一种四点联动式压紧释放装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种四点联动式压紧释放装置，包括压紧螺母、压紧杆、压紧连杆、支撑连杆A、支撑连杆B、解锁连杆A、支撑连杆C、解锁连杆B、解锁弹簧、压紧法兰、基座、联动杆、L形连杆和解锁销。通过压紧连杆与压紧法兰的压紧面相互压紧，提高了承受的压紧力。采用压紧连杆、支撑连杆和解锁连杆的连接形式安装于基座上。在锁紧状态下，本实用新型专利技术的压紧释放装置形成两级死点，使得压紧连杆无法驱动解锁连杆A，解锁连杆A无法驱动解锁连杆B。而在解锁时，只需对解锁销施以几N(牛)的解锁力，就能够实现数倍的解锁力裕度；四组连杆机构通过联动杆同步解锁，提高了大负载工况解锁的可靠性。

A four point linkage press release device

The utility model discloses a four point linkage press release device, which includes a pressing nut, a compacting rod, a compacting connecting rod, a supporting connecting rod A, a supporting connecting rod B, a unlocking connecting rod A, a supporting connecting rod C, a unlocking connecting rod B, a unlocking spring, a pressing flange, a base, a linkage rod, a L shaped connecting rod and a lock pin. The pressing force of the connecting rod and the pressing face of the pressing flange is tightly pressed by each other. It is installed on the base by connecting the connecting rod, the supporting connecting rod and the unlocking connecting rod. In the locking state, the press release device of the utility model forms a two stage dead point, so that the compacting connecting rod can not drive the unlocking connecting rod A, and the unlocking connecting rod A can not drive the unlocking connecting rod B. When unlocking, only the unlocking force of several N (cattle) is applied to the unlocking pin, and several times of unlocking force margin can be realized; the four groups of linkage mechanisms are unlocked synchronously through linkage rods, which improves the reliability of unlocking in large load conditions.

【技术实现步骤摘要】
一种四点联动式压紧释放装置
本技术涉及一种压紧释放装置，特别是一种四点联动式压紧释放装置。
技术介绍
