手持式电动红枣收获机制造技术

一种手持式电动红枣收获机，包括蓄电池及电机控制器、电源线及控制线、直流减速电机、操作杆、轴承、传动轴和作业头。蓄电池及电机控制器通过电源线及控制线与直流减速电机连接，所述的操作杆底端连接直流减速电机、下部设有启动按钮、停止按钮和复位按钮、顶端连接作业头，传动轴由轴承支撑、安装在操作杆内，传动轴的下端与直流减速电机连接、顶端与锥齿轮连接。作业头壳体为一半敞开的壳，梳齿轴与传动轴垂直固定在作业头壳体的上部，中间传动轴与梳齿轴平行固定在作业头壳体的左下部，梳齿轴上设有直齿圆柱齿轮和若干排梳齿，中间传动轴上设有直齿圆柱齿轮和锥齿轮，通过锥齿轮和直齿圆柱齿轮两组齿合，传动轴的动力带动梳齿转动。

Hand held electric harvester for red dates

The utility model relates to a hand-held electric jujube harvester, comprising a storage battery and a motor controller, a power line and a control line, a DC decelerating motor, an operating lever, a bearing, a transmission shaft and a work head. The battery and the motor controller is connected through the power line and the control line and the DC motor, the operating lever is connected with the bottom end of DC motor, the lower part is provided with a start button, a stop button and a reset button, at the top of the connection head, the drive shaft is supported by bearings, installed in the operating rod, and the lower end of the DC transmission shaft of reducer the motor is connected, the top is connected with the bevel gear. Work for half open shell shell, comb shaft and the transmission shaft is vertically fixed on the working head and the upper part of the shell, the intermediate shaft and shaft are fixed in parallel operation comb head shell lower left comb shaft is provided with a spur gear and several rows of comb teeth, spur gears and bevel gear with the intermediate shaft and through the bevel gear and spur gear tooth two, drive shaft driven comb rotation.

【技术实现步骤摘要】
手持式电动红枣收获机
本技术属于农业机械领域，涉及一种红枣采摘机械，尤其是涉及一种手持式的电动收获机械。
技术介绍
在我国沿黄流域及新疆种植着大量红枣，这些红枣很多分布在山地、丘陵等各种不平地块，而且农艺落后，很多未实现种植标准化，这就为大型机具的使用带来了困难。近年来，随着农村人口的大量流出，使得在收获季节雇工不易，大量红枣不能及时收获给枣农造成重大损失。传统红枣收获依靠杆子敲打枝条使其脱落，这种方法收获效率低，操作者挥杆打枣劳动强度大，而且杆子容易损伤枝条使来年减产。近年来公开了一种手持振动红枣收获机，但是由于该设备是以操作者为支点的振动，机器施加于枣树枝的振动力反作用于操作者，虽然有减振措施，但是依然因为振动使得操作者难以长时间操作该机。因此，研制适用于丘陵、山地的可长时间操作的手持式红枣采收机械具有重要的现实意义。
技术实现思路
针对上述现有技术中存在的不足，本技术提供了一种手持式红枣收获机，本技术着重减轻手持部分的重量，采用梳刷枣吊的方式来落枣，最大限度减轻操作者的劳动强度，该机结构合理、操作轻便、作业效率高。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：本技术的手持式电动红枣收获机，包括蓄电池及电机控制器、电源线及控制线、直流减速电机、操作杆、轴承、传动轴、作业头、启动按钮、停止按钮、复位按钮、锥齿轮、作业头壳体、梳齿轴、梳齿、直齿圆柱齿轮、中间传动轴。所述的蓄电池及电机控制器通过多芯软电源线及控制线与直流减速电机连接，所述的直流减速电机的外壳与操作杆的底端刚性连接，所述的操作杆的顶端连接作业头，操作杆的下部设有启动按钮、停止按钮和复位按钮。所述的传动轴由轴承支撑、安装在操作杆内，传动轴的下端与直流减速电机的输出轴刚性连接。所述的作业头由作业头壳体、锥齿轮、梳齿轴、梳齿、直齿圆柱齿轮、中间传动轴构成，作业头壳体为一半敞开的壳，作业头壳体的基部与操作杆的顶部连接，所述的梳齿轴与传动轴垂直固定在作业头壳体的上部，中间传动轴与梳齿轴平行固定在作业头壳体的左下部，所述的直齿圆柱齿轮设置在梳齿轴和中间传动轴的左侧，中间传动轴的右侧设有锥齿轮，梳齿轴上设有若干排梳齿。传动轴的顶端与锥齿轮刚性连接，传动轴顶端的锥齿轮与中间传动轴右侧的锥齿轮齿合连接，中间传动轴的直齿圆柱齿轮与梳齿轴的直齿圆柱齿轮齿合连接，通过锥齿轮和直齿圆柱齿轮两组齿合，传动轴的动力带动梳齿转动。所述的启动按钮、停止按钮、复位按钮控制电机的启停及在电机控制器堵转保护后复位操作。所述的操作杆选用质量轻、强度高、刚性大的碳纤维管。所述的传动轴也选用碳纤维管。所述的轴承采用质量轻而且有自润滑功能的尼龙轴承。本技术与现有技术相比具有以下优点：（1）结构合理，质量轻；（2）摒弃了在手持设备中采用劳动强度大的振动果枝收获的思路，改用梳刷枣吊的方式，可以显著减轻操作者的劳动强度；（3）能够在狭小复杂的环境作业，并且由于采用直流电机驱动，所以工作噪音小。附图说明图1为本技术整体结构示意图。图2为本技术的作业头剖视示意图。图中：1、蓄电池及电机控制器，2、电源线及控制线，3、直流减速电机，4、操作杆，5、轴承，6、传动轴，7、作业头，8、启动按钮，9、停止按钮，10、复位按钮，11、锥齿轮，12、作业头壳体，13、梳齿轴，14、梳齿，15直齿圆柱齿轮，16、中间传动轴。具体实施方式以下结合附图对本技术做进一步解释说明。如图1所示，本技术的手持式电动红枣收获机，包括蓄电池及电机控制器1、电源线及控制线2、直流减速电机3、操作杆4、轴承5、传动轴6、作业头7、启动按钮8、停止按钮9、复位按钮10、锥齿轮11、作业头壳体12、梳齿轴13、梳齿14、直齿圆柱齿轮15、中间传动轴16。蓄电池及电机控制器1通过多芯软电源线及控制线2与直流减速电机3连接。直流减速电机3的外壳与操作杆4的底端刚性连接。操作杆4的顶端连接作业头7，操作杆4的下部设有启动按钮8、停止按钮9和复位按钮10，启动按钮8、停止按钮9、复位按钮10控制电机的启停及在电机控制器堵转保护后复位操作。传动轴6由轴承5支撑、安装在操作杆4内，传动轴6的下端与直流减速电机3的输出轴刚性连接。如图2所示，本技术的手持式电动红枣收获机的作业头7由作业头壳体12、锥齿轮11、梳齿轴13、梳齿14、直齿圆柱齿轮15、中间传动轴16构成。作业头壳体12为一半敞开的壳，作业头壳体12的基部与操作杆4的顶部连接，梳齿轴13与传动轴6垂直固定在作业头壳体12的上部，中间传动轴16与梳齿轴13平行固定在作业头壳体12的左下部，直齿圆柱齿轮15设置在梳齿轴13和中间传动轴16的左侧，中间传动轴16的右侧设有锥齿轮11，梳齿轴13上设有若干排梳齿14。传动轴6的顶端与锥齿轮11刚性连接，传动轴6顶端的锥齿轮11与中间传动轴16右侧的锥齿轮11齿合连接，中间传动轴16的直齿圆柱齿轮15与梳齿轴13的直齿圆柱齿轮15齿合连接。通过锥齿轮11和直齿圆柱齿轮15两组齿合，传动轴6的动力带动梳齿14转动。所述的操作杆选用质量轻、强度高、刚性大的碳纤维管。所述的传动轴也选用碳纤维管。所述的轴承采用质量轻而且有自润滑功能的尼龙轴承。本文档来自技高网...

