动力装置及无人机制造方法及图纸

本申请提供一种动力装置及无人机，其安装拆卸方便，成本低，且无人机飞行过程中能够有效避免桨叶震动。为实现上述目的，本实用新型专利技术提供一种动力装置，其包括：电机，其包括定子组件、转子组件及固定于转子组件的转轴；旋桨，其包括固定于电机转轴的桨夹及连接于桨夹的桨叶；所述桨夹具有收容电机转轴的容置腔，所述转轴周壁具有第一限位部，所述容置腔内壁具有第一卡合部，所述第一限位部与第一卡合部为凹凸配合，以限制桨夹相对于电机转动。

Power plant and unmanned aerial vehicle

The utility model provides a power device and an UAV with convenient installation and disassembly, low cost, and the vibration of the blades can be effectively avoided during the UAV flight process. To achieve the above purpose, the utility model provides a power device comprising a motor, which comprises a stator assembly, a rotor assembly and a rotating shaft fixed to the rotor assembly, and a propeller consisting of an oar clip attached to the rotor shaft and a blade attached to the paddle clip; the paddle clip has a capacitive chamber for holding a motor shaft. The shaft circumferential wall has a first limiting part, the inner wall of the accommodating cavity has a first clamping part, and the first limit position and the first clamping part are concave and convex, so that the paddle clip is rotated relative to the motor.

【技术实现步骤摘要】
动力装置及无人机
本申请涉及飞行
，尤其涉及一种动力装置及无人机。
技术介绍
现有无人机的动力装置一般包括：带动螺旋桨转动的电机和螺旋桨，螺旋桨固定在电机的转轴上。具体来说，电机的转轴通常设有外螺纹，螺旋桨上开设的孔内壁通常设有内螺纹，电机的转轴与螺旋桨的孔之间通过螺纹方式固定。上述螺纹固定的方式，其组装和拆卸不方便，且在无人机加速或减速中，螺纹固定的方式容易松动，从而导致螺旋桨产生震动。
技术实现思路
本技术提供一种动力装置及无人机，其安装拆卸方便，成本低，且无人机飞行过程中能够有效避免在桨叶震动。为实现上述目的，本技术实施例提供一种动力装置，其包括：电机，其包括定子组件、转子组件及固定于转子组件的转轴；螺旋桨，其包括固定于电机转轴的桨夹及连接于桨夹的桨叶；所述桨夹具有收容电机转轴的容置腔，所述转轴周壁具有第一限位部，所述容置腔内壁具有第一卡合部，所述第一限位部与第一卡合部为凹凸配合，以限制桨夹相对于电机转动。可选的，所述第一限位部为凹槽，所述第一卡合部为凸起。可选的，其特征在于，所述凹槽为弧形，且凹槽贯穿转轴的端面，所述凸起的形状与凹槽相适配。可选的，所述凹槽设为两个，所述凸起相应设为两个。可选的，所述电机的转子组件包括套体和盖体，所述盖体端面设有第二限位部，所述桨夹设有与第二限位部对应的第二卡合部，所述第二限位部与第二卡合部为凹凸配合，以进一步限制桨夹相对于电机转动。可选的，所述第二限位部为凹陷结构，所述第二卡合部为凸起结构。可选的，所述第二限位部为圆孔状，所述第二卡合部为圆钉状。可选的，所述盖体上设有多个散热孔，且所述散热孔沿转轴均匀分布，各散热孔之间具有间隔臂，所述第二限位部设置于间隔臂上。可选的，所述桨夹包括本体及自本体反向延伸而成的两个夹持部，所述容置腔形成于本体一端面的中心位置，所述两个夹持部分别设置一个第二卡合部，所述盖体端面相应设有两个第二限位部。本技术实施例还提供一种无人机，包括机身、机臂及上述的动力装置，所述动力装置与所述机臂连接。由上述技术方案可见，上述实施例通过在转轴周壁设置第一限位部，容置腔内壁设置第一卡合部，所述第一限位部与第一卡合部为凹凸配合，以限定桨夹相对于电机转动，安装拆卸方便，成本低，且这种凹凸配合结构在无人机飞行过程中不会松动，避免了螺旋桨发生震动的情况。附图说明图1是本技术一示例性实施例的一种动力装置的爆炸图。图2是本技术一示例性实施例的一种动力装置的立体分解图。图3是图2所示的动力装置在一示例性实施例中桨夹的立体图。图4是图2所示的动力装置在一示例性实施例中电机的立体图。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置的例子。在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。除非另作定义，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请说明书以及权利要求书中使用的“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“多个”包括两个，相当于至少两个。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。请参阅图1，本申请实施例提供一种动力装置100，其包括电机10及固定于电机的螺旋桨20。请参阅图2，所述电机10包括定子组件11、转子组件13及固定于转子组件13的转轴15，所述转子组件13包括套体131和盖体133。所述定子组件11位于套体131的一端，所述套体131的另一端与所述盖体133固定连接。可以理解的是，所述定子组件11、转子组件13及转轴15之间的位置及其连接关系可参考现有技术。请继续参阅图2，所述螺旋桨20包括固定于电机10转轴15的一个桨夹21及连接于桨夹21的两个桨叶23，所述桨叶23分别通过连接件25与所述桨夹21枢接。所述桨叶23能够相对于所述桨夹21旋转。请参阅图3，所述桨夹21具有收容电机10转轴15的容置腔211，具体地说，桨夹21包括本体210，所述容置腔211形成于该本体210一端面的中心位置，本体210另一端面的中心位置还设有一通孔218，该通孔218与容置腔211相连通，电机10转轴15顶部中心设有一螺纹孔19(参图2)，一螺钉50穿过通孔218与所述螺纹孔19配合，实现桨夹21在电机10上下方向的定位。该桨夹21还包括两个自本体210反向延伸而成的夹持部212，所述夹持部212包括两个相对设置的夹持臂2121，各夹持臂2121具有对应的夹持孔2123。请参阅图2，所述桨叶23与所述两个夹持部212一一对应，每个桨叶23与对应的夹持部212通过一个连接件25枢接。具体地说，各桨叶23包括枢接部231及与所述枢接部231相连的叶部233，所述枢接部231上设有贯穿的枢接孔235，该枢接部231夹持在对应的两个夹持臂2121之间，且枢接孔235与对应夹持臂2121的夹持孔2123对齐用以穿设连接件25。请参阅图3及图4，所述转轴15周壁具有第一限位部151，所述容置腔211内壁具有第一卡合部213，所述第一限位部151与第一卡合部213为凹凸配合，以限制桨夹21相对于电机10转动，藉此，将桨夹21固定于电机10。这种结构安装拆卸方便，成本低，且在无人机飞行过程中，桨夹21相对于电机10不会发生松动，从而能够有效避免桨叶震动。在一实施例中，所述第一限位部151为凹槽，所述第一卡合部213为凸起。进一步地，所述凹槽为弧形，且凹槽贯穿转轴15的端面，所述凸起的形状与凹槽相适配，这里所说的弧形，是指凹槽垂直于转轴15轴线的截面为弧形，加工及装配方便。当然，所述凹槽也可以为方形，V形，多边形等等，不限于此。在该实施例中，所述凹槽可以设为一个，也可以设为两个或两个以上。在本实施例中，凹槽设为2个，相应地，所述凸起的也设为2个。在另一实施例中，所述第一限位部151为凸起，所述第一卡合部213为凹槽。所述第一限位部151及第一卡合部213的形状及数量可依具体情况而定。请继续参阅图3及图4，在一实施例中，所述转子组件13的盖体133端面设有第二限位部135，所述桨夹21设有与第二限位部135对应的第二卡合部215，所述第二限位部135与第二卡合部215为凹凸配合，以进一步限制桨夹21相对于电机10转动。所述第二限位部135和第二卡合部215的数量可以根据具体情况设为1个，2个或多个。在一实施例中，所述桨夹21的两个夹持部212分别设置一个第二卡本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种动力装置(100)，其特征在于，包括：电机(10)，其包括定子组件(11)、转子组件(13)及固定于转子组件(13)的转轴(15)；螺旋桨(20)，其包括固定于电机(10)转轴(15)的桨夹(21)及连接于桨夹(21)的桨叶(23)；所述桨夹(21)具有收容电机(10)转轴(15)的容置腔(211)，所述转轴(15)周壁具有第一限位部(151)，所述容置腔(211)内壁具有第一卡合部(213)，所述第一限位部(151)与第一卡合部(213)为凹凸配合，以限制桨夹(21)相对于电机(10)转动。

