本发明专利技术涉及轴承加工设备，具体涉及一种行星式轴承外圈滚花加工设备。该设备中4个驱动总成均布在回转盘上，该驱动总成通过调速电机依次驱动太阳齿轮、行星齿轮带动轴承夹具轴头上的轴承匀速旋转，完成对轴承的一圈滚花。滚花刀具采用铰接状，旋动丝杆调节滚轮调节滚花架左摆臂、滚花架右摆臂之间的距离，以适应不同半径的待滚花轴承外圈。完成滚花后，位于主机架底部的凸轮间歇分割器和回转动力电机驱动旋转实现间歇运动，每旋转90度，该2个滚花机构总成位置换至另外2个驱动总成，对该驱动总成上的轴承进行滚花，在滚花的同时，更换之前2个驱动总成上已经滚花完成的轴承，无需放置待滚花轴承时间，实现对多个轴承同时连续滚花加工。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及轴承加工设备，具体涉及一种行星式轴承外圈滚花加工设备。
技术介绍
在对轴承外圈进行滚花加工时，轴承外圈在夹具中高速转动，滚花刀具组件前后移动，对轴承外圈进行滚花加工。现有的轴承外圈滚花加工设备，滚花成型加工速度较慢，传统的一次只能滚花加工一个，需逐个放置，生产效率低，人工干预的次数较多，不利于批量轴承外圈生产使用，难以推广使用。
技术实现思路
为克服上述缺陷，本专利技术的目的即在于提供一种无需放置待滚花轴承时间、能够同时连续对多个轴承进行滚花的行星式轴承外圈滚花加工设备。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：本专利技术的一种行星式轴承外圈滚花加工设备，包括：主机架，回转动力电机，凸轮间歇分割器，回转盘，驱动总成，滚花机构总成；所述回转盘的中心处下部设置有输出轴轴套，所述输出轴轴套上均匀设置有四个以上的加强筋，所述凸轮间歇分割器设置在主机架的中心处，所述凸轮间歇分割器的输入轴与回转动力电机动力连接，所述凸轮间歇分割器的输出轴安装在所述输出轴轴套内；所述驱动总成的数量为4个，以回转盘中心为圆心均匀设置在回转盘上；所述驱动总成包括：调速电机，转轴，太阳齿轮，行星齿轮，行星齿轮定轴，托盘；所述托盘上开设有转轴通孔，所述调速电机固定安装在所述回转盘上；所述转轴安装在所述转轴通孔上，所述转轴的一端与调速电机动力连接，所述转轴的另一端套接太阳齿轮；所述行星齿轮的数量为4个以上，均匀分布在太阳齿轮周部并与太阳齿轮啮合；所述托盘上开设有与行星齿轮位置、数量相对应的定轴盲孔，所述行星齿轮定轴的数量对应所述行星齿轮的数量；所述行星齿轮定轴的一端安装在所述定轴盲孔内，所述行星齿轮定轴的另一端套接行星齿轮；所述行星齿轮上连接有用于固定放置轴承的轴承夹具轴头；所述滚花机构总成的数量为2个，所述滚花机构总成以主机架为中心呈直线分布且位置对应所述驱动总成；所述滚花机构总成包括：直线伺服电机，竖直螺旋丝杆，交流伺服电机，滚花机构总成机架，主动伞齿轮，从动伞齿轮，水平螺旋丝杆，滑动螺母，滚花刀具连接架，滚花刀具，导轨圆盘，上下导轨机构；所述直线伺服电机固定安装在所述主机架上，所述竖直螺旋丝杆的一端与所述直线伺服电机动力连接，所述竖直螺旋丝杆的另一端与所述交流伺服电机固定连接带动交流伺服电机上下运动，所述滚花机构总成机架固定连接在所述交流伺服电机下部，所述主动伞齿轮安装在所述滚花机构总成机架内并与交流伺服电机动力连接，所述导轨圆盘固定安装在所述滚花机构总成机架下部，所述从动伞齿轮的数量对应所述行星齿轮的数量，所述从动伞齿轮均匀分布在主动伞齿轮周部并与主动伞齿