【技术实现步骤摘要】
货物传送机构、无人机的货物传送系统及建筑物
[0001]本公开涉及无人配送
，具体地，涉及一种货物传送机构、无人机的货物传送系统及建筑物。
技术介绍
[0002]随着电商紧急的快速发展、物流需求的急剧上升，无人配送已成为物流运输领域的发展趋势。在无人配送的相关技术中，无人机物流无法将货物配送到建筑物内部，特别是高层建筑物，需要通过与无人机对接的货物传送设备来将货物配送到建筑物内部，例如提升机。无人机将货物运送至楼顶停机区，交接给提升机，提升机运行至各楼层，将货物送寄给用户。但是需要对住宅进行相应的改造才能安装和使用提升机，成本较高，而且，提升机噪音大，并且有高度限制，不便于应用于高层建筑物。
技术实现思路
[0003]本公开的目的是提供一种货物传送机构、无人机的货物传送系统及建筑物，该货物传送机构至少能够部分地解决上述问题。
[0004]为了实现上述目的，根据本公开的第一方面提供了一种货物传送机构，其包括：
[0005]导向组件，用于沿货物传送路径布置；
[0006]交接组件，所述交...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种货物传送机构，其特征在于，包括：导向组件(10)，用于沿货物传送路径布置；交接组件(20)，所述交接组件(20)包括安装件(25)、转运件(22)、货物抓手(21)和第一驱动装置(27)，所述安装件(25)可移动地设置于所述导向组件(10)，所述转运件(22)可转动地设置于所述安装件(25)，所述第一驱动装置(27)用于驱动所述转运件(22)相对于所述安装件(25)转动，所述货物抓手(21)设置于所述转运件(22)的活动端(2211)，以跟随所述转运件(22)转动来交接货物(200)；第二驱动装置(40)，用于驱动所述安装件(25)沿所述导向组件(10)移动。2.根据权利要求1所述的货物传送机构，其特征在于，所述转运件(22)包括摆臂(221)，所述摆臂(221)绕第一转轴(222)可转动地设置于所述安装件(25)，所述摆臂(221)至少具有两个所述活动端以分别设置所述货物抓手(21)。3.根据权利要求2所述的货物传送机构，其特征在于，所述摆臂(221)为直线摆臂，两个所述活动端关于所述第一转轴(222)对称设置。4.根据权利要求1所述的货物传送机构，其特征在于，所述交接组件(20)还包括姿态保持组件(30)，所述货物抓手(21)通过所述姿态保持组件(30)与所述转运件(22)连接，以使所述货物抓手(21)跟随所述转运件(22)的转动而运动时能够保持预设姿态。5.根据权利要求4所述的货物传送机构，其特征在于，所述转运件(22)通过第一转轴(222)可转动地设置在所述安装件(25)上，所述转运件(22)具有两个所述活动端以分别设置所述货物抓手(21)，所述姿态保持组件(30)包括齿轮组件和与两个所述货物抓手(21)一一对应的两组同步带组件(34)，所述齿轮组件包括主动齿轮(33)以及位于所述主动齿轮(33)两侧并且分别与所述主动齿轮(33)啮合的第一从动齿轮(31)、第二从动齿轮(32)，所述主动齿轮(33)和所述转运件(22)分别周向锁止地间隔套设于所述第一转轴(222)，每个所述同步带组件(34)均包括第二转轴(341)、第三转轴(342)、第一带轮(343)、第二带轮(344)以及套设在所述第一带轮(343)和所述第二带轮(344)上的扰性带(345)，所述第二转轴(341)周向锁止地穿设于所述第一带轮(343)，并且所述第二转轴(341)可转动地穿设于所述转运件(22)，所述第三转轴(342)周向锁止地穿设于所述第二带轮(344)，并且所述第三转轴(342)可转动地穿设于所述转运件(22)且与所述货物抓手(21)传动连接，所述两组同步带组件(34)分别位于所述主动齿轮(33)的两侧，其中一组所述同步带组件(34)中的所述第二转轴(341)周向锁止地穿设...
【专利技术属性】
技术研发人员：张钦，陈思瀚，冯春雨，毛一年，龚玉帅，盛传芳，
申请(专利权)人：北京二郎神科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。