一种提高工业机器人使用寿命的旋转底座制造技术

本实用新型专利技术涉及工业机器人技术领域，公开了一种提高工业机器人使用寿命的旋转底座，包括下底座，下底座外设有保护板，保护板顶部设置有多个支架；保护板顶部设置有滑槽，支架可沿滑槽滑动；保护板外侧环设有外壳，外壳与保护板之间设置有缓冲装置；所述外壳包括多个第一挡板和第二挡板，第一挡板和第二挡板间隔设置；第一挡板由高强度橡胶制成，第二挡板由镍钛合金材料制成；保护板外侧设置有外壳，且外壳和保护板之间设置有缓冲装置，从而提高机器人的使用寿命；保护板不仅可以对机器人底座进行保护，而且可以将机器人的外围管线分别设置在支架内部，使外围管线不易缠绕，并且方便区分外围管线。

A rotating base for improving the service life of industrial robots

The utility model relates to the technical field of industrial robot, and discloses a rotating base for improving the service life of industrial robot, including a lower base, a protective plate outside the lower base, and a plurality of brackets at the top of the protection plate, a sliding groove on the top of the protection plate, a bracket sliding along the slide groove, and a outer outer ring of the protective plate with a shell. A buffer is arranged between the shell and the protective plate; the shell comprises a plurality of first baffles and second baffles, the first baffle and the second baffle are spaced apart; the first baffle is made of high strength rubber, the second baffle is made of nickel titanium alloy material; the outer shell is arranged on the outside of the protection plate, and the outer shell and the protective plate are set slowly. In order to improve the service life of the robot, the protective plate can not only protect the base of the robot, but also set the peripheral pipeline of the robot to the inside of the support, so that the peripheral pipeline is not easy to wound, and it is convenient to distinguish the peripheral pipeline.

