一种人工操作台与AGV小车间的工件搬运系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种人工操作台与AGV小车间的工件搬运系统，属于零部件搬运设备领域。包括接收辊道、发送辊道及人工操作台，接收辊道与人工操作台之间设置有接收搬运线，接收辊道通过接收搬运线与人工操作台相连，人工操作台与发送辊道之间设置有发送搬运线，人工操作台通过发送搬运线与发送辊道相连；接收搬运线的一端设置有接收升降台，另一端设置有输入升降台，发送搬运线一端设置有发送升降台，另一端设置有输出升降台。接收辊道及发送辊道与AVG小车等高，接收升降台、输入升降台、输出升降台及发送升降台驱动工件进行升降，实现了工件在AVG小车与人工操作台之间的自动搬运，提高了工件的搬运效率，降低了工人的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种人工操作台与AGV小车间的工件搬运系统
本技术属于零部件搬运设备领域，涉及一种人工操作台与AGV小车间的工件搬运系统。
技术介绍
在汽车总装生产过程中，变速器、仪表台板等大型零部件通常采用AGV小车在物流存放点及车身总装生产线之间进行搬运，但是变速器、仪表台板等大型零部件含有大量分零件，通常需要在总装至车身之前需进行人工分装。人工分装通常在人工操作台上进行，人工操作台为降低工人劳动强度，其高度通常按人体工程学设计。而AGV小车为降低零部件重心，提升转运过程中的稳定性，其高度通常低于人工操作台的高度。目前，人工分装通常采用行吊等工具，将大型零部件从AVG小车搬运至人工操作台，人工搬运效率低，影响生产节拍，制约生产效率，也增加了工人的劳动强度。同时，人工搬运中存在固定不牢，零件脱落的安全风险。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种人工操作台与AGV小车间的工件搬运系统，能够实现人工操作台与AGV小车及间之间工件的自动搬运。为达到上述目的，本技术提供如下技术方案：一种人工操作台与AGV小车间的工件搬运系统，包括用于向AGV小车接收工件的接收辊道、用于向AGV小车发送工件的发送辊道及人工操作台，所述接收辊道与所述人工操作台之间设置有接收搬运线，所述接收辊道通过所述接收搬运线与所述人工操作台相连，所述人工操作台与所述发送辊道之间设置有发送搬运线，所述人工操作台通过所述发送搬运线与所述发送辊道相连；所述接收搬运线为两条平行设置的倍速线，所述接收搬运线靠近所述接收辊道的一端设置有接收升降台，所述接收搬运线靠近所述人工操作台的一端设置有输入升降台，所述接收升降台及所述输入升降台均设置在两条倍速线之间，所述接收搬运线低于所述接收辊道，所述接收升降台在所述接收搬运线及所述接收辊道之间升降运动，所述输入升降台在所述接收搬运线及所述人工操作台之间升降运动；所述发送搬运线为两条平行设置的倍速线，所述发送搬运线靠近所述发送辊道的一端设置有发送升降台，所述发送搬运线靠近所述人工操作台的一端设置有输出升降台，所述发送升降台及所述输出升降台均设置在两条倍速线之间，所述发送搬运线低于所述发送辊道，所述发送升降台在所述发送搬运线及所述发送辊道之间升降运动，所述输出升降台在所述发送搬运线及所述人工操作台之间升降运动。可选地，所述接收升降台及所述发送升降台上均设置有对接辊道，所述接收升降台上的对接辊道沿所述接收辊道的延伸方向设置，所述发送升降台上的对接辊道沿所述发送辊道的延伸方向设置。可选地，所述输入升降台上靠近工件的一侧上设置有若干牛眼轴承，工件在所述牛眼轴承上滑动。可选地，所述输出升降台与所述人工操作台之间设置有辅助搬运台，所述辅助搬运台靠近工件的一侧上设置有若干牛眼轴承，所述输出升降台通过所述辅助搬运台与所述人工操作台连接。可选地，所述辅助搬运台设置在所述输入升降台及所述输出升降台之间，所述输出升降台通过所述辅助搬运台及所述输入升降台与所述人工操作台连接。可选地，所述人工操作台上设置有操作辊道，所述输入升降台与所述操作辊道相连。可选地，所述发送搬运线上设置有视觉检测传感器，视觉传感器用于检测工件的装配状态。可选地，所述接收辊道及所述发送辊道均为动力辊道，驱动工件在所述接收辊道或发送辊道上移动。可选地，所述接收辊道、所述接收升降台、所述接收搬运线、所述输入升降台、所述输出升降台、所述发送搬运线、所述发送升降台及所述发送辊道均采用外接电源，外接电源稳定可靠，适于工业应用。本技术的有益效果在于：接收辊道及发送辊道与AVG小车等高，接收辊道与人工操作台之间设置有接收升降台及输入升降台，发送辊道与人工升降台之间设置有输出升降台及发送升降台，实现工件在AVG小车与人工操作台之间的自动搬运，提高了工件的搬运效率，降低了工人的劳动强度，优化了车间的生产节拍。本技术的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本技术的实践中得到教导。本技术的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。附图说明为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作优选的详细描述，其中：图1为一种人工操作台与AGV小车间的工件搬运系统的结构示意图；图2为接收升降台的结构示意图；图3为输入升降台的结构示意图；图4为输出升降台的结构示意图；图5为发送升降台的结构示意图。