一种电子转向管柱锁的控制系统技术方案

本实用新型专利技术提出了一种电子转向管柱锁的控制系统，包括PEPS系统、BCM系统及ESCL，所述PEPS系统用于控制电子转向管柱锁的解闭锁，所述ESCL包括电机以及MCU处理模块，所述BCM系统通过ESCL电源线来控制ESCL电机的电源，所述PEPS系统与ESCL通过LIN总线、反馈信号线以及使能信号线相连，所述反馈信号线以及使能信号线分别连接有I/O接口，所述I/O接口的输出端与MCU控制模块相连，所述MCU处理模块包括电源芯片、LIN通讯芯片以及单片机；还包括与MCU控制模块相连的上锁检测开关以及解锁检测开关，所述电机通过桥式电路驱动。

A control system for cylinder lock of electronic steering tube

The utility model provides a control system for an electronic steering cylinder lock, including the PEPS system, the BCM system and the ESCL. The PEPS system is used to control the solution and lock of the cylinder lock of the electronic steering tube. The ESCL includes the motor and the MCU processing module. The BCM system controls the power supply of the ESCL motor through the ESCL power line. The PEPS system is used for the PEPS system. The feedback signal line and the energy signal line are connected to the I/O interface respectively through the LIN bus, the feedback signal line and the energy signal line. The output end of the I/O interface is connected with the MCU control module. The MCU processing module includes the power chip, the LIN communication chip and the MCU, and also includes the MCU control module. A lock detection switch and an unlocking detection switch are connected, and the motor is driven by a bridge circuit.