【技术实现步骤摘要】
一种提高工业机器人使用寿命的旋转底座
本技术涉及工业机器人
，具体涉及一种提高工业机器人使用寿命的旋转底座。
技术介绍
随着社会的发展，人们的生活水平不断提高，各种新产品接踵而至，走进了人们的生活。而随着经济的发展，我国已经逐渐从低人力成本时代向高成本时代过渡，由于人力成本的增加，企业的使用成本也大大增加，而面对激烈的竞争，企业不得不考虑削减人力成本，因此使用工业机器人代替人工成为了必然趋势。比如富士康在2013年宣布使用工业机器人，以应对不断上涨的人力成本。工业机器人是一种自动化程度和工作效率都很高的自动化设备，其工作通过预先设定的程序进行控制，固定地完成同样的动作，这些工业机器人广泛地在汽车制造、切割、压铸、模具喷漆、抛光、货物搬运、包装及堆垛等领域内使用。对于重复性工作，工业机器人的使用可以大大地降低工人的劳动强度，提高生产效率，并且只要程序和机器不出故障，就不会出现人工工作时的失误和质量问题。但是在机器人工作过程中，经常因为工作人员操作失误或不小心而对机器人造成碰撞，造成机器人损坏甚至报废。
技术实现思路
基于以上技术问题，本技术提供了一种提高工业机器人使用寿命的旋转底座,从而解决了现有机器人容易损坏甚至报废的技术问题。本技术采用的技术方案如下：一种提高工业机器人使用寿命的旋转底座，包括下底座、设置在下底座上方与工业机器人连接的上底座以及连接下底座和上底座的轴承，所述下底座外侧环设有保护板，保护板顶部设置有多个支架；所述保护板顶部设置有与保护板相匹配的滑槽，所述支架底部卡入滑槽内且可沿滑槽滑动；所述支架包括滑座，滑座下部设置有卡入滑槽的卡柱，滑座上方竖直设置有与滑槽弧度相适应的圆环，圆环上套设有多个滚珠；所述保护板内壁设置有多个凸起，所述滑座靠近保护板内壁一端铰接有连接板，连接板中部设置有与凸起匹配的安装孔，安装孔与凸起连接将支架与保护板固定；所述保护板外侧环设有外壳，外壳与保护板之间设置有缓冲装置；所述外壳包括多个第一挡板和第二挡板，第一挡板和第二挡板间隔设置；第一挡板由高强度橡胶制成，第二挡板由镍钛合金材料制成；所述第一挡板两个端面均设置有连接柱，第二挡板两个端面均设置有与连接柱相匹配的凹槽，连接柱和凹槽配合将第一挡板和第二挡板连接。综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：1、本技术在下底座外侧设置有保护板不仅可以对机器人底座进行保护，避免在碰撞时机器人被损坏，而且保护板上方设置有多个支架，可以将机器人的外围管线分别设置在支架内部，使外围管线不易缠绕，并且方便区分外围管线；2、本技术保护板外侧设置有外壳，且外壳和保护板之间设置有缓冲装置，在受到撞击时，缓冲装置可以缓冲冲击力，并且与保护板一起保护底座，使机器人不易被损害，从而提高机器人的使用寿命；3、本技术外壳包括多个第一挡板和第二挡板，在碰撞后，只需要更换被损坏的第一挡板或第二挡板，而不需要跟换整个外壳，节约维修成本，而且第一挡板由高强度橡胶制成，不仅可以可以避免相邻第二挡板之间磨损，而且在碰撞过程中也可以缓解相邻第二挡板之间的作用力；第二挡板由镍钛合金材料，而镍钛合金具有自动记忆功能，可在碰撞后自动恢复原来的模样，不用频繁的更换第二挡板，降低了维修成本，减少维修时间，提高工作效率；4、本技术圆环内设置的滚珠可以减小外围管线与支架之间的摩擦力，避免外围管线在移动时磨损；支架可以沿滑槽进行转动，在机器人旋转带动外围管线移动时，减小外围管线与其他部件之间的磨损，甚至卡在某个装置上被扯断，在不需要转动时，可以将支架与保护板固定，从而避免外围管线滑动，影响机器人的正常工作；也可以将外围管线固定在需要的位置，使外围管线不能移动，提供机器人的工作效率。优选的，所述缓冲装置包括中部的弹簧、固定设置在弹簧两端的垫套以及套设在垫套外侧的连接部；两个连接部均设置有螺纹柱，两个螺纹柱分别与外壳和保护板螺纹连接，从而可以方便拆卸外壳和缓冲装置，方便维修和搬运。优选的，所述保护板包括两个半圆形挡板，挡板两个端部分别设置有接头和接口，两个挡板之间的接口和接头连接，将两个挡板连接，在装卸保护板时，不需要移动机器人底座，直接装卸保护板，使用更加方便。优选的，所述滑座靠近保护板外壁一端设置有滚筒，所述滚筒凸出保护板外壁，滚筒可以减小支架与外围管线之间的摩擦力，避免外围管线磨损；由于保护板上棱角相对于平面更加锋利，外围管线长期与保护板上棱角接触会损坏，而滚筒凸出保护板外壁，避免外围管线与保护板上棱角接触，并且与外围管线之间的摩擦为滚动摩擦，大大提高外围管线的使用寿命。优选的，所述保护板与下底座通过螺栓活动连接，可以方便更换和维修保护板，并且在不需要保护板时，可以拆卸。附图说明图1是本技术总体连接示意图；图2是本技术俯视图；图3是本技术图1中A处放大图；图4是本技术支架示意图；图5是本技术支架侧视图；图6是本技术保护板示意图；图7是本技术外壳示意图；图8是本技术第一挡板示意图；图9是本技术第二挡板示意图；图中标记：1-下底座；2-上底座；3-轴承；4-保护板；5-支架；6-滑槽；7-滑座；8-卡柱；9-圆环；10-滚珠；11-凸起；12-连接板；13-安装孔；14-外壳；15-缓冲装置；16-第一挡板；17-第二挡板；18-连接柱；19-凹槽；20-弹簧；21-垫套；22-连接部；23-螺纹柱；24-挡板；25-接头；26-接口；27-滚筒。具体实施方式本说明书中公开的所有特征，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。下面结合附图对本技术作详细说明。如图1-3所示，一种提高工业机器人使用寿命的旋转底座，包括下底座1、设置在下底座1上方与工业机器人连接的上底座2以及连接下底座1和上底座2的轴承3，所述下底座1外侧环设有保护板4，保护板4顶部设置有多个支架5；所述保护板4顶部设置有与保护板4相匹配的滑槽6，所述支架5底部卡入滑槽6内且可沿滑槽6滑动；如图4、图5所示，所述支架5包括滑座7，滑座7下部设置有卡入滑槽6的卡柱8，滑座7上方竖直设置有与滑槽6弧度相适应的圆环9，圆环9上套设有多个滚珠10；所述保护板4内壁设置有多个凸起11，所述滑座7靠近保护板4内壁一端铰接有连接板12，连接板12中部设置有与凸起11匹配的安装孔13，安装孔13与凸起11连接将支架5与保护板4固定；如图7-9所示，所述保护板4外侧环设有外壳14，外壳14与保护板4之间设置有缓冲装置15；所述外壳14包括多个第一挡板16和第二挡板17，第一挡板16和第二挡板17间隔设置；第一挡板16由高强度橡胶制成，第二挡板17由镍钛合金材料制成；所述第一挡板16两个端面均设置有连接柱18，第二挡板17两个端面均设置有与连接柱18相匹配的凹槽19，连接柱18和凹槽19配合将第一挡板16和第二挡板17连接。所述缓冲装置15包括中部的弹簧20、固定设置在弹簧20两端的垫套21以及套设在垫套21外侧的连接部22；两个连接部22均设置有螺纹柱23，两个螺纹柱23分别与外壳14和保护板4螺纹连接。如图6所示，所述保护板4包括两个半圆形挡板24，挡板24两个端部分别设置有接头25和接口26，两个挡板24之间的接口本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种提高工业机器人使用寿命的旋转底座，包括下底座(1)、设置在下底座(1)上方与工业机器人连接的上底座(2)以及连接下底座(1)和上底座(2)的轴承(3)，其特征在于：所述下底座(1)外侧环设有保护板(4)，保护板(4)顶部设置有多个支架(5)；所述保护板(4)顶部设置有与保护板(4)相匹配的滑槽(6)，所述支架(5)底部卡入滑槽(6)内且可沿滑槽(6)滑动；所述支架(5)包括滑座(7)，滑座(7)下部设置有卡入滑槽(6)的卡柱(8)，滑座(7)上方竖直设置有与滑槽(6)弧度相适应的圆环(9)，圆环(9)上套设有多个滚珠(10)；所述保护板(4)内壁设置有多个凸起(11)，所述滑座(7)靠近保护板(4)内壁一端铰接有连接板(12)，连接板(12)中部设置有与凸起(11)匹配的安装孔(13)，安装孔(13)与凸起(11)连接将支架(5)与保护板(4)固定；所述保护板(4)外侧环设有外壳(14)，外壳(14)与保护板(4)之间设置有缓冲装置(15)；所述外壳(14)包括多个第一挡板(16)和第二挡板(17)，第一挡板(16)和第二挡板(17)间隔设置；第一挡板(16)由高强度橡胶制成，第二挡板(17)由镍钛合金材料制成；所述第一挡板(16)两个端面均设置有连接柱(18)，第二挡板(17)两个端面均设置有与连接柱(18)相匹配的凹槽(19)，连接柱(18)和凹槽(19)配合将第一挡板(16)和第二挡板(17)连接。...

