本实用新型专利技术实施例公开了一种机器人探头距离测试装置及电气控制设备，其中，机器人探头距离测试装置包括：PC终端、单片机控制板、步进马达、步进马达驱动控制器、电源及放置机器人探头的测试治具，电源分别与单片机和步进马达相连，步进马达驱动控制器与单片机控制板相连，步进电机驱动控制器与步进马达相连，步进马达与测试治具相连；通过PC终端上的控制程序将控制指令发送至单片机控制板，单片机控制板根据控制指令控制步进马达转动，并带动待测试的机器人探头产品进行距离检测，将检测信息通过设定好的程序进行检测，将结果反馈至单片机控制板中完成自动测试。能够加快机器人探头的检测时间，提高机器人探头距离自动检测过程的准确率。
【技术实现步骤摘要】
一种机器人探头距离测试装置及电气控制设备
本技术属于工业控制
，特别是涉及一种机器人探头距离测试装置及电气控制设备。
技术介绍
机器人探头为具有一定长度的探头元件，对于机器人探头的生产厂商，需要对客户要求的具有特定距离的机器人探头进行检测，将不符合要求的机器人探头筛选出来进行进一步维修加工。目前一般都是采用人工控制的方式来对机器人探头进行检测，这种检测方式需要人工点控控制按钮来控制电机转动，来检测机器人探头的距离是否符合要求。但是，这种人工控制的方式比较浪费时间，并且由于人为因素致使检测误差较大，使机器人探头检测的准确率较低。
技术实现思路
鉴于上述问题，本技术提出了一种以便克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的机器人探头距离测试装置及电气控制设备。根据本技术实施例的第一方面，提供一种机器人探头距离测试装置，包括：PC终端、单片机控制板、步进马达、步进马达驱动控制器、能够放置机器人探头的测试治具和电源，所述电源分别与单片机控制板和步进马达相连，所述单片机控制板与步进马达驱动控制器相连，所述步进马达驱动控制器与所述步进马达相连，所述步进马达与所述测试治具相连；所述PC终端将控制指令发送至所述单片机控制板，所述单片机控制板将所述控制指令发送至步进电机驱动控制器控制步进马达转动，并带动所述测试治具对机器人探头进行距离检测，将检测信息反馈至所述单片机控制板中。优选地，所述电源包括第一电源和第二电源，所述第一电源与所述单片机控制板相连，所述第二电源与所述步进马达相连。优选地，所述机器人探头包括但不限于下列至少之一：20cm机器人探头、1.5m机器人探头和3m机器人探头。优选地，还包括：控制面板，所述控制面板上设有控制按钮，所述控制按钮与所述单片机控制板相连。优选地，所述控制面板上设有距离设置按键，所述距离设置按键与所述单片机控制板相连，利用所述距离设置按键设置所述步进马达的测试距离。优选地，所述PC终端上设有存储器，所述单片机控制板将反馈的检测信息发送至所述PC终端，所述PC终端对所述检测信息进行处理形成测试数据并保存在所述存储器中。根据本技术实施例的第二方面，提供一种电气控制设备，包括第一方面所述的机器人探头距离测试装置。本技术实施例提供的一种机器人探头距离测试装置及电气控制设备，具有如下有益效果：通过本技术的技术方案，能够利用机器人探头距离测试装置自动的对机器人探头进行距离检测，这样能够加快机器人探头的检测时间，并且整个检测过程只需人工放板的动作和一个点按的动作参与，通过PC终端上软件自动测试产品的距离，避免了由于人为因素产生的误差，进而提高待测产品距离自动检测过程的准确率。附图说明构成说明书的一部分的附图描述了本技术的实施例，并且连同描述一起用于解释本技术的原理。参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本技术，其中：图1为本技术实施例的一种机器人探头距离测试装置的电路结构框图。附图标记说明：1单片机控制板，2步进马达，3测试治具，4步进马达驱动控制器，5第一电源，6第二电源，7PC终端。具体实施方式现在将参照附图来详细描述本技术的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件的相对布置、数字表达式和数值不限制本技术的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。如图1所示，本实施例的机器人探头距离测试装置，包括：PC终端7、单片机控制板1、步进马达2、步进马达驱动控制器4、能够放置机器人探头的测试治具3和电源，电源分别与单片机控制板1和步进马达2相连，单片机控制板1与步进马达驱动控制器4相连，步进马达驱动控制器4与步进马达2相连，步进马达2与测试治具3相连；PC终端7将控制指令发送至单片机控制板1，单片机控制板1将控制指令发送至步进电机驱动控制器控制步进马达2转动，并带动测试治具3对机器人探头进行距离检测，将检测信息反馈至单片机控制板1中。在上述技术方案中，在单片机控制板1中设置需要检测的机器人探头的距离，该距离可以是一个或多个。