附图标记：接收辊道1、接收升降台2、接收搬运线3、输入升降台4、人工操作台5、输出升降台6、发送搬运线7、发送升降台8、发送辊道9、视觉检测传感器10、对接辊道11、升降气缸12、牛眼轴承13、辅助搬运台14。具体实施方式以下通过特定的具体实例说明本技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点与功效。本技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本技术的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本技术的基本构想，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本技术的限制；为了更好地说明本技术的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。本技术实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本技术的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本技术的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。请参阅图1～图5，为一种人工操作台与AGV小车间的工件搬运系统，包括用于向AGV小车接收工件的接收辊道1、用于向AGV小车发送工件的发送辊道9及人工操作台5，接收辊道1与人工操作台5之间设置有接收搬运线3，接收辊道1通过接收搬运线3与人工操作台5相连，人工操作台5与发送辊道9之间设置有发送搬运线7，人工操作台5通过发送搬运线7与发送辊道9相连；接收搬运线3为两条平行设置的倍速线，接收搬运线3靠近接收辊道1的一端设置有接收升降台2，接收搬运线3靠近人工操作台5的一端设置有输入升降台4，接收升降台2及输入升降台4均设置在两条倍速线之间，接收搬运线3低于接收辊道1，接收升降台2在接收搬运线3及接收辊道1之间升降运动，输入升降台4在接收搬运线3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种人工操作台与AGV小车间的工件搬运系统，其特征在于：包括用于向AGV小车接收工件的接收辊道、用于向AGV小车发送工件的发送辊道及人工操作台，所述接收辊道与所述人工操作台之间设置有接收搬运线，所述接收辊道通过所述接收搬运线与所述人工操作台相连，所述人工操作台与所述发送辊道之间设置有发送搬运线，所述人工操作台通过所述发送搬运线与所述发送辊道相连；/n所述接收搬运线为两条平行设置的倍速线，所述接收搬运线靠近所述接收辊道的一端设置有接收升降台，所述接收搬运线靠近所述人工操作台的一端设置有输入升降台，所述接收升降台及所述输入升降台均设置在两条倍速线之间，所述接收搬运线低于所述接收辊道，所述接收升降台在所述接收搬运线及所述接收辊道之间升降运动，所述输入升降台在所述接收搬运线及所述人工操作台之间升降运动；/n所述发送搬运线为两条平行设置的倍速线，所述发送搬运线靠近所述发送辊道的一端设置有发送升降台，所述发送搬运线靠近所述人工操作台的一端设置有输出升降台，所述发送升降台及所述输出升降台均设置在两条倍速线之间，所述发送搬运线低于所述发送辊道，所述发送升降台在所述发送搬运线及所述发送辊道之间升降运动，所述输出升降台在所述发送搬运线及所述人工操作台之间升降运动。/n...

【技术特征摘要】
1.一种人工操作台与AGV小车间的工件搬运系统，其特征在于：包括用于向AGV小车接收工件的接收辊道、用于向AGV小车发送工件的发送辊道及人工操作台，所述接收辊道与所述人工操作台之间设置有接收搬运线，所述接收辊道通过所述接收搬运线与所述人工操作台相连，所述人工操作台与所述发送辊道之间设置有发送搬运线，所述人工操作台通过所述发送搬运线与所述发送辊道相连；
所述接收搬运线为两条平行设置的倍速线，所述接收搬运线靠近所述接收辊道的一端设置有接收升降台，所述接收搬运线靠近所述人工操作台的一端设置有输入升降台，所述接收升降台及所述输入升降台均设置在两条倍速线之间，所述接收搬运线低于所述接收辊道，所述接收升降台在所述接收搬运线及所述接收辊道之间升降运动，所述输入升降台在所述接收搬运线及所述人工操作台之间升降运动；
所述发送搬运线为两条平行设置的倍速线，所述发送搬运线靠近所述发送辊道的一端设置有发送升降台，所述发送搬运线靠近所述人工操作台的一端设置有输出升降台，所述发送升降台及所述输出升降台均设置在两条倍速线之间，所述发送搬运线低于所述发送辊道，所述发送升降台在所述发送搬运线及所述发送辊道之间升降运动，所述输出升降台在所述发送搬运线及所述人工操作台之间升降运动。

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【专利技术属性】
技术研发人员：陈树，
申请(专利权)人：苏州必时力机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32