【技术特征摘要】
1.一种提高工业机器人使用寿命的旋转底座，包括下底座(1)、设置在下底座(1)上方与工业机器人连接的上底座(2)以及连接下底座(1)和上底座(2)的轴承(3)，其特征在于：所述下底座(1)外侧环设有保护板(4)，保护板(4)顶部设置有多个支架(5)；所述保护板(4)顶部设置有与保护板(4)相匹配的滑槽(6)，所述支架(5)底部卡入滑槽(6)内且可沿滑槽(6)滑动；所述支架(5)包括滑座(7)，滑座(7)下部设置有卡入滑槽(6)的卡柱(8)，滑座(7)上方竖直设置有与滑槽(6)弧度相适应的圆环(9)，圆环(9)上套设有多个滚珠(10)；所述保护板(4)内壁设置有多个凸起(11)，所述滑座(7)靠近保护板(4)内壁一端铰接有连接板(12)，连接板(12)中部设置有与凸起(11)匹配的安装孔(13)，安装孔(13)与凸起(11)连接将支架(5)与保护板(4)固定；所述保护板(4)外侧环设有外壳(14)，外壳(14)与保护板(4)之间设置有缓冲装置(15)；所述外壳(14)包括多个第一挡板(16)和第二挡板(17)，第一挡板(16)和第二挡板(17)间隔设置；第一挡板(16)由高强度橡胶制成，第二挡板(17)由镍钛合金材料制...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘力，伍于凤，伍于贵，
申请(专利权)人：深圳市粤辉煌自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44