一种转接组件、旋翼组件及飞行器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种转接组件、旋翼组件及飞行器，包括配合在一起的第一连接件第二连接件；第二连接件的中部区域设置有与花键配合在一起的第一键槽，第一连接件的中部区域设置有与花键配合在一起的第二键槽，当第一连接件的凸缘转动至第二连接件的卡合槽中时，所述第一连接件上的第一键槽与第二键槽对应起来；当第一连接件上的第一键槽与第二键槽对应起来时，所述位于第一键槽中的花键弹起，并与第一键槽、第二键槽分别啮合在一起。本实用新型专利技术的转接组件，结构紧凑，配合精度高，保证了旋翼组件的稳固装配。

A connecting component, rotor component, and aircraft

The utility model relates to a connecting component, a rotor component and an aircraft, including a first connector second connecting parts together. The middle area of the second connector is provided with a first keyway with the spline, and the middle area of the first connector is provided with a second keyway with the spline. The first key slot on the first connector corresponds to the second keyway when the flange of the connector is rotated to the chute of the second connector; when the first key slot on the first connector corresponds to the second keyway, the spline in the first keyway is bounced and meshes with the first key slot and the second keyway respectively. Get up. The adapter assembly of the utility model has compact structure and high matching accuracy, and ensures the stable assembly of the rotor assembly.

【技术实现步骤摘要】
一种转接组件、旋翼组件及飞行器
本技术涉及无人飞行器领域，更具体地，本技术涉及一种转接组件；本技术还涉及一种无人飞行器上旋翼组件以及无人飞行器。
技术介绍
目前飞行器的种类越来越多，飞行器也得到越来越多人的青睐。为了便于运输，飞行器的旋翼桨与飞行器本体之间采用可拆卸的固定方式。也就是说，只有在使用的时候才将旋翼桨安装固定在飞行器本体上。通常，飞行器旋翼桨的正反拆卸、安装固定采用的是拧螺丝的拆装方式。这种拆装方式，操作比较困难，耗时长，工作效率很低。
技术实现思路
本技术的一个目的是提供了一种转接组件。根据本技术的一个方面，提供一种转接组件，包括第一连接件，以及具有内腔且与第一连接件外壁配合在一起的第二连接件；其中，所述第一连接件的外壁上设置有至少一个径向向外伸出的凸缘；所述第二连接件在所述第一连接件、第二连接件套接的方向上形成相对的两端头,所述第二连接件的侧壁上设置有供凸缘伸入的导向槽，所述导向槽沿所述套接方向延伸且贯通至第二连接件的至少一个端头；所述第二连接件的侧壁上还设置有收容所述凸缘的卡合槽，所述卡合槽与导向槽连通；还包括预压在第二连接件上的按键装置，所述按键装置包括柱体以及连接在柱体下端的花键；所述第二连接件的中部区域设置有与花键配合在一起的第一键槽，所述第一连接件的中部区域设置有与花键配合在一起的第二键槽，以及位于第二键槽中且贯穿第一连接件上下两端的通孔；其中，所述第一键槽、第二键槽、凸缘、卡合槽之间的位置关系如下：当第一连接件的凸缘转动至第二连接件的卡合槽中时，所述第一连接件上的第一键槽与第二键槽对应起来；所述按键装置被配置为：当第一连接件上的第一键槽与第二键槽对应起来时，所述位于第一键槽中的花键弹起，并与第一键槽、第二键槽分别啮合在一起。