一种汽车制动支架检测系统技术方案

一种汽车制动支架检测系统，它包括圆盘上料台(35)、上料机器人(36)、环形检测台、下料机器人(37)、喷油箱(38)、成品框(39)和废品箱(61)，圆盘上料台(35)包括料台支架(9)、料盘(10)、料盘驱动气缸(11)和气缸限位装置，环形检测台包括检测台面(40)、环形导轨(41)、一组与环形导轨配合使用的滑块(42)、同步带驱动组件(43)、一对滑块定位组件、ccd检测仪(44)、球化率检测仪(45)和工件打点标记装置，本实用新型专利技术优点是：整个检测码放实现自动化，提高检测精度和检测效率，且减少人工。

A testing system for automobile brake support

A vehicle brake support testing system, which includes a disc feeding table (35), a feeding robot (36), a ring testing platform, a feed down robot (37), a fuel injection box (38), a finished box (39) and a waste box (61), and a disc material table (35) including a table bracket (9), a disk (10), a disk drive cylinder (11) and a cylinder limit device, and a ring detector. It includes a test table (40), a ring guide (41), a group of sliders (42), a synchronous belt drive component (43), a pair of slide block positioning components, a CCD detector (44), a spheroidizing rate detector (45) and a workpiece marking device. The utility model has the advantages of the automation of the whole detection code and the improvement of the detection precision. Degree and detection efficiency, and reduce labor.

