手持式工具机制造技术

本发明专利技术公开一种手持式工具机，其具有转矩离合器，尤其可由操作者调设的转矩离合器以及用于将由驱动马达产生的转矩传递到驱动轴上的传动装置。该传动装置优选地是行星传动装置，其中，所述转矩离合器这样地构造，使得在转矩离合器超越卡锁时，离合器构件走过一移动位移。此外，手持式工具机包括控制单元和传感器，其中，传感器对离合器构件在移动方面进行监控并且将相应的传感器信号发送给控制单元。控制单元设计为用于根据接收到的传感器信号控制、尤其关闭所述驱动马达。此外，根据本发明专利技术设置，控制单元对接收到的传感器信号进行可信度检查，以便确认是否存在转矩离合器的真正的超越卡锁。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】手持式工具机
本专利技术涉及一种按照权利要求1的前序部分的手持式工具机，尤其棒状起子机、钻孔起子机或蓄电池钻孔起子机，其具有可置于旋转中的工具承载件，该工具承载件可经由传动装置被驱动马达驱动。
技术介绍
具有传动装置、尤其行星传动装置的手持式工具机，例如棒状起子机、蓄电池钻孔起子机或钻机通常具有可由操作者调设的安全离合器，使得手持式工具机在超过预定的转矩时不会不受控制地继续旋转。例如在DE19737234A1中公开了一种具有可置于旋转中的工具承载件的工具，其中，该工具承载件可经由行星传动装置被驱动马达驱动并且行星传动装置的空心轮通过滑转离合器(Rutschkupplung)与传动装置壳体这样共同作用，使得在达到一可调设的转矩时，压力板从离合器运动离开，由此触发空心轮相对于传动装置壳体的相对旋转。此外已知手持式工具机，其中，机械和/或电的开关探测空心轮的相对旋转、产生电信号并且中断对马达的电流输送。现有技术的缺点是，由于所使用的构件的弹性，在突然出现负载和振动的不利工作情况下，尽管没有发生空心轮的相对旋转，但也会产生电信号并且会中断对马达的电流输送。
技术实现思路
本专利技术的任务是改进上述缺点并且提供一种手持式工具机，该手持式工具机使得能够在达到由操作者事先调设的转矩时可靠地探测空心轮的相对旋转并且在此尽可能简单地构造并且是低成本的。该任务通过根据权利要求1所述的手持式工具机来解决。本专利技术的有利的构型、变型和扩展方式可以由从属权利要求得到。这种手持式工具机具有转矩离合器、尤其可由操作者调设的转矩离合器，以及用于将由驱动马达产生的转矩传递到驱动轴上的传动装置。该传动装置有利地是行星传动装置，其中，转矩离合器这样地构造，使得离合器构件在转矩离合器超越卡锁时走过一移动位移、尤其是轴向的移动位移。此外，所述手持式工具机包括控制单元和传感器，其中，传感器对离合器构件在移动、尤其是轴向移位方面进行监控并且将相应的传感器信号发送给控制单元。该控制单元设计为用于根据接收到的传感器信号来控制、尤其关闭驱动马达。此外，根据本专利技术设置，控制单元对接收到的传感器信号进行可信度检查，以便确认：是否存在转矩离合器的真正的超越卡锁。由此可以确保，即使在不利的工作情况下，例如突然出现负载和振动，对驱动马达的电流输送仍保持不变。有利地，所述离合器构件是压力板，其中，为了松开转矩离合器，压力板沿轴向方向移动。通过压力板的轴向相对运动引起切换元件和对应的传感器、尤其光学传感器之间的轴向相对运动，所述切换元件优选地实施为独立构件并且沿轴向间隙小地挂入在压力板上，使得所述切换元件实施与压力板相同的轴向相对运动。以这种方式可以确保安全和可靠地监控在转矩离合器没有多次超越卡锁的情况下的转矩限制。光学传感器和切换元件的使用是节省位置的，使得不必改变手持式工具机的结构长度和结构宽度。优选地，控制单元将控制信号配属给由传感器接收的传感器信号。要么将第一控制信号要么将第二控制信号配属给该传感器信号。在此，第一控制信号代表：没有发生过离合器构件的运动。