减震装置及图像采集无人机制造方法及图纸

技术编号:27440889 阅读:63 留言:0更新日期:2021-02-25 03:47
本实用新型专利技术属于无人机减震技术领域,更具体地说,是涉及一种减震装置及图像采集无人机。减震装置包括减震底板、减震顶板,以及连接于减震顶板与减震底板之间的若干减震隔板,减震底板与相邻的减震底板之间连接有若干第一弹性缓冲件,减震顶板与相邻的减震隔板之间连接有若干第二弹性缓冲件。使用时,将减震底板与无人机机身相连,将减震顶板与外部设备如摄像机、照相机等相连,减震底板、相邻的减震隔板及第一弹性缓冲件形成一级减震,减震顶板、相邻的减震隔板及第二弹性缓冲件形成一级减震,从而能够有效降低机身震动对外部设备的影响,降低外部设备的抖动频率,为外部设备的稳定工作提供保障,如为提高摄像机、照相机的拍摄画质等提供保障。质等提供保障。质等提供保障。

【技术实现步骤摘要】
减震装置及图像采集无人机


[0001]本技术属于无人机减震
,更具体地说,是涉及一种减震装置及图像采集无人机。

技术介绍

[0002]随着无人机技术的快速发展,通过云台搭载高清相机的无人机,越来越广泛的被应用于地形勘测、建筑测绘等场景下。
[0003]然而,由于无人机在飞行过程中会产生高频震动,无人机机身不可避免的会出现机身震动,机身震动带动云台抖动,会使相机画面出现抖动,从而使获取的视频或图像出现水波纹等画质问题,严重影响图形文件的分析识别及其他用户体验;并且,相机倍率越高,画面抖动越明显,机身抖动对相机拍摄的影响就越大,还严重影响了高倍率相机的有效使用,加大了高清画质图像的获取难度。

技术实现思路

[0004]本技术实施例的目的在于提供一种减震装置及图像采集无人机,以解决现有技术中存在的无人机机身震动引起其搭载的相机抖动而影响拍摄画质的技术问题。
[0005]为实现上述目的,本技术采用的技术方案是:一种减震装置,包括用于与无人机机身相连的减震底板、用于与外部设备相连的减震顶板,以及连接于所述减震顶板与所述减震底板之间的若干减震隔板,所述减震底板与相邻的所述减震隔板之间连接有若干第一弹性缓冲件,所述减震顶板与相邻的所述减震隔板之间连接有若干第二弹性缓冲件。
[0006]进一步地,所述减震底板和所述减震顶板之间设置有一所述减震隔板,所述减震顶板的中部设置有用于供外部设备安装的连接部,所述减震隔板正对所述连接部的位置处开设有适配避让外部设备的第一避让孔,所述减震底板正对所述第一避让孔的位置处开设有适配避让外部设备的第二避让孔,所述减震底板与所述减震隔板之间绕所述第二避让孔的轴线环向间隔设置有多个所述第一弹性缓冲件,所述减震隔板与所述减震顶板之间绕所述第二避让孔的轴线环向间隔设置有多个所述第二弹性缓冲件。
[0007]进一步地,多个所述第一弹性缓冲件和多个所述第二弹性缓冲件间隔交错设置并均布于所述连接部的外周侧。
[0008]进一步地,所述减震底板的外周缘均匀间隔凸设有多个第一连接臂,所述减震隔板的外周缘均匀间隔凸设有多个第二连接臂,多个所述第二连接臂一一对应设置于多个所述第一连接臂的正上方,相邻两所述第一连接臂和所述第二连接臂之间分别连接有一所述第一弹性缓冲件;
[0009]所述减震隔板的外周缘还均匀间隔凸设有多个与所述第二连接臂交错设置的第三连接臂,所述减震顶板的外周缘均匀间隔凸设有多个第四连接臂,多个所述第四连接臂一一对应设置于多个所述第三连接臂的正上方,相邻两所述第三连接臂和所述第四连接臂之间分别连接有一所述第二弹性缓冲件。
[0010]进一步地,所述第一连接臂上开设有第一连接孔,所述第二连接臂正对所述第一连接孔的位置处开设有第二连接孔,所述第三连接臂上开设有第三连接孔,所述第四连接臂正对所述第三连接孔的位置处开设有第四连接孔;
[0011]所述第一弹性缓冲件相对的两端部设置有第一连接耳和第二连接耳,所述第一连接耳适配穿过所述第一连接孔并与所述减震底板的底面搭接,所述第二连接耳适配穿过所述第二连接孔并与所述减震隔板的顶面搭接;
[0012]所述第二弹性缓冲件相对的两端部设置有第三连接耳和第四连接耳,所述第三连接耳适配穿过所述第三连接孔并与所述减震隔板的底面搭接,所述第四连接耳适配穿过所述第四连接孔并与所述减震顶板的顶面搭接。
[0013]进一步地,所述第一弹性缓冲件和所述第二弹性缓冲件均为弹性缓冲球,且所述第一连接孔、所述第二连接孔、所述第三连接孔及所述第四连接孔的内径均小于所述弹性缓冲球的直径,所述第一连接耳、所述第二连接耳、所述第三连接耳和所述第四连接耳均为一体成型于所述弹性缓冲球上的环形连接耳。
[0014]进一步地,所述减震底板和所述减震顶板之间间隔设置有多个所述减震隔板,且相邻的两所述减震隔板之间连接有若干第三弹性缓冲件。
[0015]进一步地,所述减震装置还包括若干用将所述减震底板连接至无人机机身的连接件,所述减震隔板上开设有供所述连接件适配穿过的连接过孔,所述连接件的第一端与所述减震底板相连,所述连接件相对的第二端穿过所述连接过孔后延伸至与无人机机身相连。
[0016]进一步地,所述连接件的第一端垂直固接于所述减震底板的顶面,所述连接件第二端的端面高度高于所述减震顶板的顶面高度。
[0017]本技术提供的减震装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一:使用时,将减震底板与无人机机身相连,将减震顶板与外部设备如摄像机、照相机等相连,减震底板、与减震底板相邻的减震隔板及第一弹性缓冲件形成一级减震,减震顶板、与减震顶板相邻的减震隔板及第二弹性缓冲件形成一级减震,如此,无人机机身产生的震动在传到至外部设备时至少会经过两次缓冲,从而能够大大减小传递至外部设备的震动能量,降低无人机机身震动对外部设备如摄像机、照相机等的影响,降低外部设备的抖动频率,为外部设备的稳定工作提供保障,如为提高摄像机、照相机的拍摄画质等提供保障。
[0018]本技术的另一技术方案是:一种图像采集无人机,包括无人机和相机组件,以及上述的减震装置,所述减震底板与所述无人机的机身相连,所述减震顶板与所述相机组件相连。
[0019]本技术的图像采集无人机,其相机组件通过上述的减震装置连接至无人机的机身上,无人机机身产生的震动能够被减震装置有效缓冲,传递至相机组件的震动能量大大减小,从而能够有效降低相机组件的抖动频率,为相机组件的平稳拍摄及高清画质图像的获取提供保障。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新
型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本技术的一实施例提供的减震装置的结构示意图;
[0022]图2为图1所示的减震装置的仰视图;
[0023]图3为图1所示的减震装置的分解示意图;
[0024]图4为图1所示的减震装置连接相机组件时的机构示意图。
[0025]其中,图中各附图标记:
[0026]10—减震底板
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11—第二避让孔
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12—第一连接臂
[0027]20—减震隔板
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21—第一避让孔
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22—第二连接臂
[0028]23—第三连接臂
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24—连接过孔
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30—减震顶板
[0029]31—连接部
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32—第四连接臂
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40—第一弹性缓冲件
[0030]41—第一连接耳
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42本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种减震装置,其特征在于,包括用于与无人机机身相连的减震底板、用于与外部设备相连的减震顶板,以及连接于所述减震顶板与所述减震底板之间的若干减震隔板,所述减震底板与相邻的所述减震隔板之间连接有若干第一弹性缓冲件,所述减震顶板与相邻的所述减震隔板之间连接有若干第二弹性缓冲件。2.根据权利要求1所述的减震装置,其特征在于,所述减震底板和所述减震顶板之间设置有一所述减震隔板,所述减震顶板的中部设置有用于供外部设备安装的连接部,所述减震隔板正对所述连接部的位置处开设有适配避让外部设备的第一避让孔,所述减震底板正对所述第一避让孔的位置处开设有适配避让外部设备的第二避让孔,所述减震底板与所述减震隔板之间绕所述第二避让孔的轴线环向间隔设置有多个所述第一弹性缓冲件,所述减震隔板与所述减震顶板之间绕所述第二避让孔的轴线环向间隔设置有多个所述第二弹性缓冲件。3.根据权利要求2所述的减震装置,其特征在于,多个所述第一弹性缓冲件和多个所述第二弹性缓冲件间隔交错设置并均布于所述连接部的外周侧。4.根据权利要求3所述的减震装置,其特征在于,所述减震底板的外周缘均匀间隔凸设有多个第一连接臂,所述减震隔板的外周缘均匀间隔凸设有多个第二连接臂,多个所述第二连接臂一一对应设置于多个所述第一连接臂的正上方,相邻两所述第一连接臂和所述第二连接臂之间分别连接有一所述第一弹性缓冲件;所述减震隔板的外周缘还均匀间隔凸设有多个与所述第二连接臂交错设置的第三连接臂,所述减震顶板的外周缘均匀间隔凸设有多个第四连接臂,多个所述第四连接臂一一对应设置于多个所述第三连接臂的正上方,相邻两所述第三连接臂和所述第四连接臂之间分别连接有一所述第二弹性缓冲件。5.根据权利要求4所述的减震装置,其特征在于,所述第一连接臂上开设有第一连接孔,所述第二连接臂正对所述第一连接孔的位置处开设有第二连...

【专利技术属性】
技术研发人员:卢致辉卢光宋陈金颖陈钦蔡振
申请(专利权)人:深圳市科比特航空科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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