一种铁壳轴套铆压机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种铁壳轴套铆压机，包括设置在机架上的凸轮分割器，凸轮分割器与分度盘连接，分度盘与转盘连接，转盘上分布有若干个呈放射式结构的铁壳铆压治具，凸轮分割器上设置有位于转盘上的固定盘，沿转盘的外缘依次设置有，与轴套振动上料机构相对接的轴套传送分料机构和轴套抓取机构、轴套类型检测机构、轴套方向调节机构、轴套下压位置检测机构、与铁壳振动上料机构相对接的铁壳上料机构和铁壳抓取机构、铁壳检测机构、铁壳铆压机构、成品检验机构、成品出料机构和喷气吹扫机构，凸轮分割器中的驱动部件、各机构中的驱动部件及检测传感部件分别与控制器电连接。可用于多种不同铁壳轴套铆压的铆压机，可有效的提高机器的利用率。

An iron shell shaft sleeve riveting machine

The utility model discloses an iron shell shaft sleeve riveting machine, which comprises a cam splitter arranged on a frame, a cam splitter connected with a indexing plate, a indexing disc connected with a turntable, and a number of iron shell riveting and pressing tools with a radial structure on the turntable. A fixed disc on the disc is arranged on the cam divider, and the disc is arranged along the turntable. The outer edge is arranged in turn. The axle sleeve is connected with the vibration feeding mechanism of the shaft sleeve, and the axle sleeve is connected to the feeding mechanism, the axle sleeve grabbing mechanism, the axle sleeve type detection mechanism, the axle sleeve direction adjusting mechanism, the axle sleeve pressure position detection mechanism, the iron shell material machine structure, the iron shell grasping mechanism and the iron shell detection machine, which are relative to the iron shell vibrating feeding mechanism. Structure, iron shell riveting mechanism, finished product inspection mechanism, finished product mechanism and jet blowing mechanism, driving parts in the cam splitter, driving parts in each mechanism and detecting sensor parts are connected to the controller respectively. It can be used for riveting presses of various iron shell bushing, which can effectively improve the utilization ratio of machines.

【技术实现步骤摘要】
一种铁壳轴套铆压机
本技术涉及铆压设备
，具体涉及一种铁壳轴套铆压机。
技术介绍
