一种用于装配轴承的加工设备制造技术

本实用新型专利技术涉及轴承装配设备技术领域，具体涉及一种用于装配轴承的加工设备，包括图像捕捉定位装置、装配台、铆接机、第一机械手、第二机械手、轴承上料输送带、轴承下料输送带、铆钉上料装置和阀片上料装置，所述铆接机设置在所述装配台的后方，所述轴承下料输送带设置在装配台的前方，所述第一机械手和轴承上料输送带设置在所述装配台的一侧，所述第二机械手、铆钉上料装置和阀片上料装置设置在所述装配台的另一侧，所述图像捕捉定位装置设置在装配台的上方；这种结构的加工设备能够全自动地对轴承进行装配，避免了人工装配产生误差的问题，节省了人力，提高了工作效率。

A processing equipment for assembling bearings

The utility model relates to the technical field of bearing assembly equipment, in particular to a processing equipment for assembling bearings, including an image capture and positioning device, an assembly table, a riveting machine, a first manipulator, a second manipulator, a bearing conveyer belt, a bearing feeding belt, a rivet feeding device and a valve feeding device. The riveting machine is set at the rear of the assembly table. The bearing conveyer belt is set in front of the assembly table. The first manipulator and the bearing feeding belt are set on one side of the assembly table. The second manipulator, the rivet feeding device and the valve piece feeding device are set on the other side of the assembly table, the image of the image is arranged on the other side of the assembly table. The capture and positioning device is set above the assembly table; the machining equipment of this structure can automatically assemble the bearing to avoid the problem of error in the artificial assembly, save the manpower and improve the working efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种用于装配轴承的加工设备
本技术涉及轴承装配设备
，具体涉及一种用于装配轴承的加工设备。
技术介绍
轴承是汽轮机的一个重要组成部件，轴承也叫径向轴承。它的作用是承受转子的全部重量以及由于转子质量不平衡引起的离心力，确定转子在汽缸中的正确径向位置。由于每个轴承都要承受较高的载荷，而且轴颈转速很高，因此轴承的质量是否可靠对机器的正常运作尤为重要。现有的轴承，其结构一般包括轴承本体，轴承本体上具有用于安装阀片的安装槽以及与安装槽连通的排气孔，阀片与安装槽之间是采用铆钉进行固接的。而目前整个行业中，都是采用人工手动组装铆接的方式对轴承进行组装，由于人为因素的不可控很容易导致产品质量的不一致性，并且人工组装的方式工作效率低下，花费的人工成本较大。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术中的不足，而提供一种自动化程度高、工作效率高的用于装配轴承的加工设备。本技术的目的通过以下技术方案实现：一种用于装配轴承的加工设备，包括图像捕捉定位装置、装配台、铆接机、第一机械手、第二机械手、轴承上料输送带、轴承下料输送带、铆钉上料装置和阀片上料装置，铆接机设置在装配台的后方，轴承下料输送带设置在装配台的前本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于装配轴承的加工设备，其特征在于：包括图像捕捉定位装置、装配台、铆接机、第一机械手、第二机械手、轴承上料输送带、轴承下料输送带、铆钉上料装置和阀片上料装置，所述铆接机设置在所述装配台的后方，所述轴承下料输送带设置在装配台的前方，所述第一机械手和轴承上料输送带设置在所述装配台的一侧，所述第二机械手、铆钉上料装置和阀片上料装置设置在所述装配台的另一侧，所述图像捕捉定位装置设置在装配台的上方；所述图像捕捉定位装置分别与第一机械手和第二机械手通信连接，所述图像捕捉定位装置用于监测装配台的情况并产生第一电信号和第二电信号对应传输至第一机械手和第二机械手；所述第一机械手包括轴承夹具和驱动所述轴承夹具...

【技术特征摘要】
1.一种用于装配轴承的加工设备，其特征在于：包括图像捕捉定位装置、装配台、铆接机、第一机械手、第二机械手、轴承上料输送带、轴承下料输送带、铆钉上料装置和阀片上料装置，所述铆接机设置在所述装配台的后方，所述轴承下料输送带设置在装配台的前方，所述第一机械手和轴承上料输送带设置在所述装配台的一侧，所述第二机械手、铆钉上料装置和阀片上料装置设置在所述装配台的另一侧，所述图像捕捉定位装置设置在装配台的上方；所述图像捕捉定位装置分别与第一机械手和第二机械手通信连接，所述图像捕捉定位装置用于监测装配台的情况并产生第一电信号和第二电信号对应传输至第一机械手和第二机械手；所述第一机械手包括轴承夹具和驱动所述轴承夹具移动的第一移动机构，所述轴承夹具夹取所述轴承上料输送带的轴承，第一机械手根据所述第一电信号将轴承输送至所述装配台进行组装；所述第二机械手包括双工位吸附夹具和驱动所述双工位吸附夹具移动的第二移动机构，所述双工位吸附夹具的第一工位吸附铆钉以及第二工位吸附阀片后，第二机械手根据所述第二电信号将铆钉和阀片移动至装配台进行组装；当图像捕捉定位装置检测到组装后的轴承会产生第三信号输送至第一机械手，第一机械手根据第三信号去抓取组装后的轴承至铆接机进行铆接，铆接后的轴承通过第一机械手输送至轴承下料输送带进行卸料。2.根据权利要求1所述的一种用于装配轴承的加工设备，其特征在于：所述装配台的顶端面设置有限位盘，所述限位盘开设有用于容置所述铆钉的头部的容置孔。3.根据权利要求1所述的一种用于装配轴承的加工设备，其特征在于：所述轴承夹具包括至少两个夹持件和多爪气缸，所述多爪气缸设置有多个可水平移动的气动滑块，每两个夹持件对称地安装在多爪气缸的气动滑块上。4.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：王朝，普成龙，
申请(专利权)人：东莞市李群自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44