修剪无人机制造技术

本实用新型专利技术属于无人机技术领域，更具体地说，是涉及一种修剪无人机。该修剪无人机包括无人机主体和修剪装置，无人机主体包括机壳，修剪装置包括电剪组件和连接组件，连接组件包括支撑臂、支撑架、第一驱动件和第二驱动件，第一驱动件安装于机壳上，第一驱动件的输出轴与支撑臂相连用以沿第一旋转方向驱动支撑臂转动，第二驱动件安装于支撑臂上，第二驱动件的输出轴与支撑架相连用以沿第二旋转方向驱动支撑架转动，第一旋转方向的轴线与第二旋转方向的轴线垂直，电剪组件安装于支撑架上。使用时，控制无人机主体飞行至障碍物所在的高度，再控制修剪装置执行障碍物修剪作业，即可实现高空障碍物高效修剪及移除。高空障碍物高效修剪及移除。高空障碍物高效修剪及移除。

【技术实现步骤摘要】
修剪无人机


[0001]本技术属于无人机
，更具体地说，是涉及一种修剪无人机。

技术介绍

[0002]由于我国电力系统电线线缆等的布置区域地形复杂，需要穿越高山丛林等错综复杂的环境，丛林树木等会对线缆的布设产生较大的影响，此外，即使城镇电线线路布设在道路上空，但是其也可能会受树枝、绳索以及其他高空异物的影响。一般地，线缆布设或布设后的异物清理工作，需要作业人员攀爬到指定位置进行清理，这种作业方式作业难度大、作业效率低，且存在着极大的安全隐患。
[0003]近年来，无人机技术快速发展，无人机越来越广泛的被用于各种如农业生产、抢险救灾等的场景下。如此，随着无人机的普及，应用无人机进行高空异物清理为解决上述难题提供了思路。