【技术保护点】
手持式电动红枣收获机，其特征在于，收获机包括蓄电池及电机控制器、电源线及控制线、直流减速电机、操作杆、轴承、传动轴、作业头、启动按钮、停止按钮、复位按钮、锥齿轮、作业头壳体、梳齿轴、梳齿、直齿圆柱齿轮、中间传动轴；所述的蓄电池及电机控制器通过多芯软电源线及控制线与直流减速电机连接；所述的直流减速电机的外壳与操作杆的底端刚性连接，所述的操作杆的顶端连接作业头，操作杆的下部设有启动按钮、停止按钮和复位按钮；所述的传动轴由轴承支撑、安装在操作杆内，传动轴的下端与直流减速电机的输出轴刚性连接；所述的作业头由作业头壳体、锥齿轮、梳齿轴、梳齿、直齿圆柱齿轮、中间传动轴构成，作业头壳体为一半敞开的壳，作业头壳体的基部与操作杆的顶部连接，梳齿轴与传动轴垂直固定在作业头壳体的上部，中间传动轴与梳齿轴平行固定在作业头壳体的左下部，直齿圆柱齿轮设置在梳齿轴和中间传动轴的左侧，中间传动轴的右侧设有锥齿轮，梳齿轴上设有若干排梳齿；传动轴的顶端与锥齿轮刚性连接，传动轴顶端的锥齿轮与中间传动轴右侧的锥齿轮齿合连接，中间传动轴的直齿圆柱齿轮与梳齿轴的直齿圆柱齿轮齿合连接，通过锥齿轮和直齿圆柱齿轮两组齿合，传动轴的动力带动梳齿转动。...

【技术特征摘要】
1.手持式电动红枣收获机，其特征在于，收获机包括蓄电池及电机控制器、电源线及控制线、直流减速电机、操作杆、轴承、传动轴、作业头、启动按钮、停止按钮、复位按钮、锥齿轮、作业头壳体、梳齿轴、梳齿、直齿圆柱齿轮、中间传动轴；所述的蓄电池及电机控制器通过多芯软电源线及控制线与直流减速电机连接；所述的直流减速电机的外壳与操作杆的底端刚性连接，所述的操作杆的顶端连接作业头，操作杆的下部设有启动按钮、停止按钮和复位按钮；所述的传动轴由轴承支撑、安装在操作杆内，传动轴的下端与直流减速电机的输出轴刚性连接；所述的作业头由作业头壳体、锥齿轮、梳齿轴、梳齿、直齿圆柱齿轮、中间传动轴构成，作业头...

【专利技术属性】
技术研发人员：亢石磊，孙青芳，
申请(专利权)人：山西农业大学，
类型：新型
国别省市：山西,14