在航天领域，有效载荷与运载工具的连接与释放广泛存在，例如多级火箭的级与级、卫星与运载火箭、卫星与飞船、太阳翼与空间飞行器、展开天线与空间飞行器等等。目前采用的方式有，基于火工品的装置进行连接和释放，常用的火工连接与释放装置有基于爆炸螺栓的压紧座、基于爆炸螺栓或者火工切割器的包带、基于火工分离螺母的压紧座、基于火工切割器的压紧座等，这些压紧释放装置的共同特征是承载连接力，为保证连接刚度，连接力往往达到数千甚至数万N，作为主要元件的火工品本身需要被破坏，因而必须利用火药的巨大爆炸冲击力进行解锁，该种方式由于是一次性使用，导致成本高，并且爆炸冲击力进行解锁，易对航天器造成损伤。还有采用无火工品方式的压紧释放装置，如CN200910122846.1，空间联动压紧释放机构，包括压紧帽、压紧杆、壳体、弹簧盖、弹簧、弹簧支座、锁紧连杆、U型连杆、直连杆、连接轴销、固定销轴、绳连接器和联动绳，当该压紧释放机构处于锁紧状态时，U型连杆和直连杆在水平位置，锁紧连杆对U型连杆和直连杆的力为水平力，连杆机构处于死点位置。当该压紧释放机构处于解锁状态时，U型连杆和直连杆在弹簧的弹力作用下离开水平位置即死点位置，使弹簧处于伸展状态。由于空间联动压紧释放机构具有一个死点，在解锁过程中需要大的解锁力，另外锁紧杆对压紧杆压紧时，由于锁紧杆与压紧杆之间的压紧面积小，所以现有的压紧释放机构难以承受大负载工况的解锁。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种四点联动式压紧释放装置，克服现有技术的不足，通过对解锁销施以很小的解锁力实现大负载的解锁。本技术的技术解决方案是：一种四点联动式压紧释放装置，包括压紧螺母、压紧杆、压紧连杆、支撑连杆A、支撑连杆B、解锁连杆A、支撑连杆C、解锁连杆B、解锁弹簧、压紧法兰、基座、联动杆、连杆和解锁销。所述基座为方形中心对称开放腔体件，腔体的四个角的上表面开有“L”形孔，腔体四个角内侧均有横截面为直角“L”形框架，每个框架的直角端上端设有铰接轴，“L”形框架与方形腔体为整体件；在靠近腔体四个角的内侧壁上设有三个铰接孔和滑动孔，三个铰接孔分别为第一铰接孔、第二铰接孔和第三铰接孔，三个铰接孔位置呈三角形分布，滑动孔为长圆形孔，滑动孔位于三个铰接孔所呈三角形内部；基座的上端面为压紧面；基座的腔体壁上设有解锁销孔；所述压紧连杆为剖面为“Γ”形块状体，压紧连杆上端为突出端，压紧连杆突出端横向下表面为压紧面，压紧连杆突出端上设有一带铰接孔的凸耳，压紧连杆下端设有一个铰接孔；所述压紧法兰为剖面为“匸”形块状体，压紧面位于下端“L”形横向上表面；压紧法兰上端有安装孔用于连接载荷；所述压紧法兰下端的“L”形块状体置于基座的“L”形孔内，基座的压紧面与压紧法兰上端压紧吻合；所述支撑连杆A、支撑连杆B、解锁连杆A和支撑连杆C均为两端带有铰接孔的条形块状体；所述解锁连杆B为剖面为“T”形块状体，其中下端设有一个铰接孔，横端为铰接轴；所述联动杆为两端各设有一铰接孔的条形块状体，其中，在靠近一端的位置还设有铰接孔A，在联动杆中点位置设有销孔，并且铰接孔A和销孔的开孔方向与两端的铰接孔垂直；所述连杆为“V”形块状体，两个端点及拐角处均设有铰接孔，连杆的“V”形夹角为90°；压紧杆的一端安装于基座底部通过压紧螺母压紧，另一端与压紧连杆下端铰接，压紧法兰下端的“L”形块状体的压紧面与压紧连杆的压紧面相互压紧，支撑连杆A一端与压紧连杆突出端上凸耳铰接，支撑连杆A的另一端同时与支撑连杆B和解锁连杆A的一端铰接，支撑连杆B的另一端与基座上的第一铰接孔通过铰接轴与基座铰接；解锁连杆A的另一端同时与支撑连杆C与解锁连杆B的一端铰接；支撑连杆C的另一端与基座上的第二铰接孔通过铰接轴与基座铰接；解锁连杆B铰接轴端一侧穿过基座的滑动孔和联动杆的铰接孔A，将解锁连杆B与联动杆铰接，解锁连杆B铰接轴端另一侧与解锁弹簧一端铰接；解锁弹簧的另一端与基座上的第三铰接孔通过铰接轴与基座铰接；解锁弹簧可以左右平动，也可以及绕铰接轴转动；连杆拐角处铰接孔套装于基座铰接轴上，连杆可以绕基座上的铰接轴转动，连杆两个端点分别与联动杆的一端铰接。解锁销置于基座的解锁销孔和联动杆销孔内。所述解锁弹簧为拉簧。所述压紧螺母为标准紧固件。本技术的优点在于：1.本专利技术的连杆式压紧释放装置，由于压紧法兰下端的“L”形块状体的压紧面与压紧连杆的压紧面相互压紧，提高了承受的压紧力。