技术实现思路

[0004]本技术实施例的目的在于提供一种修剪无人机，以解决现有技术中存在的人工清理高空线缆周侧的障碍物存在作业难度大、效率低、安全隐患大的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种修剪无人机，包括无人机主体和修剪装置，无人机主体包括机壳，修剪装置包括电剪组件和连接组件，连接组件包括支撑臂、支撑架、第一驱动件和第二驱动件，第一驱动件安装于机壳上，第一驱动件的输出轴与支撑臂相连用以沿第一旋转方向驱动支撑臂相对机壳转动，第二驱动件安装于支撑臂上，第二驱动件的输出轴与支撑架相连用以沿第二旋转方向驱动支撑架相对支撑臂转动，第一旋转方向的轴线与第二旋转方向的轴线垂直，电剪组件安装于支撑架上。
[0006]在一实施例中，机壳上安装有挂载件，第一驱动件为安装于挂载件上的旋转式电机，旋转式电机的旋转轴与支撑臂相连以驱动支撑臂相对挂载件沿第一旋转方向旋转。
[0007]在一实施例中，支撑臂上设置有枢接部，支撑架枢接于枢接部，第二驱动件为安装于支撑臂上的伸缩式电机，伸缩式电机的伸缩轴与支撑架相连以驱动支撑架相对枢接部沿第二旋转方向枢转。
[0008]在一实施例中，电剪组件包括电剪刀及转接件，转接件安装于支撑架上，电剪刀安装于转接件上。
[0009]在一实施例中，电剪刀为电动修枝剪刀。
[0010]在一实施例中，转接件为弧形杆件，支撑架上设置有调向滑轮组和第三驱动件，第三驱动件与调向滑轮组驱动连接，弧形杆件依序穿过调向滑轮组的各滑轮的滑槽，电剪刀安装于弧形杆件远离调向滑轮组的一端，第三驱动件驱动调向滑轮组旋转从而摩擦带动弧形杆件转动以调整电剪刀相对支撑架的角度。
[0011]在一实施例中，调向滑轮组包括两主动滑轮和一从动滑轮，支撑架上设置有两第三驱动件，两主动滑轮间隔设置于从动滑轮的上方，从动滑轮设置于两主动滑轮之间，两第
三驱动件的输出轴分别与两主动滑轮相连，以驱动两主动滑轮同步同向转动。
[0012]在一实施例中，第三驱动件为舵机。
[0013]在一实施例中，支撑臂或支撑架上还设置有供电电源，供电电源与第三驱动件电性连接。
[0014]在一实施例中，修剪装置还包括图像采集器，图像采集器安装于支撑架上，用以采集电剪刀执行修剪作业时的环境图像信息。
[0015]本技术提供的修剪无人机中的上述一个或多个技术方案，与现有技术相比，至少具有如下技术效果之一：在无人机主体上搭载修剪装置，修剪装置包括电剪组件，电剪组件通过支撑架和支撑臂安装至无人机主体的机壳上，其中，支撑臂与无人机主体的机壳相连并能够沿第一旋转方向相对机壳转动，支撑架与支撑臂相连并能够沿第二旋转方向相对支撑臂转动，电剪组件安装于支撑架上，如此，需要对高空障碍物如树枝等进行修剪移除时，启动无人机主体飞行至障碍物所在的高度，再启动第一驱动件和第二驱动件控制调整电剪组件相对机壳的位置，使电剪组件移动至靠近待修剪的障碍物，移动到位后启动电剪组件修剪障碍物即可。如此，通过控制无人机主体飞行至障碍物所在的高度，再控制修剪装置执行障碍物修剪作业，即可将高空障碍物修剪移除，能够实现高空障碍物的高效移除，且无需作业人员攀爬作业，障碍物移除作业无危及作业人员的安全隐患，作业安全系数更高。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本技术实施例提供的修剪无人机的结构示意图；
[0018]图2为图1所示的修剪无人机的修剪装置的结构示意图；
[0019]图3为图2所示的修剪装置的局部示意图一；
[0020]图4为图2所示的修剪装置的局部示意图二。
[0021]其中，图中各附图标记：
[0022]10
‑
无人机主体；11
‑
机壳；12
‑
挂载件；20
‑
修剪装置；21
‑
电剪组件；211
‑
电剪刀；212
‑
转接件；213
‑
调向滑轮组；2131
‑
主动滑动；2132
‑
从动滑轮；214
‑
第三驱动件；22
‑
连接组件；221
‑
支撑臂；2211
‑
枢接部；222
‑
支撑架；223
‑
第一驱动件；224
‑
第二驱动件；225
‑
支撑杆；23
‑
供电电源；231
‑
电源线；24
‑
图像采集器。
具体实施方式
[0023]为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图1～4及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0024]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
[0025]需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0026]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[002本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种修剪无人机，其特征在于，包括无人机主体和修剪装置，无人机主体包括机壳，所述修剪装置包括电剪组件和连接组件，所述连接组件包括支撑臂、支撑架、第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件安装于所述机壳上，所述第一驱动件的输出轴与所述支撑臂相连用以沿第一旋转方向驱动所述支撑臂相对所述机壳转动，所述第二驱动件安装于所述支撑臂上，所述第二驱动件的输出轴与所述支撑架相连用以沿第二旋转方向驱动所述支撑架相对所述支撑臂转动，所述第一旋转方向的轴线与所述第二旋转方向的轴线垂直，所述电剪组件安装于所述支撑架上。2.根据权利要求1所述的修剪无人机，其特征在于：所述机壳上安装有挂载件，所述第一驱动件为安装于所述挂载件上的旋转式电机，所述旋转式电机的旋转轴与所述支撑臂相连以驱动所述支撑臂相对所述挂载件沿所述第一旋转方向旋转。3.根据权利要求2所述的修剪无人机，其特征在于：所述支撑臂上设置有枢接部，所述支撑架枢接于所述枢接部，所述第二驱动件为安装于所述支撑臂上的伸缩式电机，所述伸缩式电机的伸缩轴与所述支撑架相连以驱动所述支撑架相对所述枢接部沿所述第二旋转方向枢转。4.根据权利要求1～3任一项所述的修剪无人机，其特征在于：所述电剪组件包括电剪刀及转接件，所述转接件安装于所述支撑架上，所述电剪刀安装于所述转接件上...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢致辉，陈金颖，肖楚玉，向紫涛，郑学贵，
申请(专利权)人：深圳市科比特航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：