【技术实现步骤摘要】
一种汽车制动支架检测系统
本技术涉及零部件检测
，具体涉及一种汽车制动支架检测系统。
技术介绍
目前，汽车制动支架在打磨完成后需要对工件的表球化率、外观进行检测，现有的检测是通过人工把工件放置在各个检测工段分开进行检测，检测完成合格的产品放置到喷油箱内进行喷油后再码放到成品框，整个工序需要多个工作人员进行操作，工作效率低且浪费人工。
技术实现思路
本技术的目的就是针对目前，汽车制动支架在打磨完成后需要对工件的表球化率、外观进行检测，现有的检测是通过人工把工件放置在各个检测工段分开进行检测，检测完成合格的产品放置到喷油箱内进行喷油后再码放到成品框，整个工序需要多个工作人员进行操作，工作效率低且浪费人工之不足，而提供一种汽车制动支架检测系统。本技术包括圆盘上料台、上料机器人、环形检测台、下料机器人、喷油箱、成品框和废品箱，圆盘上料台包括料台支架、料盘、料盘驱动气缸和气缸限位装置，料盘的顶部阵列有多个工件放置座，料盘的底部设有转轴，并通过转轴活动安装在料台支架上，料台支架上设有直线导轨，且在直线导轨的滑块上设有齿条，料盘的转轴上设有与齿条配合使用的传动齿轮，料盘驱动气缸的活塞杆与直线导轨的滑块连接，料盘驱动气缸安装在料台支架上，并通过传动齿轮和齿条的配合驱动料盘在料台支架上转动，气缸限位装置包括尼龙限位块和缓冲器，尼龙限位块和缓冲器分别安装在料台支架上，并位于直线导轨的一端；工件放置座上设有一对工件定位槽，定位槽底部设有凸台，且凸台顶部为斜面，定位槽的其中一个侧壁上设有弹簧销，相邻的另一个侧壁上开有排渣口；环形检测台包括检测台面、环形导轨、一组与环形导轨配合使用的滑块、同步带驱动组件、一对滑块定位组件、ccd检测仪、球化率检测仪和工件打点标记装置，环形导轨安装在检测台面上，滑块顶部活动设有工件定位座，同步带驱动组件安装在检测台面上，并分别通过连接件带动一组滑块在环形导轨上移动，滑块定位组件包括滑块限位杆和限位杆驱动气缸，滑块的一侧设有定位槽，滑块限位杆上设有多个锁块，且在锁块的一端设有与定位槽配合使用的滚子，一对滑块限位杆分别通过轴承活动安装在环形导轨的两侧，一对限位杆驱动气缸安装在检测台面上，并分别通过连杆驱动对应的滑块限位杆转动，ccd检测仪安装在检测台面上，并位于环形导轨内，球化率检测仪安装在检测台面上，并位于环形导轨的一侧，工件打点标记装置包括打点标记气缸和工件座升降气缸，打点标记气缸的活塞杆上设有打点锥头，工件座升降气缸的活塞杆上通过连接板设有一组举升杆，打点标记气缸和工件座升降气缸分别通过气缸座安装在检测台面上，且打点标记气缸位于环形导轨上方，工件座升降气缸位于环形导轨下方；喷油箱位于环形检测台的一侧，上料机器人位于圆盘上料台和环形检测台之间，下料机器人和喷油箱分别位于环形检测台和成品框之间，废品箱位于成品框的一侧。本技术优点是：整个检测码放实现自动化，提高检测精度和检测效率，且减少人工。附图说明图1是本技术结构示意图。图2是图1局部放大结构示意图。图3是本技术圆盘上料台结构示意图。图4是本技术工件放置座台结构示意图。具体实施方式如附图所示，本技术包括圆盘上料台35、上料机器人36、环形检测台、下料机器人37、喷油箱38、成品框39和废品箱61，圆盘上料台35包括料台支架9、料盘10、料盘驱动气缸11和气缸限位装置，料盘10的顶部阵列有多个工件放置座12，料盘10的底部设有转轴，并通过转轴活动安装在料台支架9上，料台支架9上设有直线导轨13，且在直线导轨13的滑块上设有齿条14，料盘10的转轴上设有与齿条14配合使用的传动齿轮15，料盘驱动气缸11的活塞杆与直线导轨13的滑块连接，料盘驱动气缸11安装在料台支架9上，并通过传动齿轮15和齿条14的配合驱动料盘10在料台支架9上转动，气缸限位装置包括尼龙限位块16和缓冲器17，尼龙限位块16和缓冲器17分别安装在料台支架9上，并位于直线导轨13的一端；工件放置座12上设有一对工件定位槽，定位槽底部设有凸台18，且凸台18顶部为斜面，定位槽的其中一个侧壁上设有弹簧销19，相邻的另一个侧壁上开有排渣口；环形检测台包括检测台面40、环形导轨41、一组与环形导轨配合使用的滑块42、同步带驱动组件43、一对滑块定位组件、ccd检测仪44、球化率检测仪45和工件打点标记装置，环形导轨41安装在检测台面40上，滑块42顶部活动设有工件定位座47，同步带驱动组件43安装在检测台面40上，并分别通过连接件带动一组滑块42在环形导轨41上移动，滑块定位组件包括滑块限位杆48和限位杆驱动气缸49，滑块42的一侧设有定位槽，滑块限位杆48上设有多个锁块50，且在锁块50的一端设有与定位槽配合使用的滚子51，一对滑块限位杆48分别通过轴承活动安装在环形导轨41的两侧，一对限位杆驱动气缸49安装在检测台面40上，并分别通过连杆驱动对应的滑块限位杆48转动，ccd检测仪44安装在检测台面40上，并位于环形导轨41内，球化率检测仪45安装在检测台面40上，并位于环形导轨41的一侧，工件打点标记装置包括打点标记气缸52和工件座升降气缸53，打点标记气缸52的活塞杆上设有打点锥头，工件座升降气缸53的活塞杆上通过连接板设有一组举升杆54，打点标记气缸52和工件座升降气缸53分别通过气缸座安装在检测台面40上，且打点标记气缸52位于环形导轨41上方，工件座升降气缸53位于环形导轨41下方；喷油箱38位于环形检测台的一侧，上料机器人36位于圆盘上料台35和环形检测台之间，下料机器人37和喷油箱38分别位于环形检测台和成品框39之间，废品箱61位于成品框39的一侧。工作方式原理：把工件55摆放到工件放置座12上，工件55通过一对工件定位槽内的弹簧销19锁紧，工件55两端的底部位于凸台18上，凸台18顶部为斜面，使杂物不会落在凸台18上，方便对工件定位槽进行清理，杂物从排渣口排出，使工件55摆放平整；料盘驱动气缸11驱动料盘10转动，配合上料机器人36对料盘10上的工件55进行逐一抓取，尼龙限位块16对料盘驱动气缸11的最大行程进行限位，缓冲器17对料盘驱动气缸11进行缓冲，保证料盘10的位置精准，方便第一搬运机械手7精准抓取；上料机器人36把工件55依次放置到滑块42的工件定位座47上，同步带驱动组件43带动各个滑块42依次经过ccd检测仪44、球化率检测仪45和工件打点标记装置工位，当工件移动到三个工位下方时，同步带驱动组件43停止，一对限位杆驱动气缸49启动，多个锁块50分别卡入到对应的滑块42定位槽内，对位于环形导轨41两个直线段上的滑块42进行定位，ccd检测仪44检测工件上的字符和外观，球化率检测仪45检测工件厚度是否均匀，检测完成后一对限位杆驱动气缸49复位，同步带驱动组件43继续启动，进行下一个工件检测，检测合格的产品在进入到工件打点标记装置工位时，工件座升降气缸53带动一组举升杆54把位于工件打点标记装置工位的工件定位座47顶起，打点标记气缸52启动，对工件55打点标记，对应的下料机器人37把合格的产品取下放入到喷油箱38内喷油后码放到成品框39内，如果检测不合格，工件座升降气缸53和打点标记气缸52不启动，下料机器人37本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车制动支架检测系统，其特征在于它包括圆盘上料台(35)、上料机器人(36)、环形检测台、下料机器人(37)、喷油箱(38)、成品框(39)和废品箱(61)，圆盘上料台(35)包括料台支架(9)、料盘(10)、料盘驱动气缸(11)和气缸限位装置，料盘(10)的顶部阵列有多个工件放置座(12)，料盘(10)的底部设有转轴，并通过转轴活动安装在料台支架(9)上，料台支架(9)上设有直线导轨(13)，且在直线导轨(13)的滑块上设有齿条(14)，料盘(10)的转轴上设有与齿条(14)配合使用的传动齿轮(15)，料盘驱动气缸(11)的活塞杆与直线导轨(13)的滑块连接，料盘驱动气缸(11)安装在料台支架(9)上，并通过传动齿轮(15)和齿条(14)的配合驱动料盘(10)在料台支架(9)上转动，气缸限位装置包括尼龙限位块(16)和缓冲器(17)，尼龙限位块(16)和缓冲器(17)分别安装在料台支架(9)上，并位于直线导轨(13)的一端；工件放置座(12)上设有一对工件定位槽，定位槽底部设有凸台(18)，且凸台(18)顶部为斜面，定位槽的其中一个侧壁上设有弹簧销(19)，相邻的另一个侧壁上开有排渣口；环形检测台包括检测台面(40)、环形导轨(41)、一组与环形导轨配合使用的滑块(42)、同步带驱动组件(43)、一对滑块定位组件、ccd检测仪(44)、球化率检测仪(45)和工件打点标记装置，环形导轨(41)安装在检测台面(40)上，滑块(42)顶部活动设有工件定位座(47)，同步带驱动组件(43)安装在检测台面(40)上，并分别通过连接件带动一组滑块(42)在环形导轨(41)上移动，滑块定位组件包括滑块限位杆(48)和限位杆驱动气缸(49)，滑块(42)的一侧设有定位槽，滑块限位杆(48)上设有多个锁块(50)，且在锁块(50)的一端设有与定位槽配合使用的滚子(51)，一对滑块限位杆(48)分别通过轴承活动安装在环形导轨(41)的两侧，一对限位杆驱动气缸(49)安装在检测台面(40)上，并分别通过连杆驱动对应的滑块限位杆(48)转动，ccd检测仪(44)安装在检测台面(40)上，并位于环形导轨(41)内，球化率检测仪(45)安装在检测台面(40)上，并位于环形导轨(41)的一侧，工件打点标记装置包括打点标记气缸(52)和工件座升降气缸(53)，打点标记气缸(52)的活塞杆上设有打点锥头，工件座升降气缸(53)的活塞杆上通过连接板设有一组举升杆(54)，打点标记气缸(52)和工件座升降气缸(53)分别通过气缸座安装在检测台面(40)上，且打点标记气缸(52)位于环形导轨(41)上方，工件座升降气缸(53)位于环形导轨(41)下方；喷油箱(38)位于环形检测台的一侧，上料机器人(36)位于圆盘上料台(35)和环形检测台之间，下料机器人(37)和喷油箱(38)分别位于环形检测台和成品框(39)之间，废品箱(61)位于成品框(39)的一侧。...

