云台电机驱动系统和无人飞行器技术方案

本实用新型专利技术属于无人云台控制领域，提供了一种云台电机驱动系统和无人飞行器。所述系统包括具有电机的云台，所述电机用于连接外部设备，所述系统还包括：设于云台上，用于接收控制信号的CAN总线接口电路；与所述CAN总线接口电路双向通讯连接，用于根据所述控制信号生成第一控制信号的控制器电路；与所述控制器电路以及所述电机双向通讯连接，用于生成电机驱动信号的电机驱动电路；与所述控制器电路双向通讯连接，用于检测所述电机转动角度的角度传感器电路；与所述控制器电路连接，用于生成第一稳压信号的低压差线性稳压电路。通过本实用新型专利技术可有效解决现有技术中云台的实时性较差，以及云台通讯系统容易受到电磁信号干扰的问题。

【技术实现步骤摘要】
云台电机驱动系统和无人飞行器
本技术属于无人云台控制领域，尤其涉及一种云台电机驱动系统和无人飞行器。
技术介绍
随着无人机在人们生活当中扮演着越来越重要的角色，相应的，无人机的挂载也是越来越多样化；现有的无人机往往通过云台来挂载各种外接设备，如相机、摄像机等，云台的使用大大地增加了无人机的实用性，通过云台中的电机来驱动各种外接设备，使无人机的功能具有多样性，使无人机的应用领域也越来越广泛；比如在消防、救灾领域，通过在云台上外接红外高清摄像头，救灾人员就可以通过无人机在灾区进行全方位的航拍，极大地提高了救灾人员的救灾效率。然而，现有技术中至少存在以下问题：第一、现有的云台通过MOS驱动器和MOS管来驱动电机，导致驱动系统的实时性低、所需的电力器件较多以及云台稳定性差；第二、现有的云台通过IIC、串口等通信方式接收信号，导致云台通信系统容易电磁信号的干扰，云台难以获取稳定的信号。
技术实现思路
本技术提供一种云台电机驱动系统和无人飞行器，旨在解决现有技术中存在的云台稳定性低、通信系统容易受到电磁信号干扰的问题。本技术第一方面提供一种云台电机驱动系统，包括具有电机的云台，所述电机用于连接外部设备，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种云台电机驱动系统，包括具有电机的云台，所述电机用于连接外部设备，其特征在于，所述系统还包括：设于云台上，用于接收控制信号的CAN总线接口电路；设于云台上，与所述CAN总线接口电路双向通讯连接，用于根据所述控制信号生成第一控制信号的控制器电路；设于云台上，与所述控制器电路以及所述电机双向通讯连接，用于根据所述第一控制信号生成电机驱动信号的电机驱动电路；设于云台上，与所述控制器电路双向通讯连接，用于检测所述电机转动角度的角度传感器电路；与所述控制器电路连接，用于根据第一电压输入信号生成第一稳压信号的低压差线性稳压电路。

【技术特征摘要】
1.一种云台电机驱动系统，包括具有电机的云台，所述电机用于连接外部设备，其特征在于，所述系统还包括：设于云台上，用于接收控制信号的CAN总线接口电路；设于云台上，与所述CAN总线接口电路双向通讯连接，用于根据所述控制信号生成第一控制信号的控制器电路；设于云台上，与所述控制器电路以及所述电机双向通讯连接，用于根据所述第一控制信号生成电机驱动信号的电机驱动电路；设于云台上，与所述控制器电路双向通讯连接，用于检测所述电机转动角度的角度传感器电路；与所述控制器电路连接，用于根据第一电压输入信号生成第一稳压信号的低压差线性稳压电路。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述电机驱动电路包括：用于接收第二电压输入信号的电压驱动信号输入接口。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括与所述控制器电路连接，用于对所述电机的电流信号进行放大的运放电路。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述运放电路包括：第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻，第一电容、第二电容及运算放大器；所述第一电阻的第一端接地，所述第一电阻的第二端、所述第一电容的第一端以及所述第二电阻的第一端连接所述运算放大器的反向输入端，所述第一电容的第二端和所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：车嘉兴，谭中华，卢致辉，田伟程，苏忠可，
申请(专利权)人：深圳市科比特航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44