【技术实现步骤摘要】
一种无人机站
[0001]本技术属于无人机站设备
，具体涉及一种无人机站。
技术介绍
[0002]随着作为无人驾驶飞行器的无人机的技术的发展，该无人机被用于各种领域。无人机是通过使用电池的电力来旋转多个螺旋桨而在空中飞行的一种飞行装置。无人机被配置为根据用户的遥控器的操作以各种模式飞行。
[0003]无人机于电池消耗量非常高，因此无人机需要对电池进行充电，以用于长时间飞行，现有的无人机降落设备采用视觉的信标识别或基于卫星定位，定位精度低、信标易受其它光源干扰；且无人机仅使用GPS信息着陆在无人机站，所以存在如下问题：无人机站和无人机之间的共振中心未精确对准，从而降低了充电效率可靠性，并且由于充电效率可靠性的降低而增加了充电时间，无法实现自动充电或更换电池；并且机载设备不易更换。
[0004]因此，提出一种无人机站以解决现有技术中存在的不足。
技术实现思路
[0005]本技术为了解决上述技术问题提供无人机站，三层结构分别放置无人机机体、备用电池以及机载设备；支持实现无人机自动起降、电池自动更换...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机站，其特征在于，包括：从上往下依次设置的用于停放无人机(18)的上层板(1)、中层板(2)和底板(3)，所述底板(3)上设置多个用于支撑所述上层板(1)和所述中层板(2)的支撑柱(14)，所述上层板(1)上设有圆形槽，所述中层板(2)呈环形，所述中层板(2)上环向设置有多个充电仓(8)，所述圆形槽内设有用于定位无人机(18)更换备用电池(20)位置的定位组件，所述中层板(2)内设有用于驱动多个所述充电仓(8)移动的电池驱动件(10)和用于装卸无人机(18)的备用电池(20)的装卸电池组件(11)，所述底板(3)的中部上环向间隔设置有多个用于装卸无人机(18)的机载设备的装卸机载设备组件(15)，所述底板(3)上设有用于引导无人机精准降落的载波激光发射器(25)。2.根据权利要求1所述的无人机站，其特征在于，所述定位组件包括承载齿环(4)、齿环驱动齿轮(5)、对中拨杆(6)和拨杆驱动舵机(7)，所述承载齿环(4)转动设置在所述圆形槽内，所述齿环驱动齿轮(5)设置在所述上层板(1)上，所述齿环驱动齿轮(5)与所述承载齿环(4)啮合连接，所述齿环驱动齿轮(5)与设置在所述上层板(1)底部上的齿环驱动电机的输出端传动连接，所述上层板(1)底部环向间隔设置有多个所述拨杆驱动舵机(7)，所述拨杆驱动舵机(7)的输出端传动连接所述对中拨杆(6)。3.根据权利要求2所述的无人机站，其特征在于，所述圆形槽内还垂直设置有两组用于与检测无人机(18)是否在站内的第一激光测距传感器(13)。4.根据权利要求2所述的无人机站，其特征在于，所述上层板(1)上设有用于定位无人机(18)更换电池位置的光电传感器(12)。5.根据权利要求1所述的无人机站，其特征在于，所述电池驱动件(10)包括电池仓驱动电机(101)和电池仓驱动轮(102)，所述电池仓驱动电机(101)安装在安装板(9)上，所述安装板(9)固定在一所述支撑柱(14)上，所述电池仓驱动电机(101)的输出端传动连接所述电池仓驱动轮(102)，所述中层板(2)内设有环形的被动齿轮，所述电池仓驱动轮(102)与所述被动齿轮啮合连接。6.根据权利要求5所述的无人机站，其特征在于，所述装卸电池组件(11)包括升降电机(111)、电池装卸桥驱动舵机(112)、电池装卸运载桥(113)、电池装卸蜗杆驱动电机(114)、电池装卸蜗杆(115)、电池装卸涡轮(116)和电池装卸驱动齿轮(117)，所述升降电机(111)的中部竖直设置有贯通所述升降电机(111)的升降电机蜗杆，所述升降电机蜗杆通过安装基板(23)固定设置在所述安装板(9)上，所述升降电机(111)固定连接所述电池装卸桥驱动舵机(112)，所述电池装卸桥驱动舵机(112)的输出端枢接所述电池装卸运载桥(113)，所述电池装卸运载桥(113)上间隔且平行设置多组所述电池装卸驱动齿轮(117)，所述电池装卸运载桥(113)的底部设有所述电池装卸蜗杆(115)，每...
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