一种桥式取料装置及堆取料方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种桥式取料装置及取料方法，所述桥式取料装置包括机架体和安装于机架体上的行走装置和取料梁，所述取料梁设有梳料装置，所述梳料装置包括梳料架以及设置在所述梳料架上的主料耙和梳料耙，所述桥式取料装置还包括驱动所述主料耙运动梳料的驱动装置以及用于驱动梳料耙转动梳料的传动机构。本发明专利技术适用于粘性物料作业场合，并对粘性强的物料有良好的疏松作用，解决采用传统结构料耙在粘性较强物料的作业的场合由于料流不畅而由此产生的作业能力降低，挖掘阻力增大等问题。

A bridge type reclaimer and method of heap Reclaimer

The present invention relates to a bridge type feeding device and a feeding method. The bridge type reclaimer comprises a frame body and a walking device and a feeding beam mounted on a frame body. The feeding beam is provided with a combing device. The combing device includes a combing rack, a main material rake and a comb rake set on the comb rack, and the bridge type reclaimer. The device also comprises a driving device for driving the main material rake and a moving comb, and a transmission mechanism for driving the comb rake to rotate the comb. The invention is suitable for the working situation of sticky material, and has good loose effect on strong sticky material, and solves the problems of reducing the working ability and increasing the resistance of the traditional structure material rake in the work of strong sticky material.

【技术实现步骤摘要】
一种桥式取料装置及堆取料方法
本专利技术属于装卸
，具体涉及一种桥式取料装置及堆取料方法。
技术介绍
桥式取料机是一种连续、高效的散状物料装卸输送机械，是水泥厂原料预均化长形堆料场的取料设备。现有一种桥式取料机梳料装置，在桥式取料机的主梁上安装有梳料装置，梳料装置上有多个松料耙，桥式取料机安装在预均化长形堆料场轨道上，从料场中心的料堆端面开始取料，根据料堆的休止角将梳料装置调节至一定的角度。松料耙将料堆端面的物料耙松，让其滑落至料堆底部，由桥式取料机的取料装置运走。目前国内的桥式刮板取料机的松料耙多为两侧加钢丝绳的组合件，这种结构由于在两侧加了钢丝绳，使松料耙在料堆上左右移动时，已不单纯是线移动，而增加层移动。对物料在粒度小、含水量大时安息角的破坏起了很大作用。但是由于受结构限制，两侧钢丝绳不能全断面移动，而只能在料堆的两侧移动，所以对整个料堆来讲作用有限，特别是在大型桥式刮板取料机上由于料堆断面宽、料耙体形大，这时其弊端就体现的更明显，最终和第一种结构范同样的问题，严重影响生产。另外，在储料场的堆料过程中，通常会设计最大堆积容量，然后将堆料装置的下料构件固定在最大堆积容量的顶点进行下料，下料完成后，刮板机进行取料；但是往往储料场的来料并不是设计最大堆积容量，或没有达到最大储量就需要取料，或取走部分物料再进行堆料没有达到最大储量就需要取料时，如图8～10，此时料堆导致物料不能完全堆满料场，料堆的堆型并不是靠近出料口，取料机开始工作时其底部的作业面并不能接触料堆，刮取的部分物料不能被取到系统皮带机运走，只能在料场内转运耙至出料口，进而存在做虚功的问题，这个过程行业内称为平料，这个过程耗时，耗能，浪费人力，增加设备磨损，减少设备作业寿命，增加设备维护工作量。