【技术特征摘要】
1.一种汽车制动支架检测系统，其特征在于它包括圆盘上料台(35)、上料机器人(36)、环形检测台、下料机器人(37)、喷油箱(38)、成品框(39)和废品箱(61)，圆盘上料台(35)包括料台支架(9)、料盘(10)、料盘驱动气缸(11)和气缸限位装置，料盘(10)的顶部阵列有多个工件放置座(12)，料盘(10)的底部设有转轴，并通过转轴活动安装在料台支架(9)上，料台支架(9)上设有直线导轨(13)，且在直线导轨(13)的滑块上设有齿条(14)，料盘(10)的转轴上设有与齿条(14)配合使用的传动齿轮(15)，料盘驱动气缸(11)的活塞杆与直线导轨(13)的滑块连接，料盘驱动气缸(11)安装在料台支架(9)上，并通过传动齿轮(15)和齿条(14)的配合驱动料盘(10)在料台支架(9)上转动，气缸限位装置包括尼龙限位块(16)和缓冲器(17)，尼龙限位块(16)和缓冲器(17)分别安装在料台支架(9)上，并位于直线导轨(13)的一端；工件放置座(12)上设有一对工件定位槽，定位槽底部设有凸台(18)，且凸台(18)顶部为斜面，定位槽的其中一个侧壁上设有弹簧销(19)，相邻的另一个侧壁上开有排渣口；环形检测台包括检测台面(40)、环形导轨(41)、一组与环形导轨配合使用的滑块(42)、同步带驱动组件(43)、一对滑块定位组件、ccd检测仪(44)、球化率检测仪(45)和工件打点标记装置，环形导轨(41)安装在检测台面...

【专利技术属性】
技术研发人员：代虎，任杰，白宏亮，林朋辉，
申请(专利权)人：武汉深海弈智科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42