可选地，所述第一键槽的边缘设置有径向向内延伸的第一限位部，所述花键的边缘设置有径向向外延伸的第二限位部，所述第一限位部与第二限位部配合在一起，以防止花键从第一键槽中脱出。可选地，所述第二限位部设置在花键键齿的外侧边缘；或者是，所述第二限位部设置在花键相邻两个键齿之间的位置。可选地，所述柱体与花键是一体成型的。可选地，所述第二连接件上与第一连接件正对的端面设置有凸起部，所述第一连接件上与第二连接件正对的端面设置有用于与凸起部配合在一起的弧形槽部；所述凸起部与弧形槽部被配置为：当第一连接件相对于第二连接件转动时，所述凸起部在弧形槽部中滑动；或者是，所述第一连接件上与第二连接件正对的端面设置有凸起部，所述第二连接件上与第一连接件正对的端面设置有用于与凸起部配合在一起的弧形槽部；所述凸起部与弧形槽部被配置为：当第一连接件相对于第二连接件转动时，所述凸起部在弧形槽部中滑动。可选地，所述卡合槽位于与其对应的导向槽的顺时针方向上，或者位于与其对应的导向槽的逆时针方向上。根据本技术的另一方面，还提供了一种旋翼组件，包括旋翼桨、电机，还包括上述的转接组件，所述旋翼桨、电机通过转接组件连接。可选地，所述第一连接件固定在旋翼桨上，所述第二连接件固定在电机的输出端上；或者是所述第二连接件固定在旋翼桨上，所述第一连接件固定在电机的输出端上。根据本技术的第三方面，还提供了一种飞行器，包括上述的旋翼组件。可选地，所述旋翼组件设置有多个；部分旋翼组件的第一连接件中：卡合槽位于其导向槽的顺时针方向上；部分旋翼组件的第一连接件中：卡合槽位于其导向槽的逆时针方向上。本技术的转接组件，通过第一连接件、第二连接件将旋翼桨与电机的输出轴连接起来，使得电机可以驱动旋翼桨转动。本技术第一连接件、第二连接件之间的配合为快拆结构，从而可以实现快速安装、快速拆卸旋翼桨的功能，而且操作简易、方便、快速、有效，提高了工作及使用效率；而且本技术转接组件的结构紧凑，配合精度高，保证了旋翼组件的稳固装配。通过以下参照附图对本技术的示例性实施例的详细描述，本技术的其它特征及其优点将会变得清楚。附图说明构成说明书的一部分的附图描述了本技术的实施例，并且连同说明书一起用于解释本技术的原理。图1是本技术旋翼组件的结构示意图。图2是本技术第一连接件的结构示意图。图3是本技术第二连接件的结构示意图。图4是本技术按键装置的结构示意图。具体实施方式现在将参照附图来详细描述本技术的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本技术的范围。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。对于相关领域普通技术人员已知的技术和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术和设备应当被视为说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。本技术提供的一种旋翼组件，其包括转接组件以及旋翼桨、电机，电机与旋翼桨通过该转接组件连接在一起。其中转接组件包括第一连接件、第二连接件。通过第一连接件、第二连接件可以将旋翼桨与电机的输出端连接起来，使得电机可以驱动旋翼桨转动。本技术第一连接件、第二连接件之间的配合结构为快拆结构，从而可以实现旋翼桨的快速安装、快速拆卸，而且操作简易、方便、快速，有效提高了工作及使用的效率。具体地，所述第一连接件可以与旋翼桨固定在一起，第二连接件与电机的输出轴固定在一起，通过第一连接件、第二连接件之间的快拆结构从而可以实现旋翼桨与电机的拆装。当然，对于本领域的技术人员而言，还可以是如下方式：第二连接件与旋翼桨固定在一起，第一连接件与电机的输出轴固定在一起，同样可以实现旋翼桨与电机的拆装，在此不再具体说明。为了便于描述，现以第一连接件与旋翼桨固定、第二连接件与电机输出轴固定为例，对本技术旋翼组件的技术方案进行详尽的描述。