相反地，第二控制信号代表：已经发生离合器构件的运动。第一控制信号和第二控制信号之间的区分例如根据用于传感器信号的边界值或边界值范围来进行。有利地，在事先限定的最大允许时间tmax内在第一控制信号和第二控制信号之间的n次变换的情况下，控制单元确认针对转矩离合器的真正的超越卡锁的第一条件，和/或，在事先限定的最小允许时间tmin内在第一控制信号和第二控制信号之间的n次变换的情况下，控制单元确认针对转矩离合器的真正的超越卡锁的第二条件。因为例如可能出现第一控制信号和第二控制信号之间的变换，而不存在转矩离合器的真正的超越卡锁，所以对明确地识别转矩离合器的真正的超越卡锁而言需要至少两次、尤其三次信号变换，替代地也多于三次的信号变换。因此，当满足针对转矩离合器的真正的超越卡锁的第一条件和/或第二条件时，控制单元确认转矩离合器的真正的超越卡锁。以这种方式可以保证：在由于突然出现负载和振动而导致错误地或者不充分地发出的信号变换的情况下，对驱动马达的电流输送保持不变且不中断。在已经说明的实施变型中，传感器感测切换元件或压力板的相应的轴向相对运动，并且，控制单元相应于对真正的超越卡锁的识别来控制或关掉驱动马达。为了确保这一点而有利的是，切换元件经由间隙密封件伸入到传感器的封闭区域中，其中，传感器公差小地或最大程度上无间隙地接收在离合器壳体的槽口中。由于间隙密封件，封闭区域能够相对于离合器壳体密封并且传感器被保护免于污物。根据本专利技术，控制单元配置为，一旦确认在事先由操作者调设的转矩的情况下转矩离合器的真正的超越卡锁，就控制、尤其关闭驱动马达。因此，对存在真正的超越卡锁的另一判断标准是在转矩离合器的超越卡锁期间能够出现第一控制信号和第二控制信号之间的事先限定数量的信号变换所需的时间。在一个特别有利的构型中，控制单元配置为用于根据马达转速n确定最小允许时间tmin或最大允许时间tmax。允许时间t原则上由马达转速n和从一个卡锁部(Raste)到下一个卡锁部的距离得出，由此得出马达转速n和最小允许时间tmin之间的线性相关性。然而，马达转速n在运行期间通常不能100％正确地确定，使得在一个特别优选的实施方式中，应当将允许时间t加上安全增量。因此有利地，应当以马达转速n和最小允许时间tmin或最大允许时间tmax之间的非线性相关性作为基础。有意义的是，最大允许时间tmax覆盖至少两个、尤其三个卡锁部的区域，其中，有利的是，在整个转速范围上卡锁部的数量尽可能少。在本专利技术的一个特别有利的构型中，可以按照下面的公式确定最大允许时间tmax：tmax＝a*b*I_Rast_speedx/n_motor在此适用：a＝直至控制、尤其关闭驱动马达为止卡锁部的数量；b＝在离合器构件、尤其空心轮上的卡锁部的数量；I_Rast_Speed＝在驱动轴卡止的情况下，驱动马达相对于单个卡锁部的传动比；和x＝传动装置档位以这种方式可以事先固定地限定卡锁部的数量。优选地，控制单元包括计时器，其中，该计时器在第一次信号变换时发出开始信号并且开始时间测量，并且其中，如果在最大允许时间tmax内没有探测到另外的两次信号变换，则控制单元中断时间测量。替代地设置，计时器在每次信号变换时开始新的时间测量，其中，控制单元因此独立地在以下方面监控每次测量：在相应的最大允许时间tmax内是否发生另外的两次信号变换。特别有利地，手持式工具机包括用于探测传动装置档位x的另一传感器，其中，在一个根据本专利技术的构型中，控制单元配置为用于根据马达转速n和传动装置档位x确定最小允许时间tmin或最大允许时间tmax。优选地，在控制单元中储存与马达转速n和传动装置档位x相关的、用于最小允许时间tmin或最大允许时间tmax的值。作为传感器，光学传感器、尤其光栅、特别是叉形光栅是特别有利的，因为借助所述叉形光栅可以简单和快速地感测切换元件的相对运动。