一种智能车辆激光传感器既能旋转又能直线移动的装置制造方法及图纸
An intelligent vehicle laser sensor capable of rotating and moving in a straight line
An intelligent vehicle laser sensor that can rotate and move directly in a straight line. When the motor drives the gear in a straight line along the straight gear, the rotating fixed device of the laser sensor moves in a straight line along the two steel tubes. The steering machine rotates the laser sensor through the connecting shaft and detects the surrounding vehicles. . Through the circular motion and rotation of the laser sensor, detection of the surrounding vehicles can not only reduce the height of the installation of the laser sensor, but also avoid the detection of dead angle, and increase the detection range.
【技术实现步骤摘要】
一种智能车辆激光传感器既能旋转又能直线移动的装置
本技术涉及一种智能车辆基于激光传感器的检测装置，实质上就是一种智能车辆激光传感器既能旋转又能直线移动的装置。
技术介绍
目前，智能车辆上激光传感器装置都是旋转装置。一种是置于汽车顶部的360°可旋转的激光传感器装置，对周围车辆进行检测，增加了车辆的高度，不利于车辆的通过性。另一种固定于车辆周围某一位置的激光传感器旋转装置，容易产生检测死角。
技术实现思路
为了克服将激光传感器置于车顶不利于车辆通过性的问题，以及固定于车辆周围某一位置的激光传感器旋转装置容易产生检测死角问题，本技术在激光传感器旋转的基础上增加了直线移动结构，该装置能够降低激光传感器的安装高度，降低成本，而且能够避免产生检测死角，增加检测范围。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：在车辆周围安装两排直齿轮和两根钢管，齿轮与电机连接，电机与激光传感器旋转固定装置连接，激光传感器旋转固定装置穿插在两根钢管上，舵机与激光传感器旋转固定装置连接，激光传感器通过连接轴与舵机连接，电机带动齿轮沿着直齿轮进行左右直线运动时，带动激光传感器旋转固定装置沿着两根钢管左右直线运动，舵机通过连接轴使激光传感器左右旋转，对周围车辆进行检测。与现有技术相比较，本技术的有益效果是，不仅能够降低激光传感器的安装高度，而且能够避免产生检测死角，增加检测范围。附图说明图1示意了激光传感器可直线移动的旋转装置图。1：车身；2：舵机；3：激光传感器旋转固定装置；4：连接轴；5：钢管；6：齿轮；7：电机；8：直齿轮；9：激光传感器。具体实施方式一种智能车辆激光传感器既能旋转又能直线移动...
【技术保护点】
一种智能车辆激光传感器既能旋转又能直线移动的装置，智能车辆上安装一排直齿轮，齿轮与电机连接，电机与激光传感器旋转固定装置连接，激光传感器旋转固定装置穿插在两根钢管上，舵机与激光传感器旋转固定装置连接，激光传感器通过连接轴与舵机连接，其特征是：电机带动齿轮沿着直齿轮进行左右直线运动时，带动激光传感器旋转固定装置沿着两根钢管左右直线运动，舵机通过连接轴使激光传感器左右旋转，对周围车辆进行检测。
【技术特征摘要】
1.一种智能车辆激光传感器既能旋转又能直线移动的装置，智能车辆上安装一排直齿轮，齿轮与电机连接，电机与激光传感器旋转固定装置连接，激光传感器旋转固定装置穿插在两根钢管上，舵机与激光传感器旋转固定装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：李茂月，徐光岐，周鹏，
申请(专利权)人：哈尔滨理工大学，
类型：新型
国别省市：黑龙江,23
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