智能对接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种智能对接装置，涉及物料智能化输送领域，它包括对接料车、对接驳台和智能小车；对接料车上设有输送带，用于输送工件，对接料车上设有定位杆，对接料车底部设有用于与智能小车连接的对接平台，对接料车底部设有用于容纳智能小车进入的智能小车，对接料车的底部设有万向轮；对接驳台上设有锁定装置，锁定装置用于将对接料车与对接驳台锁定在一起并释放，对接驳台用于设置在对接工位，以在对接工位和对接料车之间输送工件；智能小车顶部设有升降平台。智能小车对厂区内的道路自动识别，并对对接料车的路径进行规划。采用连接驱动的方式，而非整体托举的方式，大幅降低了智能小车的能耗和适应性。

【技术实现步骤摘要】
智能对接装置
本技术涉及物料智能化输送领域，特别是一种智能对接装置。
技术介绍
在生产车间内，需要加工的工件在各个工位之间进行转运，例如用于生产芯片的晶圆、用于生产太阳能电池的基板，用于生产电路板的覆铜板等，现有的方式是采用人工货架车，需要人为的将物料搬至货架车上，再通过货架车送至下一个工位处，最后还需要通过人工将物料（一般为块状物料或板状组件）放置转运工位生产线上，劳动强度高，效率低。中国专利文献CN111017530A记载了一种用于光伏生产线的对接运输装置及对接运输方法，能够实现物料从生产线到货架的自动转运。但是货架的输送还需人工参与。中国专利文献CN110482442A记载了一种超薄举升全向AGV，具有车体底板，车体底板底部四角上内嵌装有万向轮，车体底板的底面中部前后两侧位置上内嵌装有两套差速驱动单元；车体底板上面装有凸轮举升机构；所述举升框架为矩形框架，所述导向机构包括有导向柱和导向轮，其中导向柱设置在车体底板上面，导向轮固定安装在举升框架的左右两侧中间部位，导向轮沿着导向柱上下滚动；该AGV小车能够以超低高度潜入料车底部进行托举搬运料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能对接装置，其特征是：它包括对接料车（1）、对接驳台（2）和智能小车（5）；/n对接料车（1）上设有输送带（8），用于输送工件（4），对接料车（1）上设有定位杆（24），对接料车（1）底部设有用于与智能小车（5）连接的对接平台（7），对接料车（1）底部设有用于容纳智能小车（5）进入的空间，对接料车（1）的底部设有万向轮；/n对接驳台（2）上设有锁定装置，锁定装置用于将对接料车（1）与对接驳台（2）锁定在一起并释放，对接驳台（2）设置在对接工位（3），以在对接工位（3）和对接料车（1）之间输送工件（4）；/n智能小车（5）小车的底部设有万向轮和差动行走轮，智能小车（5）顶部设有升降平台...

【技术特征摘要】
1.一种智能对接装置，其特征是：它包括对接料车（1）、对接驳台（2）和智能小车（5）；
对接料车（1）上设有输送带（8），用于输送工件（4），对接料车（1）上设有定位杆（24），对接料车（1）底部设有用于与智能小车（5）连接的对接平台（7），对接料车（1）底部设有用于容纳智能小车（5）进入的空间，对接料车（1）的底部设有万向轮；
对接驳台（2）上设有锁定装置，锁定装置用于将对接料车（1）与对接驳台（2）锁定在一起并释放，对接驳台（2）设置在对接工位（3），以在对接工位（3）和对接料车（1）之间输送工件（4）；
智能小车（5）小车的底部设有万向轮和差动行走轮，智能小车（5）顶部设有升降平台（6），升降平台（6）用于与对接平台（7）连接并释放，智能小车（5）用于驱动对接料车（1）与对接驳台（2）对接和释放。


2.根据权利要求1所述的一种智能对接装置，其特征是：在升降平台（6）上设有多个定位销（11），在对接平台（7）的底部设有定位销孔（16），在对接时，定位销（11）相对应的插入到定位销孔（16）。


3.根据权利要求2所述的一种智能对接装置，其特征是：所述的定位销（11）顶部为圆头或尖头；
定位销孔（16）的底部设有锥形段。


4.根据权利要求2所述的一种智能对接装置，其特征是：在对接料车（1）的底部还设有用于辅助智能小车（5）定位的第一定位挡板（14）和第二定位挡板（15），第一定位挡板（14）和第二定位挡板（15）分别用于定位智能小车（5）的两个相邻端面，从而使智能小车（5）的定位销（11）和对接平台（7）的定位销孔（16）对齐。


5.根据权利要求2所述的一种智能对接装置，其特征是：在智能小车（5）的前部或顶部还设有摄像头，用于识别...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘辉，刘雄，刘盛强，周清松，
申请(专利权)人：武汉深海弈智科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42