平面的法线方向平行于轴线方向取向，其中，第一列滚动体在周向上均匀地彼此间隔开，其中，第二列滚动体在周向上均匀地彼此间隔开。2.一种减速器，其设有太阳轮轴、齿圈、至少一个偏心轴、至少一个外啮合的盘和至少一个环绕齿轮、特别是行星齿轮，其特征在于，所述偏心轴具有偏心芯部区域，所述外啮合的盘——特别是借助于轴承——以可转动地被支承的方式布置在所述偏心芯部区域上，其中，所述外啮合的盘的外齿部与齿圈的内齿部相啮合，齿圈特别是与所述减速器的壳体部件以不能相对转动的方式相连接，其中，所述偏心轴以可转动的方式被支承在输出轴、特别是行星架轴中，其中，所述输出轴借助于斜置轴承以可相对于齿圈转动的方式被支承，其中，相应的环绕齿轮——特别是借助于多边形区段或借助于插接齿部——分别以不能相对转动的方式与一个或所述偏心轴相连接，其中，每个环绕齿轮与太阳轮轴啮合，其中，所述外啮合的盘的外齿部是渐开线齿部并且所述齿圈的内齿部同样是渐开线齿部，其中，一个或每个斜置轴承分别具有滚动体、特别是球，并且分别具有内环和外环，特别是用于支承以可绕转动轴线转动的方式布置的输出轴，其中，所述斜置轴承分别具有两列滚动体，其中，这两个列轴向彼此间隔开，其中，第一列滚动体的重心所在的平面的法线方向平行于轴线方向取向，其中，第二列滚动体的重心所在的平面的法线方向平行于轴线方向取向，其中，所述第一列滚动体在周向上均匀地彼此间隔开，其中，所述第二列滚动体在周向上均匀地彼此间隔开。3.根据权利要求2所述的减速器，其特征在于，所述输出轴实施成双臂的行星架，其中，在所述行星架的第一臂处成型出桥接部，并且第二臂如此与桥接部螺旋连接，使得斜置轴承被施加预紧，其中，第一斜置轴承支撑在第一臂处并且第二斜置轴承支撑在第二臂处，特别是其中，斜置轴承以O形布置方案布置。4.根据上述权利要求中至少一项所述的减速器，其特征在于，为了轴向限制外啮合的盘的轴承的滚动体，止推片被推到偏心轴上，特别是其中，止推片被推到偏心轴的中心区域、即特别是相对于偏心轴的轴线旋转对称的区域上，其中，形成在止推片上的突出部覆盖偏心芯部区域的棱边、特别是边缘，特别是从而使止推片——特别是至少在周向上——形状配合地和/或以不能相对转动的方式与偏心轴相连接，特别是，偏心轴的转动轴线居中地伸延穿过所述圆盘。5.根据上述权利要求中至少一项所述的减速器，其特征在于，所述止推片是旋转固定的，其中，所述止推片被实施成圆盘，该圆盘具有轴向伸出的、特别是在径向上位于外部的突出部，其中，所述圆盘具有偏离中心布置的凹口，即特别是其中，优选为圆形的凹口的中心与所述圆盘的中轴线和/或中心间隔开，特别是从而使止推片能——特别是至少在周向上——形状配...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·布勒梅克，S·汉内特，S·赫内，T·胡贝尔，
申请(专利权)人：索尤若驱动有限及两合公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE