一种具有放射性核素探测功能的人工智能扫地机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及医学辅助设备的技术领域，公开了一种具有放射性核素探测功能的人工智能扫地机器人，包括扫地机器人、伽马射线检测仪，所述扫地机器人包括外壳和位于外壳内部的中央控制器，所述中央控制器连接有声光报警模块，声光报警模块电连接有蜂鸣器和报警指示灯组；所述伽马射线检测仪包括伽马探测器和数字处理器，所述伽马探测器与数字处理器电连接，数字处理器与所述中央控制器电连接；所述外壳的内部设有与所述伽马探测器相匹配的安装槽，安装槽的底部开设有与所述伽马探测器的端部相对应的探测孔，达到自动识别并清洁放射性污染物，自动记录放射性剂量功能的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种具有放射性核素探测功能的人工智能扫地机器人
本技术涉及医学辅助设备的
，具体地，涉及一种具有放射性核素探测功能的人工智能扫地机器人。
技术介绍
放射性核素18F及其标记化合物是医学诊断设备PET/CT临床使用最为广泛的核素，其能量为511Kev，T1/2为109.8分钟。在使用中须将18F标记化合物进行分装并注射进被检测的生物体内。注入放射性药物的被检对象(动物或者人体)需等待45-60分钟后可采用PET/CT进行正电子全身扫描成像。成像后2小时，被检者离开被检场所。在此期间，医务人员需进行放射性药品分装、注射。多个被检者需在相对集中的放射性工作区域等待、休息过程中高活性区域很容易被18F标记药物、污染，其中地面的放射性污染为最常见的，被放射性的高活性患者的分泌物(如呕吐物)，排泄物所污染。若使用传统人工进行清除，会使得清除者接受较高剂量的放射性照射，使得清理者的机体内造成损伤。针对现有的放射性工作区普遍存在被具有放射性的物质所污染，而目前的清洁过程主要存在以下问题：(1)采用现有的扫地机器人进行自动清洁地面，但是扫地机器人不具备识别和清洁放射性核素18F的功能；(2)需要通过人工进入污染场所进行手动清洁，对人体伤害较大；(3)不具备自动记录放射性剂量功能，医务人员无法实时掌控放射性工作区的整体核素放射线数量。
技术实现思路
为改善上述技术问题，本技术提供了一种具有放射性核素探测功能的人工智能扫地机器人以达到自动识别并清洁放射性污染物，自动记录放射性剂量功能的目的，改善了传统的人工清除放射性污染物对人体损伤较大，放射性污染物自动清洁能力差的问题。为了实现上述技术效果，本技术所提供的技术方案是：一种具有放射性核素探测功能的人工智能扫地机器人，包括扫地机器人、伽马射线检测仪，所述扫地机器人包括外壳和位于外壳内部的中央控制器，所述中央控制器连接有声光报警模块，声光报警模块电连接有蜂鸣器和报警指示灯组；所述伽马射线检测仪包括伽马探测器和数字处理器，所述伽马探测器与数字处理器电连接，数字处理器与所述中央控制器电连接；所述外壳的内部设有与所述伽马探测器相匹配的安装槽，安装槽的底部开设有与所述伽马探测器的端部相对应的探测孔。进一步地，所述安装槽的底部和伽马探测器的端部之间设有密封橡胶圈。进一步地，所述报警指示灯组包括多个并联连接的指示灯，所述指示灯沿所述蜂鸣器的周围均匀分布设置。进一步地，所述探测孔的内壁上螺纹连接有透明防护罩。进一步地，所述伽马探测器的外部套有定位盘，定位盘与所述伽马探测器的端部之间均匀分布有多个弹簧且伽马探测器的端部上设有分别与各个弹簧相套接的安装柱，所述定位盘通过螺钉与所述外壳的内部连接。进一步地，所述定位盘的圆周上均匀分布有至少两个通孔，所述外壳的内部设有与各个通孔相对应的螺纹孔。相比于现有技术，本技术的有益效果是：1.本技术中利用扫地机器人的机械功能和清扫功能，并在扫地机器人的内部设置伽马射线检测仪，能够对设定区域的放射性核素18F污染物进行识别，并根据18F污染物的读数高低，以区别污染状况，在中央处理器的内部设定阈值，当检测数据超过相应阀值，便可控制进行声光报警模块进行提示，并通过扫地机器人上的清扫区进行自动清洁，以回收清洁过程中的放射性污染物；2.伽马探测器将检测到的放射性污染物中的放射性核素F18的伽马射线反馈至数字处理器，数字处理器将总剂量进行记录并存储，有利于医务人员实时掌控放射性工作区的整体核素放射线数量；3.将报警指示灯组均匀分布在蜂鸣器的周围，达到指示灯有良好的警示效果，伽马探测器通过定位盘对其定位，且定位盘与伽马探测器的端部之间设有多个弹簧，当扫地机器人在行驶过程中，弹簧既能够对伽马探测器起到良好的缓冲作用，也能够防止伽马探测器发生松动，有利于提升伽马探测器的使用寿命和安装便捷度。附图说明图1是本技术提供的具有放射性核素探测功能的人工智能扫地机器人的底部结构示意图；图2是本技术提供的具有放射性核素探测功能的人工智能扫地机器人的A-A向局部剖视示意图；图3是本技术提供的具有放射性核素探测功能的人工智能扫地机器人的顶部结构示意图；图4是图2的局部放大图。