在一个优选的实施方式中，手持式工具机是蓄电池钻孔起子机、钻机、冲击钻或锤钻，其中，可以使用钻头、钎头或各种批头插接件作为工具。手持式工具机应当普遍地理解为具有可置于旋转中的工具承载件的所有手持式工具机，例如棒状起子机、蓄电池钻机、冲击式钻机、多功能工具机和本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种手持式工具机(100)，包括：转矩离合器(251)以及用于将由驱动马达(180)产生的转矩传递到驱动轴(120)上的传动装置(170)；其中，所述转矩离合器(251)设计为使得在所述转矩离合器(251)超越卡锁时，离合器构件(230)走过一移动位移；控制单元(370)和传感器(310)，其中，所述传感器(310)对所述离合器构件(230)在移动方面进行监控并且将对应的传感器信号发送给所述控制单元(370)；其中，所述控制单元(370)设计为用于根据接收到的传感器信号控制所述驱动马达(180)；其特征在于，所述控制单元(370)还设计为用于对接收到的传感器信号进行可信度检查，以便确认：是否存在所述转矩离合器(251)的真正的超越卡锁。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.10.15 DE 102015220041.8;2016.10.13 DE 10201621.一种手持式工具机(100)，包括：转矩离合器(251)以及用于将由驱动马达(180)产生的转矩传递到驱动轴(120)上的传动装置(170)；其中，所述转矩离合器(251)设计为使得在所述转矩离合器(251)超越卡锁时，离合器构件(230)走过一移动位移；控制单元(370)和传感器(310)，其中，所述传感器(310)对所述离合器构件(230)在移动方面进行监控并且将对应的传感器信号发送给所述控制单元(370)；其中，所述控制单元(370)设计为用于根据接收到的传感器信号控制所述驱动马达(180)；其特征在于，所述控制单元(370)还设计为用于对接收到的传感器信号进行可信度检查，以便确认：是否存在所述转矩离合器(251)的真正的超越卡锁。2.按照权利要求1所述的手持式工具机(100)，其特征在于，所述控制单元(370)将第一控制信号(351)或第二控制信号(352)配属给所述传感器信号，所述第一控制信号代表所述离合器构件(230)没有运动，所述第二控制信号代表所述离合器构件(230)运动。3.按照权利要求2所述的手持式工具机(100)，其特征在于，所述控制单元(370)这样配置，使得当在事先限定的最大允许时间(tmax)内发生所述第一控制信号(351)和所述第二控制信号(352)之间的n次变换时，确认针对所述转矩离合器(251)的真正的超越卡锁的第一条件，其中，n大于等于2，尤其n大于等于3。4.按照权利要求2所述的手持式工具机(100)，其特征在于，当在事先限定的最小允许时间(tmin)内发生所述第一控制信号(351)和所述第二控制信号(352)之间的n次变换时，所述控制单元(370)确认针对所述转矩离合器(251)的真正的超越卡锁的第二条件，其中，n大于等于2，尤其n大于等于3。5.按照前述权利要求中任一项所述的手持式工具机(100)，其特征在于，当满足针对所述转矩离合器(251)的真正的超越卡锁的第一条件和/或第二条件时，所述控制单元(370)确认所述转矩离合器(251)的真正的超越卡锁。6.按照前述权利要求中任一项所述的手持式工具机(100)，其特征在于，所述控制单元(370)配置为，只要所述控...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·黑希特，M·霍普，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE