人工降雨无人机制造技术

本实用新型专利技术属于无人机技术领域，更具体地说，是涉及一种人工降雨无人机。其包括无人机机体和具有保温腔的保温箱，无人机机体上开设有与保温箱相适配的嵌装槽，保温箱嵌装于嵌装槽内，无人机机体的机壳底部开设有连通外部环境的第一喷洒孔，保温箱上开设有连通保温腔和第一喷洒孔的第二喷洒孔。将人工降雨用的催化剂装入保温箱的保温腔内，无人机飞行至云层指定位置，保温箱内的催化剂依序通过第二喷洒孔及第一喷洒孔洒落至云层。如此，催化剂直接通过第一喷洒孔从无人机机身喷洒，无人机先飞行至指定的云层位置后，再喷洒催化剂，催化剂投放位置更加精准，从而能够确保人工降雨不会出现位置偏差，提高人工降雨的布雨质量。提高人工降雨的布雨质量。提高人工降雨的布雨质量。

【技术实现步骤摘要】
人工降雨无人机


[0001]本技术属于无人机
，更具体地说，是涉及一种人工降雨无人机。

技术介绍

[0002]现有技术中，一般通过直升机搭载碘化银发射炮弹进行人工降雨，实施一次人工降雨的费用高度数百万元，其中仅投放直接作用于云层的催化剂就要耗费数十万元，成本过高导致人工降雨无法广泛施用。
[0003]近年来，随着无人机技术的快速发展，无人机越来越广泛的被用于搜救、巡逻、救援及防暴等特殊场景下，特别地，无人机也能够用于执行人工降雨作业。现有人工降雨无人机使用无人机搭载催化剂炮弹，无人机飞行至指定降雨位置时，无人机向云层发射催化剂炮弹，从而将碘化银、干冰等催化剂投放至云层中，炮弹发射时会产生较大的反向推离作用至无人机机身上，无人机机身难以控制自身平衡，催化剂炮弹的发射偏离预设轨道，催化剂无法被推送至指定位置，导致人工降雨位置出现偏差，影响人工降雨的布雨质量。