目前市场上存在的铁壳轴套铆压机都是单一的应用相对应铆压，功能单一，多种不同的铁壳就必须对应的制造多台机器，极大的增加了企业的成本及机器空间等资源的浪费。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种可用于多种不同铁壳轴套铆压的铆压机，可有效的提高机器的利用率，减轻企业设备成本的铁壳轴套铆压机。为实现上述目的，本技术的技术方案是设计一种铁壳轴套铆压机，所述铆压机包括设置在机架上的凸轮分割器，凸轮分割器与分度盘连接，分度盘与转盘连接，转盘上分布有若干个呈放射式结构的铁壳铆压治具，凸轮分割器上设置有位于转盘上的固定盘，沿转盘的外缘依次设置有，与轴套振动上料机构相对接的轴套传送分料机构和轴套抓取机构、轴套类型检测机构、轴套方向调节机构、轴套下压位置检测机构、与铁壳振动上料机构相对接的铁壳上料机构和铁壳抓取机构、铁壳检测机构、铁壳铆压机构、成品检验机构、成品出料机构和喷气吹扫机构，所述凸轮分割器中的驱动部件、各机构中的驱动部件及检测传感部件分别与控制器电连接。其中，分度盘在凸轮分割器的带动下，每次运动一定的角度，在转盘共安装了12个治具，所以每次运动30度。分度盘循环运动，每动一次，治具转动一定的角度，然后相对应的各个工位完成各自工位的工作。这种圆盘式的结构能够节约工作空间，并且结构可靠。优选的技术方案是，所述轴套振动上料机构包括震动盘和直振，直振上设有轴套流道，轴套流道的一端设有槽口结构的上料固定码头，上料固定码头与轴套进料管的高端连接，轴套通过重力的作用下，轴套进料管的高端滑落到轴套进料管的低端，轴套进料管的低端与轴套传送分料机构上的分料固定码头连接，分料固定码头上设有检测光纤，分料固定码头的一侧与第一安装板的一面连接，分料固定码头的下方设有轴套推杆，轴套推杆上设有竖向的轴套定位孔，轴套定位孔的侧壁上设有用于定位轴套的定位珠，轴套推杆安装在带法兰的直线轴承中；推杆用于将卡在轴套定位孔内的轴套推送到治具中的轴套孔内，推杆穿过第一安装板与第一安装板另一侧的第一驱动部件的驱动端连接，第一驱动部件与高度调节支架的一个侧面连接，高度调节支架的另一个侧面与第一安装板的另一面连接，高度调节支架还与竖向调节立柱连接，竖向调节立柱的底端通过第一基座与机架连接。其中，轴套由振动盘上料组件按一定的顺序通过铜套进料管，然后进入到分料固定码头，检测光纤用来检测轴套是否到位，分料机构与第一驱动部件用来将固定码头上的轴套分离出来，每次分出一个轴套，高度可调支撑结构用来支撑整体组件。优选的技术方案还有，所述轴套抓取机构包括轴套顶压头，轴套顶压头设置在治具的轴套孔上方，轴套顶压头通过连接件与第二驱动部件的驱动端连接，第二驱动部件通过第二安装板及安装架与一根横向支撑杆的一端连接，横向支撑杆的另一端与第二高度调节支架连接，第二高度调节支架通过立柱与第二基座连接，第二基座与固定盘连接。当分料机构将轴套分离出来，并运动到轴套抓取机构的压头正下方时，压头在第二驱动部件的推动下，将轴套压入治具上的轴套孔中。优选的技术方案还有，所述轴套类型检测机构包括类型检测光纤，类型检测光纤通过安装座与连接件连接，连接件通过横杆与第三高度调节支架连接，第三高度调节支架通过立柱与第三基座连接，第三基座与固定盘连接，类型检测光纤与设置在治具边缘上的定位槽或定位孔用于控制器判别当前正在装配的铁壳型号。其中，在轴套类型检测机构上装有四个透射光纤，这四个光纤分别对应治具上轴套座、铁壳座上的四个光纤定位槽和底座上的四个光纤定位孔，PLC控制器根据接收到的光纤信号组合自动判断正在铆压的铁壳与轴套组合型号。优选的技术方案还有，所述轴套方向调节机构包括用于驱动轴套旋转的电动螺丝刀，电动螺丝刀通过螺丝刀支撑架与第三驱动部件的驱动端连接，第三驱动部件通过第三安装板及安装架与一根横向支撑杆的一端连接，横向支撑杆的另一端与第四高度调节支架连接，第四高度调节支架通过立柱与第四基座连接，第四基座与固定盘连接。其中，第三驱动部件为电动螺丝刀在气缸的推动下，向下运动，同时电动螺丝刀的一字刀头做旋转运动，当一字刀头旋进轴套上部的刀口时，带动轴套一起旋转运动，当轴套的卡槽旋转到顶紧块方向时，顶紧块在弹力作用下顶紧轴套上的卡槽，轴套旋转运动被限制，当电动螺丝刀的扭矩超过设定值时，停止旋转，同时气缸带到螺丝刀向上运动，离开轴套。优选的技术方案还有，所述轴套下压位置检测机构、铁壳检测机构和成品检测机构分别包括有压头，压头通过固定座组件与探测头连接，探测头的一侧或两侧设有检测光纤，检测光纤和固定座组件均与连接板连接，连接板与滑块连接，滑块的一端与第四驱动部件的驱动端连接，且滑块与设置在第五安装板上的滑轨滑动配合，第四驱动部件通过第五安装板与第五高度调节支架连接，第五高度调节支架通过立柱与第五基座连接，第五基座与机架连接。其中，当轴套、铁壳或成品转到检测时，第四驱动部件推动压头向下运动，当压头压到轴套、铁壳或成品时，与压头相连的探头会出现在一个相应的高度上，探头上加工有透光槽，当轴套、铁壳或成品下压到位时光纤发出的光电信号就会透过透光槽。当轴套、铁壳或成品没有下压到位，则探头会向上有一个位移，光纤发出的光电信号将被挡住。当检测到轴套、铁壳或成品没有下压到位时，第四驱动部件会推到压头向下继续向下运动，直到将轴套下压到位，证明铁壳轴套铆压过度或者铆压不到位；或当第四驱动部件推动压头向下运动，当铁壳方向正确时，当压头压到铁壳时，压头上的凸肩就会压在铁壳肩部的低端，与压头相连的探头会出现在一个相应的高度上，探头上加工有透光槽，光纤发出的光电信号就会透过透光槽。铁壳上料方向不对，压头上的凸肩就会压在铁壳肩部高端，则探头会向上有一个位移，光纤发出的光电信号将被挡住。