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种提高取料过程中的作业效率的桥式取料装置及堆取料方法。上述目的是通过如下技术方案实现：一种桥式取料装置，包括机架体和安装于机架体上的行走装置和取料梁，所述取料梁设有梳料装置，所述梳料装置包括梳料架以及设置在所述梳料架上的主料耙和梳料耙，所述桥式取料装置还包括驱动所述主料耙运动梳料的驱动装置以及用于驱动梳料耙转动梳料的传动机构。本专利技术的取料装置在取料时梳料装置朝料堆处进行往复运动时，分布在主料耙和梳料耙上的梳齿拨动取料面上的物料，使之落到取料面的底部，被连续不断运行的取料装置运走，直至将物料运输至物料传送装置上输送出去。本专利技术适用于粘性物料作业场合，并对粘性强的物料有良好的疏松作用，解决采用传统结构料耙在粘性较强物料的作业的场合由于料流不畅而由此产生的作业能力降低，挖掘阻力增大等问题。作为优选，进一步的技术方案是：所述梳料耙包括若干组配合梳料的传动轴和自转梳齿，所述传动轴和自转梳齿相连，所述传动机构包括环绕于梳料架上的传送链和驱动传送链运动的电机，所述电机驱动传送链带动传动轴转动，从而驱动所述自转梳齿沿传动轴转动梳料。更进一步的技术方案是：所述主料耙包括若干主料梳齿，所述主料梳齿至少均匀分布在所述梳料架的梳料面，所述驱动装置驱动所述主料梳齿往复运动进行梳料。更进一步的技术方案是：所述梳料架与机架体通过臂杆相连，所述臂杆驱动所述梳料架进行俯仰运动。更进一步的技术方案是：所述主料梳齿与自转梳齿相邻间隔设置。如此设置，梳料效果佳。本专利技术还提供一种堆取料方法，其取料步骤中的取料设备为上述任一所述的桥式取料装置，所述堆料装置包括下料机构，所述堆取料方法包括如下步骤：(1)本次堆料作业量下的最优下料点的确定：根据储料场设计的物料最大储备量、堆料长度和料堆安息角计算确定储料场内物料最大储备量下的料堆沿宽度方向的第一几何截面，所述第一几何截面中料堆轮廓线与储料场出料口的交点设为出料点，所述第一几何截面中连接顶点与出料点的边长设为第一边；然后计算本次作业量下的料堆沿宽度方向的第二几何截面：确定所述第二几何截面的出料点与第一几何截面的出料点重合并且所述第二几何截面的顶点位于所述第一几何截面中的第一边上的基本原则，然后根据本次作业的作业量确定第二几何截面的顶点的具体位置，所述第二几何截面中的顶点的正上方即为最优下料点；(2)储料场的基本储备量下的堆料作业最优下料点的确定：计算方法与步骤(1)中的本次堆料作业量下的最优下料点计算方法一致；(3)将下料机构的下料点移动至基本储备的最优下料点进行下料作业直至下料量达到基本储备量；(4)开启取料设备，调节臂杆带动梳料架进行下俯使得梳料架上的主料耙和梳料耙与料堆的梳料面相接触进行取料作业，并将堆料装置的下料机构下料点定位在本次堆料作业量下的最优下料点最进行下料作业。采用本方法进行堆料作业，可保证堆料过程中来料不充裕时，根据堆料的作业量计算最优的下料点，在满足堆料的前提下保证堆型靠近出料口，保证取料装置开始取时料面上的物料到取料面的底部从出料口落至物料传送装置上输送出去，保证取料装置工作中其底部的作业面能接触料堆，防止做虚功的问题，这样可大大提高取料过程中的作业效率，节提高了设备取料效率，省能耗，减少设备磨损，增加设备作业寿命，减少设备维护工作量，降低了工厂的使用成本。本领域技术人员应当理解，堆料过程中堆出的料堆呈长条形，即为条形料堆。作为优选，进一步的技术方案是：所述下料机构至少包括第一下料溜斗和第二下料溜斗，所述第一下料溜斗和第二下料溜斗通过伸缩件相连，所述伸缩件可驱动所述第一下料溜斗和/或第二下料溜斗转动并改变下料机构下料点，所述第一下料溜斗和第二下料溜斗分别设有第一下料通道和第二下料通道，所述下料机构内设有用于调节选择物料下料通道的可调件。更进一步的技术方案是：所述下料机构包括料斗本体，所述料斗本体的上部设有进料口，所述第一下料溜斗和第二下料溜斗设置在所述料斗本体的下部。更进一步的技术方案是：所述可调件为翻转板，所述翻转板与第一下料溜斗、第二下料溜斗相铰接，所述翻转板可沿三者的铰点转动并实现所述第一下料通道和第二下料通道的开合。