轮啮合，所述从动伞齿轮与水平螺旋丝杆固定连接，所述导轨圆盘上均匀开设有与从动伞齿轮数量相同的长条导轨孔，所述滑动螺母对应长条导轨孔位置紧挨在导轨圆盘上部，所述水平螺旋丝杆穿过所述滑动螺母通过螺纹啮合连接，所述滚花刀具连接架穿入所述长条导轨孔，所述滚花刀具连接架的上端与滑动螺母固定连接，所述滚花刀具连接架的下端与滚花刀具固定连接，所述滚花刀具位置对应所述轴承夹具轴头位置；所述上下导轨机构的数量为三个以上，以竖直螺旋丝杆为中心均匀分布，所述上下导轨机构包括：光轴固定座，光轴，光轴轴承，光轴轴承固定座；所述光轴轴承通过光轴轴承固定座固定安装在所述主机架上，所述光轴上部竖直穿过所述光轴轴承，所述光轴下端处通过光轴固定座固定安装在所述滚花机构总成机架上；所述滚花刀具包括：滚花架左摆臂，销轴，滚花架右摆臂，左铰接螺母，左旋丝杆，丝杆调节滚轮，右旋丝杆，右铰接螺母，滚花轮旋转销轴，固定卡簧，滚花轮；所述滚花架左摆臂、滚花架右摆臂通过销轴进行铰接连接，所述左铰接螺母、右铰接螺母分别固定安装在所述滚花架左摆臂、滚花架右摆臂上，所述左旋丝杆穿入所述左铰接螺母内，所述右旋丝杆穿入所述右铰接螺母内，所述左旋丝杆右端、右旋丝杆左端共同连接丝杆调节滚轮形成同轴一体；所述滚花轮旋转销轴的数量为两个，分别安装在所述滚花架左摆臂、滚花架右摆臂的端部，所述固定卡簧套接在所述滚花轮旋转销轴上，所述滚花轮旋转销轴另一端连接滚花轮。进一步，所述行星齿轮的数量为8个。进一步，所述上下导轨机构的数量为4个。更进一步，所述直线伺服电机的输出轴上套接有齿轮，所述齿轮与所述竖直螺旋丝杆啮合连接。其中，所述凸轮间歇分割器的输入轴与回转动力电机通过皮带轮进行动力连接。本专利技术提供的一种行星式轴承外圈滚花加工设备，该行星式轴承外圈滚花加工设备中4个驱动总成均布在回转盘上，该驱动总成通过调速电机依次驱动太阳齿轮、行星齿轮带动轴承夹具轴头上的轴承匀速旋转，完成对轴承的一圈滚花。直线伺服电机旋转带动竖直螺旋丝杆向上运动，由于上下导轨机构的稳定导轨作用，使得竖直螺旋丝杆继而稳定带动交流伺服电机、滚花机构总成机架、导轨圆盘及导轨圆盘下部的滚花刀具向上运动，该滚花刀具先从轴承外圈底部进行滚花继而滚花刀具向上直至对轴承外圈的上部滚花完成全部。同时为适应不同半径的轴承，交流伺服电机旋转带动主动伞齿轮继而带动从动伞齿轮及水平螺旋丝杆旋转，水平螺旋丝杆旋转带动滑动螺母只能沿长条导轨孔径向运动，调节滚花刀具与待滚花的轴承距离，能够适应不同半径的轴承加工，同时滚花刀具采用铰接状，旋动丝杆调节滚轮调节滚花架左摆臂、滚花架右摆臂之间的距离，以适应不同半径的待滚花轴承外圈。完成滚花后，位于主机架底部的凸轮间歇分割器和回转动力电机驱动旋转实现间歇运动，每旋转90度，该2个滚花机构总成位置换至另外2个驱动总成，对该驱动总成上的轴承进行滚花，在滚花的同时，更换之前2个驱动总成上已经滚花完成的轴承，无需放置待滚花轴承时间，真正实现对多个轴承同时连续滚花的效果。附图说明为了易于说明，本专利技术由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。