当设置多个检测距离进行距离检测时，打开电源开关，将待检测的至少一个机器人探头放置在测试治具3上，利用装有检测程序的PC终端7将控制指令(例如开启距离检测指令)发送至单片机控制板1。单片接收到该指令之后，获取第一个检测距离，并利用步进马达驱动控制器4控制步进马达2启动进行顺时针旋转至第一检测距离，并对相应的第一个机器人探头进行距离检测。将检测数据发送至PC终端7，通过设定好的检测程序进行检测，将在正常距离测试范围内的结果反馈至单片机中，进而完成对机器人探头的自动测试过程。然后单片机控制板1再获取第二个检测距离，按照上述步骤再次对第二个机器人探头进行自动距离检测。以此类推，直至设置的所有检测距离检测完成，证明此时单片机控制板1的一个周期完成，所述单片机控制板1控制步进马达2进行归零处理，重复上述步骤开始第二周期的距离检测。若第一个机器人探头距离不符合第一检测距离，就会将该第一机器人探头放入待维修区，并通知维修人员进行维修处理，维修完成后再重新对其进行检测。通过上述技术方案，能够利用机器人探头距离测试装置自动的对机器人探头进行距离检测，这样能够加快机器人探头的检测时间，并且整个检测过程无需人工参与，能够避免由于人为因素产生的误差，进而提高整个距离检测过程的准确率。优选地，电源包括第一电源5和第二电源6，第一电源5与单片机控制板1相连，第二电源6与步进马达2相连。第一电源5输出直流电压12V和5V，用来为单片机控制板1以及单片机控制板1上连接的各个控制电路提供电源。第二电源6为步进马达2提供36V400W的电源。优选地，机器人探头包括但不限于下列至少之一：20cm机器人探头、1.5m机器人探头和3m机器人探头。具体的机器人探头的长度可以根据用户的实际需要进行设置。优选地，还包括：设置在机器人探头距离测试装置表面的控制面板，控制面板上设有控制按钮，控制按钮与单片机控制板1相连。利用该控制按钮控制整个距离检测过程的开始和结束，当用户触发该控制按钮后，单片机控制板1就会启动，并利用步进马达驱动控制器4控制步进马达2转动。优选地，控制面板上设有距离设置按键距离设置按键与单片机控制板1相连，利用距离设置按键设置步进马达2的测试距离。利用该距离设置按键可以设置一个或多个测试距离(例如，设置的测试距离为20cm、1.5m、3m)，然后单片机控制板1利用步进马达驱动控制器4控制步进马达2按照设置的测试距离进行检测。用户还可以利用该设置按键更改测试距离。优选地，PC终端7上设有存储器，单片机控制板1将反馈的检信测息发送至所述PC终端7，PC终端7对检测信息进行处理形成测试数据并保存在存储器中。例如，在对本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种机器人探头距离测试装置，其特征在于，包括：PC终端(7)、单片机控制板(1)、步进马达(2)、步进马达驱动控制器(4)、能够放置机器人探头的测试治具(3)和电源，所述电源分别与单片机控制板(1)和步进马达(2)相连，所述单片机控制板(1)与步进马达驱动控制器(4)相连，所述步进马达驱动控制器(4)与所述步进马达(2)相连，所述步进马达(2)与所述测试治具(3)相连；所述PC终端(7)将控制指令发送至所述单片机控制板(1)，所述单片机控制板(1)将所述控制指令发送至步进电机驱动控制器控制步进马达(2)转动，并带动所述测试治具(3)对机器人探头进行距离检测，将检测信息反馈至所述单片机控制板(1)中。
【技术特征摘要】
1.一种机器人探头距离测试装置，其特征在于，包括：PC终端(7)、单片机控制板(1)、步进马达(2)、步进马达驱动控制器(4)、能够放置机器人探头的测试治具(3)和电源，所述电源分别与单片机控制板(1)和步进马达(2)相连，所述单片机控制板(1)与步进马达驱动控制器(4)相连，所述步进马达驱动控制器(4)与所述步进马达(2)相连，所述步进马达(2)与所述测试治具(3)相连；所述PC终端(7)将控制指令发送至所述单片机控制板(1)，所述单片机控制板(1)将所述控制指令发送至步进电机驱动控制器控制步进马达(2)转动，并带动所述测试治具(3)对机器人探头进行距离检测，将检测信息反馈至所述单片机控制板(1)中。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述电源包括第一电源(5)和第二电源(6)，所述第一电源(5)与所述单片机控制板(1)相连，所述第二电源(6)与...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘小雄，皮振辉，林海亮，
申请(专利权)人：深圳市拓普泰克电子有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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