本专利技术采用支撑连杆A、支撑连杆B、解锁连杆B、压紧连杆、解锁连杆A和支撑连杆C的连接形式安装于基座上，在锁紧状态下，本专利技术的压紧释放装置形成两级死点，使得压紧连杆难以驱动解锁连杆A，解锁连杆A难以驱动解锁连杆B。而在解锁时，只需对解锁销施以几N（牛）的解锁力，就能够实现数倍的解锁力裕度，提高了大负载工况解锁的可靠性。2.本专利技术的联动解锁机构，可以确保4组解锁机构同步解锁，使得负载能够被平稳释放。附图说明图1一种四点联动式压紧释放装置锁定压紧状态剖视图；图2一种四点联动式压紧释放装置解锁释放状态剖视图；图3一种四点联动式压紧释放装置锁定压紧状态外观图；图4一种四点联动式压紧释放装置基座局部剖视图；图5一种四点联动式压紧释放装置基座局部示意图；图6一种四点联动式压紧释放装置的联动杆示意图；图7一种四点联动式压紧释放装置锁定压紧状态示意图；图8一种四点联动式压紧释放装置解锁释放状态示意图。具体实施方式如图1和图3所示，一种四点联动式压紧释放装置，包括压紧螺母1、压紧杆2、压紧连杆3、支撑连杆A4、支撑连杆B5、解锁连杆A6、支撑连杆C7、解锁连杆B8、解锁弹簧9、压紧法兰10、基座11、联动杆12、连杆13和解锁销14。如图3、图4和图5所示，基座11为方形中心对称开放腔体件，腔体的四个角的上表面开有“L”形孔，腔体四个角内侧均有横截面为直角“L”形框架，每个框架的直角端上端设有铰接轴11-5，“L”形框架与方形腔体为整体件；在靠近腔体四个角的内侧壁上设有三个铰接孔和滑动孔11-4，三个铰接孔分别为第一铰接孔11-1、第二铰接孔11-2和第三铰接孔11-3，第一铰接孔11-1、第二铰接孔11-2和第三铰接孔11-3的位置呈三角形分布，第一铰接孔11-1靠近基座11上端，第二铰接孔11-2位于第一铰接孔11-1右侧，滑动孔11-4为长圆形孔，滑动孔11-4位于三个铰接孔所呈三角形内部；基座11的上端面为压紧面；基座11的腔体壁上设有解锁销孔；如图1、图2和图3所示，压紧连杆3为剖面为“Γ”形块状体，压紧连杆3上端为突出端，压紧连杆3突出端横向下表面为压紧面，压紧连杆3突出部分背面设有一带铰接孔的凸耳，压紧连杆3下端设有一个铰接孔；压紧法兰10剖面为“匸”形块状体，压紧面位于下端“L”形横向上表面；压紧法兰10上端有安装孔用于连接载荷；压紧法兰10下端的“L”形块状体置于基座11的“L”形孔内，基座11的压紧面与压紧法兰10上端压紧吻合；支撑连杆A4、支撑连杆B5、解锁连杆A6和支撑连杆C7均为两端带有铰接孔的条形块状体；解锁连杆B8为剖面为“T”形块状体，其中下端设有一个铰接孔，横端做为铰接轴；如图6所示本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种四点联动式压紧释放装置，其特征在于包括压紧螺母（1）、压紧杆（2）、压紧连杆（3）、支撑连杆A（4）、支撑连杆B（5）、解锁连杆A（6）、支撑连杆C（7）、解锁连杆B（8）、解锁弹簧（9）、压紧法兰（10）、基座（11）、联动杆（12）、连杆（13）和解锁销（14）；所述基座（11）为方形中心对称开放腔体件，腔体的四个角的上表面开有“L”形孔，腔体四个角内侧均有横截面为直角“L”形框架，每个框架的直角端上端设有铰接轴（11‑5），“L”形框架与方形腔体为整体件；在靠近腔体四个角的内侧壁上设有第一铰接孔（11‑1）、第二铰接孔（11‑2）、第三铰接孔（11‑3）和滑动孔（11‑4），基座（11）的上端面为压紧面；基座（11）的腔体壁上设有解锁销孔；所述压紧连杆（3）为剖面为“Γ”形块状体，压紧连杆（3）上端为突出端，压紧连杆（3）突出端横向下表面为压紧面，压紧连杆（3）突出部分背面设有一带铰接孔的凸耳，压紧连杆（3）下端设有一个铰接孔；所述压紧法兰（10）为剖面为“匸”形块状体，压紧面位于下端“L”形横向上表面；压紧法兰（10）上端有安装孔用于连接载荷；所述压紧法兰（10）下端的“L”形块状体置于基座（11）的“L”形孔内，基座（11）的压紧面与压紧法兰（10）上端压紧吻合；所述支撑连杆A（4）、支撑连杆B（5