具体实施方式下面结合具体实施例对本技术作进一步详细介绍，以下文字的目的在于说明本技术，而非限制本技术的保护范围。如图1、图2、图3及图4所示，本技术可按照如下方式实施，一种具有放射性核素探测功能的人工智能扫地机器人，包括扫地机器人、伽马射线检测仪，伽马射线检测仪能够对设定区域的放射性核素18F污染物进行识别，所述扫地机器人包括外壳1和位于外壳1内部的中央控制器，所述外壳1上还设有用于扫地机器人运行的其他各个部件，所述中央控制器连接有声光报警模块，声光报警模块电连接有蜂鸣器2和报警指示灯组，在中央处理器的内部设定阈值，当伽马探测器4检测的数据值超过相应阀值时，便可触发声光报警模块控制蜂鸣器2和报警指示灯组发出警示；所述伽马射线检测仪包括伽马探测器4和数字处理器，所述伽马探测器4与数字处理器电连接，数字处理器与所述中央控制器电连接，当伽马探测器4探测到区域内存在放射性核素18F污染物时，通过数字处理器反馈信息至中央控制器，中央控制器开启扫地机器人进行反复多次喷水-擦洗-吸附的清洁模式以对放射性核素18F污染物去除；所述外壳1的内部设有与所述伽马探测器4相匹配的安装槽，伽马探测器4套在安装槽的内部，安装槽的底部开设有与所述伽马探测器4的端部相对应的探测孔。作为优选的，所述伽马探测器4的具体能量型号可通过用户自由选择，均能实现本技术所记载的技术方案。所述安装槽的底部和伽马探测器4的端部之间设有密封橡胶圈5，密封橡胶圈5与安装槽的底部相匹配，提高了安装槽与伽马探测器4之间的连接密封性。所述报警指示灯组包括多个并联连接的指示灯3，所述指示灯3沿所述蜂鸣器2的周围均匀分布设置，多个指示灯3组成环形状并环绕于所述蜂鸣器2的外部，当触发声光报警模块时，多个指示灯3能够形成明目的指示光线，以对医务人员起到及时的提醒作用。所述探测孔的内壁上螺纹连接有透明防护罩6，通过拧动透明防护罩6可使其连接于探测孔上，可防止灰尘进入到伽马探测器4的端部。所述伽马探测器4的纵截面为倒“T”字型；所述伽马探测器4的外部套有定位盘7，定位盘7上开设有与伽马探测器4的外部相匹配的套孔，定位盘7与所述伽马探测器4的端部之间均匀分布有多个弹簧8且伽马探测器4的端部上设有分别与各个弹簧8相套接的安装柱，弹簧8的内圈套于安装柱的外部，弹簧8的端部抵在所述伽马探测器4的端部上，所述定位盘7通过螺钉9与所述外壳1的内部连接，以使弹簧8抵紧在定位盘7与伽马探测器4的端部之间。所述定位盘7的圆周上均匀分布有至少两个通孔，所述外壳1的内部设有与各个通孔相对应的螺纹孔，作为优选的，所述通孔设有四个，在实际的安装过程中，将螺钉9穿过所述通孔，且螺钉9的端部与所述螺纹孔进行螺纹连接，以达到固定定位盘7的目的，则位于定位盘7与伽马探测器4端部之间的弹簧8能够相互抵紧，起到对伽马探测器4进行紧固的作用。作为优选方式，伽马探测器4电连接有前置放大器，前置放大器电连接有数字处理器，数字处理器的信号输出端口与所述中央控制器的信号本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有放射性核素探测功能的人工智能扫地机器人，包括扫地机器人、伽马射线检测仪，其特征在于，所述扫地机器人包括外壳和位于外壳内部的中央控制器，所述中央控制器连接有声光报警模块，声光报警模块电连接有蜂鸣器和报警指示灯组；所述伽马射线检测仪包括伽马探测器和数字处理器，所述伽马探测器与数字处理器电连接，数字处理器与所述中央控制器电连接；所述外壳的内部设有与所述伽马探测器相匹配的安装槽，安装槽的底部开设有与所述伽马探测器的端部相对应的探测孔。

【技术特征摘要】
1.一种具有放射性核素探测功能的人工智能扫地机器人，包括扫地机器人、伽马射线检测仪，其特征在于，所述扫地机器人包括外壳和位于外壳内部的中央控制器，所述中央控制器连接有声光报警模块，声光报警模块电连接有蜂鸣器和报警指示灯组；所述伽马射线检测仪包括伽马探测器和数字处理器，所述伽马探测器与数字处理器电连接，数字处理器与所述中央控制器电连接；所述外壳的内部设有与所述伽马探测器相匹配的安装槽，安装槽的底部开设有与所述伽马探测器的端部相对应的探测孔。2.根据权利要求1所述的具有放射性核素探测功能的人工智能扫地机器人，其特征在于，所述安装槽的底部和伽马探测器的端部之间设有密封橡胶圈。3.根据权利要求1所述的具有放射性核素探测功能的人工智能扫地机器...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈萍，
申请(专利权)人：广州全景医疗影像科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44