技术实现思路

[0004]本技术实施例的目的在于提供一种人工降雨无人机，以解决现有技术中存在的人工降雨无人机进行人工降雨时降雨位置易出现偏差的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种人工降雨无人机，包括无人机机体，还包括具有保温腔的保温箱，无人机机体上开设有与保温箱相适配的嵌装槽，保温箱嵌装于嵌装槽内，无人机机体的机壳底部开设有连通外部环境的第一喷洒孔，保温箱上开设有连通保温腔和第一喷洒孔的第二喷洒孔。
[0006]可选地，嵌装槽的槽底与无人机机体的机壳底部间隔设置并形成有安装间隙，安装间隙内安装有开关组件，开关组件用于控制打开或关闭第一喷洒孔。
[0007]可选地，开关组件包括开关板和开关驱动件，开关板上开设有开关孔，开关板滑动安装于安装间隙内，开关驱动件安装于无人机机体上，开关驱动件的驱动端与开关孔相连以驱动开关板于安装间隙内移动，以使开关孔移动至正对第一喷洒孔或与第一喷洒孔完全错开。
[0008]可选地，开关驱动件包括驱动电机和套接于驱动电机的驱动轴上的驱动齿轮，开关板上设置有平行开关板的移动方向设置的驱动齿条，驱动电机通过驱动齿轮与驱动齿条啮合连接从而驱动开关板移动。
[0009]可选地，嵌装槽开设于无人机机体的重心位置处，且保温箱嵌装于嵌装槽内时，保温箱的质心位于无人机机体的重垂线上，第一喷洒孔的孔轴线与无人机机体的重垂线重合。
[0010]可选地，嵌装槽的槽底正对第一喷洒孔的位置开设有第三喷洒孔，第二喷洒孔开设于保温箱的箱底且正对第三喷洒孔设置，第二喷洒孔通过第三喷洒孔与第一喷洒孔相连通。
[0011]可选地，保温箱的箱底内壁面坡向第二喷洒孔设置。
[0012]可选地，人工降雨无人机还包括安装于无人机机体上的图像采集组件，图像采集组件包括与开关驱动件通讯连接的摄像机，摄像机用于获取无人机机体的飞行位置信息，开关驱动件根据飞行位置信息控制开启或关闭第一喷洒孔。
[0013]可选地，无人机机体的机壳底部还设置有多个支撑杆，支撑杆对应设置于嵌装槽的槽底位置处用以支撑保温箱。
[0014]可选地，保温箱上还设置有连接结构，保温箱嵌装于嵌装槽内并通过连接结构与无人机机体相连。
[0015]本技术提供的人工降雨无人机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：在无人机机体上开设嵌装槽，并在嵌装槽内嵌装保温箱，需要进行人工降雨时，将人工降雨用的催化剂如碘化银、干冰等装入保温箱的保温腔内，无人机飞行至云层指定位置，保温箱内的催化剂依序通过第二喷洒孔及第一喷洒孔洒落至云层。如此，催化剂直接通过第一喷洒孔从无人机机身喷洒，无人机先飞行至指定的云层位置后，再喷洒催化剂，催化剂投放位置更加精准，从而能够确保人工降雨不会出现位置偏差，提高人工降雨的布雨质量。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本技术的一实施例提供的人工降雨无人机的结构示意图；
[0018]图2为沿图1中A
‑
A线的剖切局部视图；
[0019]图3为图2中A处的放大示意图；
[0020]图4为图2所示结构中的开关组件的结构示意图；
[0021]图5为图1所示人工降雨无人机的保温箱的结构示意图。
[0022]其中，图中各附图标记：
[0023]10
‑
无人机机体；11
‑
机壳；111
‑
嵌装槽；1111
‑
第三喷洒孔；112
‑
第一喷洒孔；113
‑
安装间隙；12
‑
机翼；13
‑
脚架；14
‑
支撑杆；15
‑
动力组件；20
‑
保温箱； 21
‑
保温腔；22
‑
第二喷洒孔；23
‑
封口插销；24
‑
插接孔；25
‑
锁扣孔；30
‑
开关组件；31
‑
开关板；311
‑
开关孔；312
‑
驱动齿条；313
‑
连接长孔；32
‑
驱动件；321
‑ꢀ
驱动电机；322
‑
驱动齿轮；50
‑
连接结构；51
‑
锁扣件。
具体实施方式
[0024]为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图1～5及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0025]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可
以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
[0026]需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0027]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种人工降雨无人机，包括无人机机体，其特征在于，还包括具有保温腔的保温箱，所述无人机机体上开设有与所述保温箱相适配的嵌装槽，所述保温箱嵌装于所述嵌装槽内，所述无人机机体的机壳底部开设有连通外部环境的第一喷洒孔，所述保温箱上开设有连通所述保温腔和所述第一喷洒孔的第二喷洒孔。2.根据权利要求1所述的人工降雨无人机，其特征在于：所述嵌装槽的槽底与所述无人机机体的机壳底部间隔设置并形成有安装间隙，所述安装间隙内安装有开关组件，所述开关组件用于控制打开或关闭所述第一喷洒孔。3.根据权利要求2所述的人工降雨无人机，其特征在于：所述开关组件包括开关板和开关驱动件，所述开关板上开设有开关孔，所述开关板滑动安装于所述安装间隙内，所述开关驱动件安装于所述无人机机体上，所述开关驱动件的驱动端与所述开关孔相连以驱动所述开关板于所述安装间隙内移动，以使所述开关孔移动至正对所述第一喷洒孔或与所述第一喷洒孔完全错开。4.根据权利要求3所述的人工降雨无人机，其特征在于：所述开关驱动件包括驱动电机和套接于所述驱动电机的驱动轴上的驱动齿轮，所述开关板上设置有平行所述开关板的移动方向设置的驱动齿条，所述驱动电机通过所述驱动齿轮与所述驱动齿条啮合连接从而驱动所述开关板移动。5.根据权利要求1所述的人工降雨无人机，其特征在于：所述嵌装槽开...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢致辉，卢光宋，陈金颖，陈钦，郑学贵，
申请(专利权)人：深圳市科比特航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：