更进一步的技术方案是：所述翻转板设有转轴，所述第一下料溜斗、第二下料溜斗与所述转轴铰接，所述下料机构设有电机，所述电机的电机轴与所述转轴相连，所述电机工作时驱动所述转轴转动，进而带动所述翻转板翻转，所述伸缩件可驱动所述第一下料溜斗和/或第二下料溜斗沿所述转轴转动。更进一步的技术方案是：所述第一下料溜斗与料斗本体固定连接并作为储料场内物料最大储备量下的下料点，所述伸缩件根据实时的作业量驱动所述第二下料溜斗运动至其下料口位于最优下料点；所述堆料装置设有检测模块和控制模块，所述检测模块至少包括用于检测储料场地理形貌特征的地理形貌检测装置以及用于检测第二下料溜斗的下料口位置的位置检测装置，所述地理形貌特征至少包括储料场料堆的表面形貌以及其预定位置在预设的坐标系中的坐标值；所述检测模块将检测的数据信息传递给所述控制模块，所述控制模块将获取的数据信息经过控制运算得出控制结果，所述控制模块根据控制结果控制所述堆料装置及其下料机构进行相应的动作操作并完成作业目标。料场采用网格化的方法，即将有效堆料区内的区域划分为连续的网格曲面，曲面上每一个网格单元的顶点具备一个三维空间坐标值(x,y,z)，该坐标值以料场中某一静止三维空间点作为参考坐标零点，其中x和y坐标代表料堆表面网格顶点本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种桥式取料装置，其特征在于，包括机架体和安装于机架体上的行走装置和取料梁，所述取料梁设有梳料装置，所述梳料装置包括梳料架以及设置在所述梳料架上的主料耙和梳料耙，所述桥式取料装置还包括驱动所述主料耙运动梳料的驱动装置以及用于驱动梳料耙转动梳料的传动机构。

【技术特征摘要】
1.一种桥式取料装置，其特征在于，包括机架体和安装于机架体上的行走装置和取料梁，所述取料梁设有梳料装置，所述梳料装置包括梳料架以及设置在所述梳料架上的主料耙和梳料耙，所述桥式取料装置还包括驱动所述主料耙运动梳料的驱动装置以及用于驱动梳料耙转动梳料的传动机构。2.根据权利要求1所述的桥式取料装置，其特征在于，所述梳料耙包括若干组配合梳料的传动轴和自转梳齿，所述传动轴和自转梳齿相连，所述传动机构包括环绕于梳料架上的传送链和驱动传送链运动的电机，所述电机驱动传送链带动传动轴转动，从而驱动所述自转梳齿沿传动轴转动梳料。3.根据权利要求2所述的桥式取料装置，其特征在于，所述主料耙包括若干主料梳齿，所述主料梳齿至少均匀分布在所述梳料架的梳料面，所述驱动装置包驱动所述主料梳齿往复运动进行梳料。4.根据权利要求1～3任意一项所述的桥式取料装置，其特征在于，所述梳料架与机架体通过臂杆相连，所述臂杆驱动所述梳料架进行俯仰运动。5.根据权利要求4所述的桥式取料装置，其特征在于，所述主料梳齿与自转梳齿相邻间隔设置。6.一种堆取料方法，其特征在于，取料步骤中的取料设备为权利要求1～5任意一项所述的桥式取料装置，所述堆料装置包括下料机构，所述堆取料方法包括如下步骤：(1)本次堆料作业量下的最优下料点的确定：根据储料场设计的物料最大储备量、堆料长度和料堆安息角计算确定储料场内物料最大储备量下的料堆沿宽度方向的第一几何截面，所述第一几何截面中料堆轮廓线与储料场出料口的交点设为出料点，所述第一几何截面中连接顶点与出料点的边长设为第一边；然后计算本次作业量下的料堆沿宽度方向的第二几何截面：确定所述第二几何截面的出料点与第一几何截面的出料点重合并且所述第二几何截面的顶点位于所述第一几何截面中的第一边上的基本原则，然后根据本次作业的作业量确定第二几何截面的顶点的具体位置，所述第二几何截面中的顶点的正上方即为最优下料点；(2)储料场的基本储备量下的堆料作业最优下料点的确定：计算方法与步骤(1)中的本次堆料作业量下的最优下料点计算方法一致；(3)将下料机构的下料点移动至基本储备的最优下料点进行下料作业直至下料量达到基本储备量；(4)开启取料设备，调节臂杆带动梳料架进行下俯使得梳料架上的主料耙和梳料耙与料堆的梳料面相接触进行取料作业，并将堆料装置的下料机构下料点定位在本次堆料作业量下的最优下料点最进行下料作业。7.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟庆耀，宋宁，
申请(专利权)人：泰富重工制造有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43