【技术特征摘要】
1.一种动力装置(100)，其特征在于，包括：电机(10)，其包括定子组件(11)、转子组件(13)及固定于转子组件(13)的转轴(15)；螺旋桨(20)，其包括固定于电机(10)转轴(15)的桨夹(21)及连接于桨夹(21)的桨叶(23)；所述桨夹(21)具有收容电机(10)转轴(15)的容置腔(211)，所述转轴(15)周壁具有第一限位部(151)，所述容置腔(211)内壁具有第一卡合部(213)，所述第一限位部(151)与第一卡合部(213)为凹凸配合，以限制桨夹(21)相对于电机(10)转动。2.如权利要求1所述的动力装置(100)，其特征在于，所述第一限位部(151)为凹槽，所述第一卡合部(213)为凸起。3.如权利要求2所述的动力装置(100)，其特征在于，所述凹槽为弧形，且凹槽贯穿转轴的端面，所述凸起的形状与凹槽相适配。4.如权利要求2所述的动力装置(100)，其特征在于，所述凹槽设为两个，所述凸起相应设为两个。5.如权利要求1至4任一项中所述的动力装置(100)，其特征在于，所述电机(10)的转子组件(13)包括套体(131)和盖体(133)，所述盖体(133)端面设有第二限位部(135)，所述桨夹(21)设有与第二限位部(13...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈思瀚，
申请(专利权)人：北京二郎神科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11