一种PCB成品智能包装线及其包装工艺制造技术

本发明专利技术涉及自动化包装流水线及包装工艺技术领域。提供一种PCB成品智能包装线及其包装工艺，智能包装线包括PCB板上料线、气泡膜上料线、热包回流线、冷热双层回流线、纸箱包装线以及智能控制中心；本发明专利技术通过CCD自动识别PCB板件字符周期，分拣板件系统，避免人工漏拣、误拣的情况；并通过机器人快速点数堆叠，避免人工数错板件数量；而且排版PCB于热包机铝板系统，最大化节省热包材料；结合企业ERP自动生成标签信息系统，实时生成标签信息，避免标签与PCB板型号不符的问题，实现了包装的自动化。

An intelligent packaging line for PCB finished products and its packaging technology

The invention relates to the field of automatic packaging line and packaging technology. An intelligent packaging line for PCB finished products and its packaging technology are provided. The intelligent packaging line includes the material line on the PCB board, the material line on the bubble film, the heat package reflux line, the cold and hot double reflux line, the carton packing line and the intelligent control center. This invention automatically identifies the character cycle of the PCB plate by CCD, and sorted the plate system to avoid artificial sorting, In order to avoid the problem of error picking, the number of manual number of wrong plates is avoided by stacking the fast number of robot points, and the typesetting PCB is used in the hot package aluminum plate system to maximize the saving of heat package materials; the label information is generated in real time, and the label information is generated in real time to avoid the problem that the label is not in conformity with the PCB board model, and the packaging is realized. Automation.

【技术实现步骤摘要】
一种PCB成品智能包装线及其包装工艺
本专利技术涉及自动化包装流水线及包装工艺，尤其涉及一种PCB成品智能包装线及其包装工艺。
技术介绍
而目前PCB企业包装制程基本上采用人工作业。整个过程中，人工识别板件周期时，点数，贴标签，排版、放干燥剂和湿度卡、贴标签、装箱和封箱。大量环节人工参与，产生以下问题等问题；（1）人工识别板件周期时，易漏查周期，识别错误；（2）人工数板件数量，有数多数少的风险；（3）各种PCB板大量包装作业，人工贴标签，标签信息与PCB板型号不匹配的问题（4）包装车间作业人员过多，存在人员疲劳、缺勤、流失等原因不能按时完成,导致工期延误，影响企业业务；而且，目前的普通包装流水线没有条码扫描识别功能，无法满足多条产线产品的条码的追溯和多产线共用一套包装线。
技术实现思路
针对现有技术中存在的缺陷或不足，本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种PCB成品智能包装线及其包装工艺。为了实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为提供一种PCB成品智能包装线，包括PCB板上料线、气泡膜上料线、热包回流线、冷热双层回流线、纸箱包装线以及智能控制中心；所述智能控制中心，运用三级网络控制，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种PCB成品智能包装线，其特征在于：包括PCB板上料线、气泡膜上料线、热包回流线、冷热双层回流线、纸箱包装线以及智能控制中心；所述智能控制中心，运用三级网络控制，可实现对所述PCB板上料线、所述气泡膜上料线、所述热包回流线、所述冷热双层回流线、所述纸箱包装线内外互联，信息互联，人机交互，机机交互，机物交互；所述PCB板上料线，通过上板机1自动将PCB板上料经自动扫描识别机扫描识别正确输送至自动点数码垛机对PCB板自动码垛推至堆叠台；在所述PCB板上料线和所述热包回流线之间设置六轴机器人A，用于将所述堆叠台的PCB板搬运至所述热包回流线上的排版平台中的热包铝板中；所述热包回流线，用来根据需要通...

【技术特征摘要】
1.一种PCB成品智能包装线，其特征在于：包括PCB板上料线、气泡膜上料线、热包回流线、冷热双层回流线、纸箱包装线以及智能控制中心；所述智能控制中心，运用三级网络控制，可实现对所述PCB板上料线、所述气泡膜上料线、所述热包回流线、所述冷热双层回流线、所述纸箱包装线内外互联，信息互联，人机交互，机机交互，机物交互；所述PCB板上料线，通过上板机1自动将PCB板上料经自动扫描识别机扫描识别正确输送至自动点数码垛机对PCB板自动码垛推至堆叠台；在所述PCB板上料线和所述热包回流线之间设置六轴机器人A，用于将所述堆叠台的PCB板搬运至所述热包回流线上的排版平台中的热包铝板中；所述热包回流线，用来根据需要通过六轴机器人B将PCB板送至冷热双层回流线，所述冷热双层回流线，用来根据所述智能控制中心中生产订单的需要对PCB板进行冷包送至纸箱包装线进行产品包装。2.根据权利要求1所述的PCB成品智能包装线，其特征在于：所述热包回流线的排版平台输送出口与第一双层转向台的第一端口连接，所述第一双层转向台的第二端口与上气泡膜平台连接，用于将气泡膜上料机输送上的气泡膜连同PCB板一起经所述第一双层转向台的第三端口输送至两个依次连接的第一双层传输线上，所述第一双层传输线的一端与第二双层转向台左侧端连接，所述第二双层转向台将PCB板旋转九十度送至热包装机，经转向传输线和第二双向传输线输送至六轴机器人B。3.根据权利要求2所述的PCB成品智能包装线，其特征在于：所述六轴机器人A和六轴机器人B上都可安装有多功能机构件，六轴机器人B通过所述多功能机构件将PCB板、湿度卡、干燥剂输送至输送载料台，所述多功能机构件包括六轴机器人安装面，安装台，左右牙模组，其中部安装有安装连接件，其中所述六轴机器人安装面安装在所述左右牙模组的侧面，所述安装台安装在所述左右牙模组上下两面；马达，其安装在左右牙模组的一端；以及功能件，其包括旋转气缸和由所述旋转气缸连接并改变方向的动作件，其中所述旋转气缸安装在所述安装台上，用于完成对搬运物料的吸取、切割、爪取下料；其中，所述的旋转气缸包括湿度卡吸盘组旋转气缸、滚刀旋转气缸和干燥剂吸盘组旋转气缸，所述的动作件为湿度卡吸盘组、切割用滚刀、干燥剂吸盘组和夹爪。4.根据权利要求1所述的PCB成品智能包装线，其特征在于：所述纸箱包装线包括纸箱预加工线和包装线作业线，所述纸箱预加工线的纸箱机对纸箱来来进行纸箱成形，并置于纸箱输送台上以使得自动贴标签机对纸箱贴标签后送入包装线作业...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹乐琼，叶栋，杨张强，
申请(专利权)人：深圳市动力飞扬自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44