图1为本专利技术一种行星式轴承外圈滚花加工设备工作时的状态结构图；图2为本专利技术一种行星式轴承外圈滚花加工设备未工作时的状态结构图；图3为本专利技术一种行星式轴承外圈滚花加工设备工作时的俯视图；图4为本专利技术一种行星式轴承外圈滚花加工设备未工作时的俯视图；图5为本专利技术一种行星式轴承外圈滚花加工设备中滚花刀具的结构图；图6为本专利技术一种行星式轴承外圈滚花加工设备中导轨圆盘的结构图；其中，附图标记为：1、主机架；2、凸轮间歇分割器；3、回转盘；4、调速电机；5、转轴；6、太阳齿轮；7、行星齿轮定轴；8、轴承夹具轴头；9、轴承；10、滚花刀具；11、行星齿轮；12、滚花机构总成机架；13、从动伞齿轮；14、主动伞齿轮；15、滑动螺母；16、水平螺旋丝杆；17、导轨圆盘；18、交流伺服电机；19、光轴固定座；20、光轴轴承；21、光轴；22、直线伺服电机；23、竖直螺旋丝杆；24、回转动力电机；25、销轴；26、滚花架左摆臂；27、右铰接螺母；28、右旋丝杆；29、左旋丝杆；30、左铰接螺母；31、丝杆调节滚轮；32、滚花轮旋转销轴；33、固定卡簧；34、滚花轮；35、长条导轨孔；36、滚花架右摆臂；37、输出轴轴套；38、加强筋；39、托盘；40、转轴通孔；41、定轴盲本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种行星式轴承外圈滚花加工设备，其特征在于，包括：主机架，回转动力电机，凸轮间歇分割器，回转盘，驱动总成，滚花机构总成；所述回转盘的中心处下部设置有输出轴轴套，所述输出轴轴套上均匀设置有四个以上的加强筋，所述凸轮间歇分割器设置在主机架的中心处，所述凸轮间歇分割器的输入轴与回转动力电机动力连接，所述凸轮间歇分割器的输出轴安装在所述输出轴轴套内；所述驱动总成的数量为4个，以回转盘中心为圆心均匀设置在回转盘上；所述驱动总成包括：调速电机，转轴，太阳齿轮，行星齿轮，行星齿轮定轴，托盘；所述托盘上开设有转轴通孔，所述调速电机固定安装在所述回转盘上；所述转轴安装在所述转轴通孔上，所述转轴的一端与调速电机动力连接，所述转轴的另一端套接太阳齿轮；所述行星齿轮的数量为4个以上，均匀分布在太阳齿轮周部并与太阳齿轮啮合；所述托盘上开设有与行星齿轮位置、数量相对应的定轴盲孔，所述行星齿轮定轴的数量对应所述行星齿轮的数量；所述行星齿轮定轴的一端安装在所述定轴盲孔内，所述行星齿轮定轴的另一端套接行星齿轮；所述行星齿轮上连接有用于固定放置轴承的轴承夹具轴头；所述滚花机构总成的数量为2个，所述滚花机构总成以主机架为中心呈直线分布且位置对应所述驱动总成；所述滚花机构总成包括：直线伺服电机，竖直螺旋丝杆，交流伺服电机，滚花机构总成机架，主动伞齿轮，从动伞齿轮，水平螺旋丝杆，滑动螺母，滚花刀具连接架，滚花刀具，导轨圆盘，上下导轨机构；所述直线伺服电机固定安装在所述主机架上，所述竖直螺旋丝杆的一端与所述直线伺服电机动力连接，所述竖直螺旋丝杆的另一端与所述交流伺服电机固定连接带动交流伺服电机上下运动，所述滚花机构总成机架固定连接在所述交流伺服电机下部，所述主动伞齿轮安装在所述滚花机构总成机架内并与交流伺服电机动力连接，所述导轨圆盘固定安装在所述滚花机构总成机架下部，所述从动伞齿轮的数量对应所述行星齿轮的数量，所述从动伞齿轮均匀分布在主动伞齿轮周部并与主动伞齿轮啮合，所述从动伞齿轮与水平螺旋丝杆固定连接，所述导轨圆盘上均匀开设有与从动伞齿轮数量相同的长条导轨孔，所述滑动螺母对应长条导轨孔位置紧挨在导轨圆盘上部，所述水平螺旋丝杆穿过所述滑动螺母通过螺纹啮合连接，所述滚花刀具连接架穿入所述长条导轨孔，所述滚花刀具连接架的上端与滑动螺母固定连接，所述滚花刀具连接架的下端与滚花刀具固定连接，所述滚花刀具位置对应所述轴承夹具轴头位置；所述上