停车位检测方法及装置制造方法及图纸

技术编号:18173668 阅读:39 留言:0更新日期:2018-06-09 16:49
一种停车位检测方法,从利用对停车场进行拍摄的摄像头(1)取得的拍摄图像中,检测空车位状态的停车位,其中,检测在判别空车位的判别对象停车位(PL2)的旁边且距本车辆(V)较远侧的停车位(PL3)内存在的停车车辆,测定该停车车辆的位于判别对象停车位(PL2)侧的面的横向长度,在其横向长度为规定值以上的情况下,将判别对象停车位(PL2)作为空车位状态的停车位进行检测。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】停车位检测方法及装置
本专利技术涉及停车位检测方法及装置。
技术介绍
作为检测停车位上的空车位和停车的停车检测装置,已知有如下的装置,即,利用设置于停车场的拍摄装置拍摄停车位,通过在停车位的白线中是否检测到距拍摄装置较远侧的白线来检测停车位上的空车位和停车(例如,参照专利文献1)。专利文献1:(日本)特开2001-202596号公报在停车位的白线的检测困难的情况下,存在尽管停车位为空车位状态,也会因未检测到停车位的白线而误检测为停车状态的问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的课题在于提供一种停车位检测方法及装置,即使在停车位的白线的检测困难的情况下,也能够检测到空车位状态的停车位。本专利技术通过如下方式来解决上述课题,即,检测在判别空车位的判别对象停车位的旁边且在距本车辆较远侧的停车位内存在的停车车辆,测定该停车车辆的位于判别对象停车位侧的面的横向长度,在其长度为规定值以上的情况下,将判别对象停车位作为空车位状态的停车位进行检测。根据本专利技术,可实现如下效果,即,即使在停车位的白线的检测困难的情况下,也能够基于在判别对象停车位的旁边且在距本车辆较远侧的停车位内存在的停车车辆的长度来检本文档来自技高网...
停车位检测方法及装置

【技术保护点】
一种停车位检测方法,根据利用检测停车场的状况的停车状况检测装置取得的停车状况信息,检测空车位状态的停车位,其中,检测在判别空车位的判别对象停车位的旁边且在距所述停车状况检测装置较远侧的停车位内存在的停车车辆,测定所述停车车辆的位于所述判别对象停车位侧的面的横向长度,在所述横向长度为规定值以上的情况下,将所述判别对象停车位作为空车位状态的停车位进行检测。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种停车位检测方法,根据利用检测停车场的状况的停车状况检测装置取得的停车状况信息,检测空车位状态的停车位,其中,检测在判别空车位的判别对象停车位的旁边且在距所述停车状况检测装置较远侧的停车位内存在的停车车辆,测定所述停车车辆的位于所述判别对象停车位侧的面的横向长度,在所述横向长度为规定值以上的情况下,将所述判别对象停车位作为空车位状态的停车位进行检测。2.一种停车位检测方法,根据利用检测停车场的状况的停车状况检测装置取得的停车状况信息,检测空车位状态的停车位,其特征在于,检测在判别空车位的判别对象停车位的旁边且在距所述停车状况检测装置较远侧的停车位内存在的停车车辆,在从所述停车车辆的位于所述判别对象停车位侧的面的左右区域中的、距所述停车状况检测装置较远侧的区域内检测到规定的特征物的情况下,将所述判别对象的停车位作为空车位状态的停车位进行检测。3.如权利要求1或2所述的停车位检测方法,其特征在于,取得停车位的宽度,在所取得的宽度为规定宽度以上的情况下,将该停车...

【专利技术属性】
技术研发人员:早川泰久
申请(专利权)人:日产自动车株式会社
类型:发明
国别省市:日本,JP

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