The invention discloses a kind of municipal special robot device, which includes a device body and a lifting trough arranged in the body of the device. The lifting device is provided with a lifting device. The lifting device is provided with a lifting component. The right end of the lifting component is rotated and connected with a rotating component, and the right end of the rotating component is fixed connected. An opening groove is provided with a cleaning device on the right side of the lift trough. The lifting device includes a lifting motor which is embedded in the inner wall of the upper and side of the lifting grooves, and the lower end of the lifting motor is rotated to connect a silk rod, and the lower end of the silk rod is rotated with the inner wall of the lower side of the lift trough. A guide bar with front and back symmetrical setting and fixed connections between the upper and lower ends and the inner wall of the lower and lower side of the lifting trough are arranged in the lifting groove on the left of the silk rod, and the lifting subassembly is arranged in the lift trough.
【技术实现步骤摘要】
一种市政特种机器人装置
本专利技术涉及道路清洁
,具体是一种市政特种机器人装置。
技术介绍
当前在很多人行道,人行桥,路边围墙上张贴了许多的小广告,这些小广告不仅极大的影响了城市的美观,而且清理困难,无形中大大的增加了清洁工人的工作量,一般清洁工人采用的是利用小铲子配合水将小广告铲掉,但是往往都需要花费数分钟或数十分钟才能清理干净一张小广告,因此设计一种高效的,一次性能清理多张小广告,且可通用于墙面及地面小广告清理工作的一种市政特种机器人装置实有必要。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种市政特种机器人装置,其能够解决上述现在技术中的问题。本专利技术是通过以下技术方案来实现的:本专利技术的一种市政特种机器人装置,包括装置主体,设置于所述装置主体内部的升降槽,所述升降槽中设置有升降装置,所述升降装置上设置有升降组件,所述升降组件右端转动连接有转动组件,所述转动组件右端固定连接有清洁装置,所述升降槽右侧内壁设置有贯穿所述装置主体右侧端面的开口槽,所述升降装置包括外表固嵌于所述升降槽上侧内壁内的升降电机,所述升降电机下端转动连接有丝杆,所述丝杆下端与所述升降槽下侧内壁转动配合连接,所述丝杆左侧的所述升降槽内设置有前后对称设置且上下两端分别与所述升降槽上下侧内壁固定连接的导位杆,所述升降槽中设置有可上下滑动的升降组件,所述升降组件包括设置于所述升降槽内且与所述导位杆滑动配合连接的升降块,所述升降块右侧端面固设置有向右延伸设置的升降延伸块,所述升降延伸块与所述丝杆螺纹配合连接,所述升降延伸块右端延伸末端经所述开口槽延伸出所述装置主体右侧端面外,且延 ...
【技术保护点】
一种市政特种机器人装置,包括装置主体,设置于所述装置主体内部的升降槽,所述升降槽中设置有升降装置,所述升降装置上设置有升降组件,所述升降组件右端转动连接有转动组件,所述转动组件右端固定连接有清洁装置,所述升降槽右侧内壁设置有贯穿所述装置主体右侧端面的开口槽,所述升降装置包括外表固嵌于所述升降槽上侧内壁内的升降电机,所述升降电机下端转动连接有丝杆,所述丝杆下端与所述升降槽下侧内壁转动配合连接,所述丝杆左侧的所述升降槽内设置有前后对称设置且上下两端分别与所述升降槽上下侧内壁固定连接的导位杆,所述升降槽中设置有可上下滑动的升降组件,所述升降组件包括设置于所述升降槽内且与所述导位杆滑动配合连接的升降块,所述升降块右侧端面固设置有向右延伸设置的升降延伸块,所述升降延伸块与所述丝杆螺纹配合连接,所述升降延伸块右端延伸末端经所述开口槽延伸出所述装置主体右侧端面外,且延伸末端固设置有升降连杆,所述升降连杆下端面固定设置有伸缩杆支撑座,所述伸缩杆支撑座右侧端面上铰接连接有液压外缸,所述升降连杆右端设置有凹槽,所述转动组件包括转动连杆,所述转动连杆下端面铰接有与所述液压外缸动力配合连接的液压伸缩柱,所述转 ...
【技术特征摘要】
1.一种市政特种机器人装置,包括装置主体,设置于所述装置主体内部的升降槽,所述升降槽中设置有升降装置,所述升降装置上设置有升降组件,所述升降组件右端转动连接有转动组件,所述转动组件右端固定连接有清洁装置,所述升降槽右侧内壁设置有贯穿所述装置主体右侧端面的开口槽,所述升降装置包括外表固嵌于所述升降槽上侧内壁内的升降电机,所述升降电机下端转动连接有丝杆,所述丝杆下端与所述升降槽下侧内壁转动配合连接,所述丝杆左侧的所述升降槽内设置有前后对称设置且上下两端分别与所述升降槽上下侧内壁固定连接的导位杆,所述升降槽中设置有可上下滑动的升降组件,所述升降组件包括设置于所述升降槽内且与所述导位杆滑动配合连接的升降块,所述升降块右侧端面固设置有向右延伸设置的升降延伸块,所述升降延伸块与所述丝杆螺纹配合连接,所述升降延伸块右端延伸末端经所述开口槽延伸出所述装置主体右侧端面外,且延伸末端固设置有升降连杆,所述升降连杆下端面固定设置有伸缩杆支撑座,所述伸缩杆支撑座右侧端面上铰接连接有液压外缸,所述升降连杆右端设置有凹槽,所述转动组件包括转动连杆,所述转动连杆下端面铰接有与所述液压外缸动力配合连接的液压伸缩柱,所述转动连杆左端固定设置有凸块,所述凸块中部设置有连接孔,所述连接孔通过连接轴与所述凹槽前后两侧内壁形成转动配合连接,所述转动连杆右端固定设置有清洁装置连接块;其中,所述清洁装置包括与所述清洁装置连接块右端固定配合连接的清洁主体,所述清洁主体右侧端面内设置有开口向右的清洁滑腔,所述清洁滑腔...
【专利技术属性】
技术研发人员:汪贤女,
申请(专利权)人:苏州海森伯格环保科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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