本公开涉及一种货物传送机构、无人机的货物传送系统及建筑物，该货物传送机构包括导向组件、交接组件和第二驱动装置。导向组件用于沿货物传送路径布置，从而将货物从运输起点传送到最终配送点。交接组件包括安装件、转运件、货物抓手和第一驱动装置。安装件可移动地设置于导向组件，第二驱动装置用于驱动安装件沿导向组件移动，从而带动整个交接组件沿导向组件滑动。转运件可转动地设置于安装件，第一驱动装置用于驱动转运件相对于安装件转动，货物抓手设置于转运件的活动端，以跟随转运件转动来交接货物。通过该货物传送机构能够沿货物传送路径方便地传送货物，而且，结构简单，成本低。成本低。成本低。
【技术实现步骤摘要】
货物传送机构、无人机的货物传送系统及建筑物
[0001]本公开涉及无人配送
，具体地，涉及一种货物传送机构、无人机的货物传送系统及建筑物。
技术介绍
[0002]随着电商紧急的快速发展、物流需求的急剧上升，无人配送已成为物流运输领域的发展趋势。在无人配送的相关技术中，无人机物流无法将货物配送到建筑物内部，特别是高层建筑物，需要通过与无人机对接的货物传送设备来将货物配送到建筑物内部，例如提升机。无人机将货物运送至楼顶停机区，交接给提升机，提升机运行至各楼层，将货物送寄给用户。但是需要对住宅进行相应的改造才能安装和使用提升机，成本较高，而且，提升机噪音大，并且有高度限制，不便于应用于高层建筑物。
技术实现思路
[0003]本公开的目的是提供一种货物传送机构、无人机的货物传送系统及建筑物，该货物传送机构至少能够部分地解决上述问题。
[0004]为了实现上述目的，根据本公开的第一方面提供了一种货物传送机构，其包括：
[0005]导向组件，用于沿货物传送路径布置；
[0006]交接组件，所述交接组件包括安装件、转运件、货物抓手和第一驱动装置，所述安装件可移动地设置于所述导向组件，所述转运件可转动地设置于所述安装件，所述第一驱动装置用于驱动所述转运件相对于所述安装件转动，所述货物抓手设置于所述转运件的活动端，以跟随所述转运件转动来交接货物；
[0007]第二驱动装置，用于驱动所述安装件沿所述导向组件移动。
[0008]可选地，所述转运件包括摆臂，所述摆臂绕第一转轴可转动地设置于所述安装件，所述摆臂至少具有两个所述活动端以分别设置所述货物抓手。
[0009]可选地，所述摆臂为直线摆臂，两个所述活动端关于所述第一转轴对称设置。
[0010]可选地，所述交接组件还包括姿态保持组件，所述货物抓手通过所述姿态保持组件与所述转运件连接，以使所述货物抓手跟随所述转运件的转动而运动时能够保持预设姿态。
[0011]可选地，所述转运件通过第一转轴可转动地设置在所述安装件上，所述转运件具有两个所述活动端以分别设置所述货物抓手，所述姿态保持组件包括齿轮组件和与两个所述货物抓手一一对应的两组同步带组件，所述齿轮组件包括主动齿轮以及位于所述主动齿轮两侧并且分别与所述主动齿轮啮合的第一从动齿轮、第二从动齿轮，所述主动齿轮和所述转运件分别周向锁止地间隔套设于所述第一转轴，每个所述同步带组件均包括第二转轴、第三转轴、第一带轮、第二带轮以及套设在所述第一带轮和所述第二带轮上的扰性带，所述第二转轴周向锁止地穿设于所述第一带轮，并且所述第二转轴可转动地穿设于所述转运件，所述第三转轴周向锁止地穿设于所述第二带轮，并且所述第三转轴可转动地穿设于
所述转运件且与所述货物抓手传动连接，所述两组同步带组件分别位于所述主动齿轮的两侧，其中一组所述同步带组件中的所述第二转轴周向锁止地穿设于所述第一从动齿轮，另一组所述同步带组件中的所述第二转轴周向锁止地穿设于所述第二从动齿轮，所述同步带组件和所述齿轮组件的传动比均为1。
[0012]可选地，所述货物抓手包括吸盘、压缩机和安装座，所述压缩机用于驱动所述吸盘吸附或释放货物，所述安装座的一侧设置有所述吸盘，另一侧设置有所述压缩机，所述安装座与所述姿态保持组件传动连接。
[0013]可选地，同一所述转运件具有两个所述活动端以分别设置有所述货物抓手，位于同一转运件上的不同的所述货物抓手的所述吸盘的朝向相反。
[0014]可选地，所述导向组件包括用于固定于基础上的固定柱，所述固定柱的两侧均固定设置有导向件，所述导向件上开设有沿所述导向组件长度方向延伸的滑槽，所述安装件包括连接件和与所述滑槽一一对应的两个滑动件，所述转运件可转动地设置于所述连接件，所述连接件的两端分别通过所述滑动件与所述滑槽滑动配合。
[0015]可选地，所述导向组件还包括与所述固定柱固定连接的固定件，所述固定件设置于所述固定柱的背离所述安装件的一侧，所述固定件上开设有用于与基础连接的连接孔，所述固定件的数量为多个，并且沿所述固定柱的长度方向间隔设置。
[0016]可选地，所述第二驱动装置包括驱动电机、主动带轮、从动带轮以及套设于所述主动带轮和所述从动带轮的同步带，所述主动带轮和所述从动带轮分别可转动地设置于所述固定柱的两端，所述驱动电机用于驱动所述主动带轮转动，所述安装件的一端与所述同步带传动连接。
[0017]通过上述的技术方案，当将导向组件沿货物传送路径布置在建筑物上时，交接组件沿导向组件移动，从而带动货物沿货物传送路径运输，进而便于将货物运输到建筑物的各个楼层中。而且，由于设置有货物抓手的转运件既能够相对于导向件移动又能够相对于导向件转动，显著地增加了货物抓手的灵活性。转运件带动货物抓手相对于安装件转动，改变货物抓手的位置，使得货物抓手不仅能够跟随交接组件带动货物沿货物传送路径移动，还能够相对于安装件转动来更改货物抓手的角度和位置，从而便于货物抓手从货物配送起点抓取货物，也便于货物抓手将货物配送到用户家里，也便于在各个货物传送机构之间传输货物。而且，该货物传送机构便于安装，在应用于建筑物上时，不必对建筑物的做特意的改造，可直接将导向组件安装在建筑物的外墙上，通过交接组件将货物运输到用户的阳台或窗户处，方便用户拿取货物。