参考图1，本技术的旋翼桨可以是一体成型的，其包括连接部1a以及叶片1b，叶片1b可以设置有两个，对称分布在连接部1a的两侧。当然，对于本领域的技术人员而言，叶片1b还可以设置有三个、四个或者更多个，在此不再具体说明。参考图2，第一连接件2呈圆柱状，其可通过螺丝或者本领域技术人员所熟知的其它方式固定在连接部1a的下端。在第一连接件2外壁的下端设置有至少一个凸缘20，该凸缘20从第一连接件2的侧壁径向向外延伸。凸缘20的数量也可以设置有多个。在本技术一个具体的实施方式中，凸缘20的数量设置有三个，均匀分布在第一连接件2的圆周方向上。参考图1，本技术的第二连接件3安装在电机5的壳体上，该壳体作为电机5的输出端可以驱动第二连接件3转动。当然对于本领域的技术人员而言，电机5的输出端也可以为输出轴，第二连接件3固定在电机5的输出轴上，使得电机5的输出轴可以驱动第二连接件3转动。这两种结构的电机5均属于本领域技术人员的公知常识，在此不再具体说明。第二连接件3与第一连接件2的形状相配，使得第一连接件2与第二连接件3可以套接在一起。具体地，第二连接件3具有一端开口的内腔30，使本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种转接组件，其特征在于：包括第一连接件，以及具有内腔且与第一连接件外壁配合在一起的第二连接件；其中，所述第一连接件的外壁上设置有至少一个径向向外伸出的凸缘；所述第二连接件在所述第一连接件、第二连接件套接的方向上形成相对的两端头,所述第二连接件的侧壁上设置有供凸缘伸入的导向槽，所述导向槽沿所述套接方向延伸且贯通至第二连接件的至少一个端头；所述第二连接件的侧壁上还设置有收容所述凸缘的卡合槽，所述卡合槽与导向槽连通；还包括预压在第二连接件上的按键装置，所述按键装置包括柱体以及连接在柱体下端的花键；所述第二连接件的中部区域设置有与花键配合在一起的第一键槽，所述第一连接件的中部区域设置有与花键配合在一起的第二键槽，以及位于第二键槽中且贯穿第一连接件上下两端的通孔；其中，所述第一键槽、第二键槽、凸缘、卡合槽之间的位置关系如下：当第一连接件的凸缘转动至第二连接件的卡合槽中时，所述第一连接件上的第一键槽与第二键槽对应起来；所述按键装置被配置为：当第一连接件上的第一键槽与第二键槽对应起来时，所述位于第一键槽中的花键弹起，并与第一键槽、第二键槽分别啮合在一起。

【技术特征摘要】
1.一种转接组件，其特征在于：包括第一连接件，以及具有内腔且与第一连接件外壁配合在一起的第二连接件；其中，所述第一连接件的外壁上设置有至少一个径向向外伸出的凸缘；所述第二连接件在所述第一连接件、第二连接件套接的方向上形成相对的两端头,所述第二连接件的侧壁上设置有供凸缘伸入的导向槽，所述导向槽沿所述套接方向延伸且贯通至第二连接件的至少一个端头；所述第二连接件的侧壁上还设置有收容所述凸缘的卡合槽，所述卡合槽与导向槽连通；还包括预压在第二连接件上的按键装置，所述按键装置包括柱体以及连接在柱体下端的花键；所述第二连接件的中部区域设置有与花键配合在一起的第一键槽，所述第一连接件的中部区域设置有与花键配合在一起的第二键槽，以及位于第二键槽中且贯穿第一连接件上下两端的通孔；其中，所述第一键槽、第二键槽、凸缘、卡合槽之间的位置关系如下：当第一连接件的凸缘转动至第二连接件的卡合槽中时，所述第一连接件上的第一键槽与第二键槽对应起来；所述按键装置被配置为：当第一连接件上的第一键槽与第二键槽对应起来时，所述位于第一键槽中的花键弹起，并与第一键槽、第二键槽分别啮合在一起。2.根据权利要求1所述的转接组件，其特征在于：所述第一键槽的边缘设置有径向向内延伸的第一限位部，所述花键的边缘设置有径向向外延伸的第二限位部，所述第一限位部与第二限位部配合在一起，以防止花键从第一键槽中脱出。3.根据权利要求2所述的转接组件，其特征在于：所述第二限位部设置在花键键齿的外侧边缘；或者是，所述第二限位部设置在花键相邻两个...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑立坤，
申请(专利权)人：上海歌尔泰克机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31