）、解锁连杆A（6）和支撑连杆C（7）均为两端带有铰接孔的条形块状体；所述解锁连杆B（8）为剖面为“T”形块状体，其中下端设有一个铰接孔，横端做为铰接轴；所述联动杆（12）为两端各设有一铰接孔的条形块状体，其中，在靠近一端的位置设有铰接孔A（12‑1），在联动杆（12）中点位置设有销孔（12‑2），并且铰接孔A（12‑1）和销孔（12‑2）的开孔方向与两端的铰接孔垂直；所述连杆（13）为“V”形块状体，两个端点及拐角处均设有铰接孔；压紧杆（2）的一端安装于基座（11）底部通过压紧螺母（1）压紧，另一端与压紧连杆（3）下端铰接，压紧法兰（10）下端的“L”形块状体的压紧面与压紧连杆（3）的压紧面相互压紧，支撑连杆A（4）一端与压紧连杆（3）上的凸耳铰接，支撑连杆A（4）的另一端同时与支撑连杆B（5）和解锁连杆A（6）的一端铰接，支撑连杆B（5）的另一端与基座（11）上第一铰接孔（11‑1）通过铰接轴与基座（11）铰接；解锁连杆A（6）的另一端同时与支撑连杆C（7）与解锁连杆B（8）的一端铰接；支撑连杆C（7）的另一端与基座（11）上的第二铰接孔（11‑2）通过铰接轴与基座（11）铰接；解锁连杆B（8）的铰接轴端一侧穿过基座（11）的滑动孔（11‑4）和联动杆（12）的铰接孔A（12‑1），将解锁连杆B（8）与联动杆（12）铰接，解锁连杆B（8）铰接轴端另一侧与解锁弹簧（9）一端铰接；解锁弹簧（9）的另一端与基座（11）上的第三铰接孔（11‑3）通过铰接轴与基座（11）铰接；解锁弹簧（9）可以左右平动以及绕铰接轴转动；连杆（13）拐角处铰接孔套装于基座（11）铰接轴（11‑5）上，连杆（13）可以绕基座（11）上的铰接轴（11‑5）转动，连杆（13）两个端点分别与联动杆（12）的一端铰接；解锁销（14）置于基座的解锁销孔和联动杆销孔（12‑2）内。...

【技术特征摘要】
1.一种四点联动式压紧释放装置，其特征在于包括压紧螺母（1）、压紧杆（2）、压紧连杆（3）、支撑连杆A（4）、支撑连杆B（5）、解锁连杆A（6）、支撑连杆C（7）、解锁连杆B（8）、解锁弹簧（9）、压紧法兰（10）、基座（11）、联动杆（12）、连杆（13）和解锁销（14）；所述基座（11）为方形中心对称开放腔体件，腔体的四个角的上表面开有“L”形孔，腔体四个角内侧均有横截面为直角“L”形框架，每个框架的直角端上端设有铰接轴（11-5），“L”形框架与方形腔体为整体件；在靠近腔体四个角的内侧壁上设有第一铰接孔（11-1）、第二铰接孔（11-2）、第三铰接孔（11-3）和滑动孔（11-4），基座（11）的上端面为压紧面；基座（11）的腔体壁上设有解锁销孔；所述压紧连杆（3）为剖面为“Γ”形块状体，压紧连杆（3）上端为突出端，压紧连杆（3）突出端横向下表面为压紧面，压紧连杆（3）突出部分背面设有一带铰接孔的凸耳，压紧连杆（3）下端设有一个铰接孔；所述压紧法兰（10）为剖面为“匸”形块状体，压紧面位于下端“L”形横向上表面；压紧法兰（10）上端有安装孔用于连接载荷；所述压紧法兰（10）下端的“L”形块状体置于基座（11）的“L”形孔内，基座（11）的压紧面与压紧法兰（10）上端压紧吻合；所述支撑连杆A（4）、支撑连杆B（5）、解锁连杆A（6）和支撑连杆C（7）均为两端带有铰接孔的条形块状体；所述解锁连杆B（8）为剖面为“T”形块状体，其中下端设有一个铰接孔，横端做为铰接轴；所述联动杆（12）为两端各设有一铰接孔的条形块状体，其中，在靠近一端的位置设有铰接孔A（12-1），在联动杆（12）中点位置设有销孔（12-2），并且铰接孔A（12-1）和销孔（12-2）的开孔方向与两端的铰接孔垂直；所述连杆（13）为“V”形块状体，两个端点及拐角处均设有铰接孔；压紧杆（2）的一端安装于基座（11）底部通过压紧螺母（1）压紧，另一端与压紧连杆（...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨天光，兰星，
申请(专利权)人：北京微分航宇科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11