一种带彩色稻病图像识别仪防治水稻白叶枯病的无人机制造技术

本发明专利技术提供一种带彩色稻病图像识别仪防治水稻白叶枯病的无人机，属于农业航空植物保护新技术领域。防治水稻白叶枯病的智能无人机飞行在稻田上空侦察白叶枯病的发生情况，安装在防治水稻白叶枯病的智能无人机下方的光电吊舱中的相机、摄像机将感知到的水稻田中的彩色稻病图像输入彩色稻病图像储存系统储存，接着输入彩色水稻病害图像识别仪与已储存的彩色水稻病害图像进行对比，识别并确认病害种类及危害状况，将白叶枯病的危害信息输入计算机喷药治病指令信息系统进行处理，制订出喷药治病指令，压力泵按照喷药治病指令向治病化学农药液体施加压力，加压后的化学农药液体通过治白叶枯病化学农药液体的喷雾器向稻田喷雾，防治水稻白叶枯病。

An UAV with color rice disease image recognition instrument to control rice bacterial blight

The invention provides a UAV with color rice disease image recognition instrument to prevent rice bacterial leaf blight, and belongs to the new technical field of agricultural aviation plant protection. The intelligent UAV control of rice white leaf blight on rice fields reconnaissance of the occurrence of white leaf blight above the paddy field, installed in the photoelectric POD under the intelligent UAV of the rice white leaf blight and the camera, the image of the color rice disease of rice Tanaka was stored in the image storage system of color rice disease, and then lost. The image recognition instrument for color rice disease and the stored color rice disease image are compared to identify and confirm the disease type and the hazard status. The information of the harm of the blight disease is entered into the computer spray treatment instruction information system, and the injection treatment instruction is formulated. The pressure pump is directed to the disease according to the injection treatment instruction. The chemical pesticide liquid exerts pressure, and the chemical pesticide liquid after pressure is sprayed to rice field by spraying the chemical pesticide liquid of white leaf blight to control rice blight.

【技术实现步骤摘要】
一种带彩色稻病图像识别仪防治水稻白叶枯病的无人机
本专利技术涉及一种带彩色稻病图像识别仪防治水稻白叶枯病的无人机，属于农业航空植物保护新

技术介绍
水稻白叶枯病是一种危害性很大的细菌性病害，是国内检疫对象。水稻白叶枯病菌的菌体短杆状，单鞭毛，极生或亚极生，革兰氏染色阴性，无芽孢和荚膜，菌体外具粘质的胞外多糖包围。白叶枯病菌侵入水稻叶片的叶尖及边缘初生黄绿色斑点，后沿叶脉发展成苍白色，最后整个稻株变灰白色而枯死。水稻白叶枯病在各个稻区都有发生，经常造成水稻植株倒状，稻穗不实率增加，对产量影响大，一般造成稻谷减产20％—30％，危害重的稻田减产稻谷50％—60％，甚至颗粒无收。水稻白叶枯病的初侵染源是带菌种子、带菌稻草和残留田间的病株稻桩。水稻白叶枯病的病菌会随着稻田里灌溉的流水传播，也会经风雨传播，高温高湿、台风暴雨、稻田长期积水，施用氮肥过多都会造成暴发流行。白叶枯病菌由叶片的水孔、伤口侵入叶肉组织，将叶肉组织的营养成分作为病菌大量繁殖的物质基础，中心病株分泌的菌脓随风雨、露水、灌水、昆虫、人为等因素向四周传播，先形成发病中心，在发病中心内迅速繁殖大量的白叶枯病菌，然后远距本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带彩色稻病图像识别仪防治水稻白叶枯病的无人机，其特征是，由无人直升机机身(2)、光电吊舱(3)、彩色稻病图像储存系统(4)、彩色水稻病害图像识别仪(5)、计算机喷药治病指令信息系统(6)、蓄电池(7)、电动机(8)、动力传输轴(9)、机尾部螺旋桨推进器(10)、上层旋转翼(11)、下层旋转翼(12)、双层旋转翼的旋转轴(13)、治白叶枯病化学农药液体的储存箱(14)、压力泵(15)、治白叶枯病化学农药液体的喷雾器(16)、机身右立式支撑架(17)、机身左立式支撑架(18)、喷药治病指令信息传输线(19)、导电线(20)共同组成防治水稻白叶枯病的智能无人机(1)；在无人直升机机身(2)的前部...

【技术特征摘要】
1.一种带彩色稻病图像识别仪防治水稻白叶枯病的无人机，其特征是，由无人直升机机身(2)、光电吊舱(3)、彩色稻病图像储存系统(4)、彩色水稻病害图像识别仪(5)、计算机喷药治病指令信息系统(6)、蓄电池(7)、电动机(8)、动力传输轴(9)、机尾部螺旋桨推进器(10)、上层旋转翼(11)、下层旋转翼(12)、双层旋转翼的旋转轴(13)、治白叶枯病化学农药液体的储存箱(14)、压力泵(15)、治白叶枯病化学农药液体的喷雾器(16)、机身右立式支撑架(17)、机身左立式支撑架(18)、喷药治病指令信息传输线(19)、导电线(20)共同组成防治水稻白叶枯病的智能无人机(1)；在无人直升机机身(2)的前部安装光电吊舱(3)、彩色稻病图像储存系统(4)、彩色水稻病害图像识别仪(5)和计算机喷药治病指令信息系统(6)，其中彩色稻病图像储存系统(4)安装在无人直升机机身(2)的最前部的上方，光电吊舱(3)安装在无人直升机机身(2)的最前部外壳的下方，在彩色稻病图像储存系统(4)的后方安装彩色水稻病害图像识别仪(5)，在彩色水稻病害图像识别仪(5)的后方安装计算机喷药治病指令信息系统(6)，在无人直升机机身(2)的后部安装治白叶枯病化学农药液体的储存箱(14)、压力泵(15)，在无人直升机机身(2)的后部外壳的下方安装治白叶枯病化学农药液体的喷雾器(16)，在无人直升机机身...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：成都优力德新能源有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51