下导轨机构的数量为三个以上，以竖直螺旋丝杆为中心均匀分布，所述上下导轨机构包括：光轴固定座，光轴，光轴轴承，光轴轴承固定座；所述光轴轴承通过光轴轴承固定座固定安装在所述主机架上，所述光轴上部竖直穿过所述光轴轴承，所述光轴下端处通过光轴固定座固定安装在所述滚花机构总成机架上；所述滚花刀具包括：滚花架左摆臂，销轴，滚花架右摆臂，左铰接螺母，左旋丝杆，丝杆调节滚轮，右旋丝杆，右铰接螺母，滚花轮旋转销轴，固定卡簧，滚花轮；所述滚花架左摆臂、滚花架右摆臂通过销轴进行铰接连接，所述左铰接螺母、右铰接螺母分别固定安装在所述滚花架左摆臂、滚花架右摆臂上，所述左旋丝杆穿入所述左铰接螺母内，所述右旋丝杆穿入所述右铰接螺母内，所述左旋丝杆右端、右旋丝杆左端共同连接丝杆调节滚轮形成同轴一体；所述滚花轮旋转销轴的数量为两个，分别安装在所述滚花架左摆臂、滚花架右摆臂的端部，所述固定卡簧套接在所述滚花轮旋转销轴上，所述滚花轮旋转销轴另一端连接滚花轮。...
【技术特征摘要】
1.一种行星式轴承外圈滚花加工设备，其特征在于，包括：主机架，回转动力电机，凸轮间歇分割器，回转盘，驱动总成，滚花机构总成；所述回转盘的中心处下部设置有输出轴轴套，所述输出轴轴套上均匀设置有四个以上的加强筋，所述凸轮间歇分割器设置在主机架的中心处，所述凸轮间歇分割器的输入轴与回转动力电机动力连接，所述凸轮间歇分割器的输出轴安装在所述输出轴轴套内；
所述驱动总成的数量为4个，以回转盘中心为圆心均匀设置在回转盘上；所述驱动总成包括：调速电机，转轴，太阳齿轮，行星齿轮，行星齿轮定轴，托盘；所述托盘上开设有转轴通孔，所述调速电机固定安装在所述回转盘上；所述转轴安装在所述转轴通孔上，所述转轴的一端与调速电机动力连接，所述转轴的另一端套接太阳齿轮；所述行星齿轮的数量为4个以上，均匀分布在太阳齿轮周部并与太阳齿轮啮合；所述托盘上开设有与行星齿轮位置、数量相对应的定轴盲孔，所述行星齿轮定轴的数量对应所述行星齿轮的数量；所述行星齿轮定轴的一端安装在所述定轴盲孔内，所述行星齿轮定轴的另一端套接行星齿轮；所述行星齿轮上连接有用于固定放置轴承的轴承夹具轴头；
所述滚花机构总成的数量为2个，所述滚花机构总成以主机架为中心呈直线分布且位置对应所述驱动总成；所述滚花机构总成包括：直线伺服电机，竖直螺旋丝杆，交流伺服电机，滚花机构总成机架，主动伞齿轮，从动伞齿轮，水平螺旋丝杆，滑动螺母，滚花刀具连接架，滚花刀具，导轨圆盘，上下导轨机构；所述直线伺服电机固定安装在所述主机架上，所述竖直螺旋丝杆的一端与所述直线伺服电机动力连接，所述竖直螺旋丝杆的另一端与所述交流伺服电机固定连接带动交流伺服电机上下运动，所述滚花机构总成机架固定连接在所述交流伺服电机下部，所述主动伞齿轮安装在所述滚花机构总成机架内并与交流伺服电机动力连接，所述导轨圆盘固定安装在所述滚花机构总成机架下部，所述从动伞齿轮的数量对应所述行星齿轮的数量，所述从动伞齿轮均匀分布在主动伞齿轮周部并与主动伞齿轮啮合，所述从动伞齿轮与水平螺旋丝杆固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵丰，何惜港，王黎峰，牛志岭，
申请(专利权)人：邯郸鸿力轴承有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13
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