【技术实现步骤摘要】
一种电子转向管柱锁的控制系统
本技术涉及一种电子转向管柱锁的控制系统。
技术介绍
电子转向管柱锁是替代传统机械转向管柱锁的一种新型产品，其主要配合智能钥匙系统或者无钥匙启动系统使用。其在停车状态下，锁紧装置会自动锁止转向柱保证方向盘不会发生转向；而在发动机启动前解锁方向盘，且需要在整个行车过程中保持解锁状态。现有的电子转向管柱锁的控制系统芯片集成度低、生产慢、废品率高、失效率高。电子转向管柱锁的控制系统一旦失效将会对开车人产生严重的安全隐患。
技术实现思路
基于上述问题，本技术目的在于提供一种芯片集成度高、生产快、废品率低、失效率低，可靠性高的电子转向管柱锁的控制系统。针对以上问题，提供了如下技术方案：一种电子转向管柱锁的控制系统，包括PEPS系统、BCM系统及ESCL，所述PEPS系统用于控制电子转向管柱锁的解闭锁，所述ESCL包括电机以及MCU处理模块，所述BCM系统通过ESCL电源线来控制ESCL电机的电源，所述PEPS系统与ESCL通过LIN总线、反馈信号线以及使能信号线相连，所述反馈信号线以及使能信号线分别连接有I/O接口，所述I/O接口的输出端与MCU控制模块相连，所述MCU处理模块包括电源芯片、LIN通讯芯片以及单片机；还包括与MCU控制模块相连的上锁检测开关以及解锁检测开关。采用上述结构，电子转向管柱锁除了受LIN总线上命令的控制以外，还通过使能信号线进行控制，使能信号线和MCU控制模块同时输出使能时，电子转向管柱锁才可执行上锁动作。这样能够防止误操作，具有较强的可靠性。BCM可以启用或禁用电子转向管柱锁的锁止行为，从而增加了系统工作的稳定性、防止误锁。电子转向管柱锁的解闭锁动作控制完全分配到BCM系统与PEPS系统来协调控制，BCM系统或PEPS系统单一故障不可能引起电子转向管柱锁的误操作，误锁事件的发生将很容易被控制住。该控制系统的功能安全等级将会分解为ASILB，按照ASILB进行设计，将大大降低了对电子转向管柱锁硬件和软件的功能安全等级要求，从而降低系统成本。将电源芯片、LIN通讯芯片以及单片机三合一处理，增加制造可靠性，减小因元器件导致的失效概率。上锁检测开关用于检测电子转向管柱锁上锁是否到位，解锁检测开关用于检测电子转向管柱锁解锁是否到位。本技术进一步设置为，所述电机通过桥式电路驱动。采用上述结构，可以减少系统对电机的预驱控制。本技术进一步设置为，所述电机的电源由PEPS系统提供。采用上述结构，电子转向管柱锁的功率由KL31永久提供，而电机的电源由PEPS提供，这样设置可以保护电子转向管柱锁解闭锁动作的可靠性。本技术的有益效果：相比现有的电子转向管柱锁的控制系统，本技术芯片集成度高、生产快、废品率低、失效率低且可靠性高。电子转向管柱锁的解闭锁动作控制完全分配到BCM系统与PEPS系统来协调控制，BCM系统或PEPS系统单一故障不可能引起电子转向管柱锁的误操作，误锁事件的发生将很容易被控制住。该控制系统的功能ASIL等级将会分解为ASILB，按照ASILB进行设计，将大大降低了对电子转向管柱锁硬件和软件的功能安全等级要求，从而降低系统成本。附图说明图1为本技术的原理框图。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。如图1所示的一种电子转向管柱锁的控制系统，包括PEPS系统、BCM系统及ESCL，所述PEPS系统用于控制电子转向管柱锁的解闭锁，所述ESCL包括电机以及MCU处理模块，所述BCM系统通过ESCL电源线来控制ESCL电机的电源，所述PEPS系统与ESCL通过LIN总线、反馈信号线以及使能信号线相连，所述反馈信号线以及使能信号线分别连接有I/O接口，所述I/O接口的输出端与MCU控制模块相连，所述MCU处理模块包括电源芯片、LIN通讯芯片以及单片机；还包括与MCU控制模块相连的上锁检测开关以及解锁检测开关。采用上述结构，电子转向管柱锁除了受LIN总线上命令的控制以外，还通过使能信号线进行控制，使能信号线和MCU控制模块同时输出使能时，电子转向管柱锁才可执行上锁动作。这样能够防止误操作，具有较强的可靠性。BCM可以启用或禁用电子转向管柱锁的锁止行为，从而增加了系统工作的稳定性、防止误锁。电子转向管柱锁的解闭锁动作控制完全分配到BCM系统与PEPS系统来协调控制，BCM系统或PEPS系统单一故障不可能引起电子转向管柱锁的误操作，误锁事件的发生将很容易被控制住。该控制系统的功能安全等级将会分解为ASILB，按照ASILB进行设计，将大大降低了对电子转向管柱锁硬件和软件的功能安全等级要求，从而降低系统成本。将电源芯片、LIN通讯芯片以及单片机三合一处理，增加制造可靠性，减小因元器件导致的失效概率。上锁检测开关用于检测电子转向管柱锁上锁是否到位，解锁检测开关用于检测电子转向管柱锁解锁是否到位。本实施例中，所述电机通过桥式电路驱动。可以减少系统对电机的预驱控制。所述电机的电源由PEPS系统提供。电子转向管柱锁的功率由KL31永久提供，而电机的电源由PEPS提供，这样设置可以保护电子转向管柱锁解闭锁动作的可靠性本实施例中，该控制系统支持多种内外部故障诊断，电子转向管柱锁上电开始工作前先进行自检，若有故障，后续动作将不会正常执行，在动作时也会监视相关开关、传感器负载的状态。该控制系统在制作时采用工厂模式，用于生产线生产测试，可以自由解闭锁，制作完成后改为出厂模式，功能受限，只有加密才能解锁。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，上述假设的这些改进和变型也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电子转向管柱锁的控制系统，包括PEPS系统、BCM系统及ESCL，其特征在于：所述PEPS系统用于控制电子转向管柱锁的解闭锁，所述ESCL包括电机以及MCU处理模块，所述BCM系统通过ESCL电源线来控制ESCL电机的电源，所述PEPS系统与ESCL通过LIN总线、反馈信号线以及使能信号线相连，所述反馈信号线以及使能信号线分别连接有I/O接口，所述I/O接口的输出端与MCU控制模块相连，所述MCU处理模块包括电源芯片、LIN通讯芯片以及单片机；还包括与MCU控制模块相连的上锁检测开关以及解锁检测开关。

【技术特征摘要】
1.一种电子转向管柱锁的控制系统，包括PEPS系统、BCM系统及ESCL，其特征在于：所述PEPS系统用于控制电子转向管柱锁的解闭锁，所述ESCL包括电机以及MCU处理模块，所述BCM系统通过ESCL电源线来控制ESCL电机的电源，所述PEPS系统与ESCL通过LIN总线、反馈信号线以及使能信号线相连，所述反馈信号线以及使能信号线分别连接有I/O接口...

【专利技术属性】
技术研发人员：周建军，林严海，赖崇鹏，陈志兴，
申请(专利权)人：杭州国威科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33