优选的技术方案还有，所述与铁壳供料机构相对接的壳振动上料机构包括与机架连接的铁壳振动上料组件，铁壳振动上料组件的一侧设有铁壳出料流道，铁壳出料流道的一端设有槽口，槽口与铁壳供料机构上的铁壳供料流道对接，在铁壳供料流道上设有阻挡柱塞和铁壳位置检测光纤，铁壳供料流道通过支撑块与支撑杆的一端连接，支撑杆的另一端通过第六基座与机架连接。其中，铁壳经过振动盘按一定的顺序进入到铁壳流道中，并被阻挡柱塞阻挡在特定的位置。检测光纤是用来检测铁壳是否到位，支架结构将整个组件固定在立管支撑组件上。优选的技术方案还有，所述铁壳抓取机构与成品出料机构分别包括有铁壳抓取头，铁壳抓取机构用于将铁壳由铁壳供料流道上抓取后放到位于治具中的轴套上，铁壳抓取头通过L形连接件与第五横向驱动部件的驱动端连接，第五横向驱动部件与竖向滑块连接，竖向滑块上还设有横向导向杆的支撑件，横向导向杆的一端与L形连接件连接；竖向滑块与竖向支撑的一侧上设置的滑轨滑动配合，竖向滑块还与第六竖向驱动部件的驱动端连接，第六竖向驱动部件及竖向支撑架的另一侧分别与第六安装板连接，第六安装板与立杆支撑组件中的横杆连接，横杆的两端通过第七、第八基座与机架连接，横杆的中间通过第九基座与固定盘连接。当检测到铁壳在流道中已经到位时，第五横向驱动部件将推动抓取结构向左运动，第五横向驱动部件将推动抓取结构向下运动去本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种铁壳轴套铆压机，其特征在于，所述铆压机包括设置在机架上的凸轮分割器，凸轮分割器与分度盘连接，分度盘与转盘连接，转盘上分布有若干个呈放射式结构的铁壳铆压治具，凸轮分割器上设置有位于转盘上的固定盘，沿转盘的外缘依次设置有，与轴套振动上料机构相对接的轴套传送分料机构和轴套抓取机构、轴套类型检测机构、轴套方向调节机构、轴套下压位置检测机构、与铁壳振动上料机构相对接的铁壳上料机构和铁壳抓取机构、铁壳检测机构、铁壳铆压机构、成品检验机构、成品出料机构和喷气吹扫机构，所述凸轮分割器中的驱动部件、各机构中的驱动部件及检测传感部件分别与控制器电连接。

【技术特征摘要】
1.一种铁壳轴套铆压机，其特征在于，所述铆压机包括设置在机架上的凸轮分割器，凸轮分割器与分度盘连接，分度盘与转盘连接，转盘上分布有若干个呈放射式结构的铁壳铆压治具，凸轮分割器上设置有位于转盘上的固定盘，沿转盘的外缘依次设置有，与轴套振动上料机构相对接的轴套传送分料机构和轴套抓取机构、轴套类型检测机构、轴套方向调节机构、轴套下压位置检测机构、与铁壳振动上料机构相对接的铁壳上料机构和铁壳抓取机构、铁壳检测机构、铁壳铆压机构、成品检验机构、成品出料机构和喷气吹扫机构，所述凸轮分割器中的驱动部件、各机构中的驱动部件及检测传感部件分别与控制器电连接。2.如权利要求1所述的铁壳轴套铆压机，其特征在于，所述轴套振动上料机构包括震动盘和直振，直振上设有轴套流道，轴套流道的一端设有槽口结构的上料固定码头，上料固定码头与轴套进料管的高端连接，轴套通过重力的作用下，轴套进料管的高端滑落到轴套进料管的低端，轴套进料管的低端与轴套传送分料机构上的分料固定码头连接，分料固定码头上设有检测光纤，分料固定码头的一侧与第一安装板的一面连接，分料固定码头的下方设有轴套推杆，轴套推杆上设有竖向的轴套定位孔，轴套定位孔的侧壁上设有用于定位轴套的定位珠，轴套推杆安装在带法兰的直线轴承中；推杆用于将卡在轴套定位孔内的轴套推送到治具中的轴套孔内，推杆穿过第一安装板与第一安装板另一侧的第一驱动部件的驱动端连接，第一驱动部件与高度调节支架的一个侧面连接，高度调节支架的另一个侧面与第一安装板的另一面连接，高度调节支架还与竖向调节立柱连接，竖向调节立柱的底端通过第一基座与机架连接。3.如权利要求1所述的铁壳轴套铆压机，其特征在于，所述轴套抓取机构包括轴套顶压头，轴套顶压头设置在治具的轴套孔上方，轴套顶压头通过连接件与第二驱动部件的驱动端连接，第二驱动部件通过第二安装板及安装架与一根横向支撑杆的一端连接，横向支撑杆的另一端与第二高度调节支架连接，第二高度调节支架通过立柱与第二基座连接，第二基座与固定盘连接。4.如权利要求1所述的铁壳轴套铆压机，其特征在于，所述轴套类型检测机构包括类型检测光纤，类型检测光纤通过安装座与连接件连接，连接件通过横杆与第三高度调节支架连接，第三高度调节支架通过立柱与第三基座连接，第三基座与固定盘连接，类型检测光纤与设置在治具边缘上的定位槽或定位孔用于控制器判别当前正在装配的铁壳型号。5.如权利要求1所述的铁壳轴套铆压机，其特征在于，所述轴套方向调节机构包括用于驱动轴套旋转的电动螺丝刀，电动螺丝刀通过螺丝刀支撑架与第三驱动部...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁捷，邹圣喜，黄腾辉，孙正东，王松波，邓达，
申请(专利权)人：深圳市优迪泰自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44