[0018]根据本公开的第二方面还提供了一种无人机的货物传送系统，其包括
[0019]无人机货物中转机构，用于与无人机之间交接货物；
[0020]储存组件，用于容纳货物并且固定在基础上；
[0021]上述的货物传送机构，布置在所述无人机货物中转机构和所述储存组件之间。
[0022]根据本公开的第三方面还提供了一种建筑物，包括建筑物主体和安装在该建筑物主体上的上述的货物传送系统。
[0023]本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0024]附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
[0025]图1是一种示例性的货物传送机构局部的立体结构示意图；
[0026]图2是一种示例性的货物传送机构的部分结构的立体结构示意图；
[0027]图3是一种示例性的货物传送机构的相邻的交接组件之间交接货物的示意图；
[0028]图4是一种示例性的货物传送机构的交接组件的部分结构示意图；
[0029]图5是一种示例性的货物传送机构的姿态保持组件的结构示意图；
[0030]图6是一种示例性的货物传送机构的货物抓手的立体结构示意图；
[0031]图7是一种示例性的货物传送机构的安装件和导向组件的局部立体结构示意图。
[0032]附图标记说明
[0033]100
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货物传送机构；10
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导向组件；11
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导向件；111
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滑槽；12...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种货物传送机构，其特征在于，包括：导向组件(10)，用于沿货物传送路径布置；交接组件(20)，所述交接组件(20)包括安装件(25)、转运件(22)、货物抓手(21)和第一驱动装置(27)，所述安装件(25)可移动地设置于所述导向组件(10)，所述转运件(22)可转动地设置于所述安装件(25)，所述第一驱动装置(27)用于驱动所述转运件(22)相对于所述安装件(25)转动，所述货物抓手(21)设置于所述转运件(22)的活动端(2211)，以跟随所述转运件(22)转动来交接货物(200)；第二驱动装置(40)，用于驱动所述安装件(25)沿所述导向组件(10)移动。2.根据权利要求1所述的货物传送机构，其特征在于，所述转运件(22)包括摆臂(221)，所述摆臂(221)绕第一转轴(222)可转动地设置于所述安装件(25)，所述摆臂(221)至少具有两个所述活动端以分别设置所述货物抓手(21)。3.根据权利要求2所述的货物传送机构，其特征在于，所述摆臂(221)为直线摆臂，两个所述活动端关于所述第一转轴(222)对称设置。4.根据权利要求1所述的货物传送机构，其特征在于，所述交接组件(20)还包括姿态保持组件(30)，所述货物抓手(21)通过所述姿态保持组件(30)与所述转运件(22)连接，以使所述货物抓手(21)跟随所述转运件(22)的转动而运动时能够保持预设姿态。5.根据权利要求4所述的货物传送机构，其特征在于，所述转运件(22)通过第一转轴(222)可转动地设置在所述安装件(25)上，所述转运件(22)具有两个所述活动端以分别设置所述货物抓手(21)，所述姿态保持组件(30)包括齿轮组件和与两个所述货物抓手(21)一一对应的两组同步带组件(34)，所述齿轮组件包括主动齿轮(33)以及位于所述主动齿轮(33)两侧并且分别与所述主动齿轮(33)啮合的第一从动齿轮(31)、第二从动齿轮(32)，所述主动齿轮(33)和所述转运件(22)分别周向锁止地间隔套设于所述第一转轴(222)，每个所述同步带组件(34)均包括第二转轴(341)、第三转轴(342)、第一带轮(343)、第二带轮(344)以及套设在所述第一带轮(343)和所述第二带轮(344)上的扰性带(345)，所述第二转轴(341)周向锁止地穿设于所述第一带轮(343)，并且所述第二转轴(341)可转动地穿设于所述转运件(22)，所述第三转轴(342)周向锁止地穿设于所述第二带轮(344)，并且所述第三转轴(342)可转动地穿设于所述转运件(22)且与所述货物抓手(21)传动连接，所述两组同步带组件(34)分别位于所述主动齿轮(33)的两侧，其中一组所述同步带组件(34)中的所述第二转轴(341)周向锁止地穿设...
【专利技术属性】
技术研发人员：张钦，陈思瀚，冯春雨，毛一年，龚玉帅，盛传芳，
申请(专利权)人：北京二郎神科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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