车辆用显示装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种车辆用显示装置。在以往的车辆用显示装置中，存在显示内容难以准确地将本车所行使的行驶车道的相邻车道的状况传递给驾驶员的问题。在本发明专利技术的车辆用显示装置(1)中，在车辆(2)的周边环境识别部(7)识别出相邻车道的障碍物等，并作为车辆(2)的周边信息而显示在显示部(5)时，根据车辆(2)变道时的危险度来改变与相邻车道对应的区域(26)的颜色显示而进行显示。通过该显示方法，驾驶员能够根据显示在显示部(5)的显示颜色来准确地直观地判断能否向相邻车道变道，并能够安全地实现车辆(2)的变道。

Vehicle display device

The present invention provides a vehicle display device. In the previous vehicle display device, there is a problem that the display content is difficult to accurately transfer the condition of the adjacent lane of the driving lane to the driver. In the vehicle display device (1) of the invention, the surrounding environment identification unit (7) of the vehicle (2) recognizes the obstacles of the adjacent lane, etc., and displays in the display unit (5) as the peripheral information of the vehicle (2), and changes the color display of the area (26) corresponding to the adjacent lane (26) in accordance with the danger degree of the vehicle (2) in the lane change. \ Through this display method, the driver can accurately and intuitively judge whether it can change the lane to the adjacent lane, and can safely realize the change path of the vehicle (2) according to the display color displayed in the display unit (5).

【技术实现步骤摘要】
车辆用显示装置
本专利技术涉及识别车辆的周边环境并显示在显示区域的车辆用显示装置，特别地涉及用于向驾驶员提供与用于车辆变道的相邻车道有关的信息的车辆用显示装置。
技术介绍
专利文献1中公开了以往的变道辅助装置的一例。在变道辅助装置中，在车辆的左右的车门镜内分别配置有后方侧检测传感器。作为后方侧检测传感器，例如可使用自动对焦相机，拍摄车辆的后方，并检测包括车辆的左右后方的障碍物在内的行驶环境。并且，在障碍物为其他车辆的情况下，车辆的控制部基于成像数据计算出到其他车辆的距离及其他车辆的相对速度，并在车辆的显示部显示与其他车辆有关的信息。具体地，在显示部的中央区域的上端部附近显示本车图标，并从该本车图标的两侧向下端侧分别显示区段列。然后，与车辆的转向信号灯的操作联动而显示该转向信号灯方向的区段列，在该区段列，基于亮度和/或颜色的显示形态根据危险度而变化。驾驶员通过观察显示在显示部的区段列，能够掌握想要变道的车道的危险度。专利文献2中公开了以往的车间距离报警装置的一例。在车间距离报警装置中主要具有报警单元、控制部和加速器关闭检测单元，加速器关闭检测单元检测是处于驾驶员踩踏加速踏板的状态，还是处于解除了加速踏板的踩踏的状态。并且，在控制部判别出如果本车不减速则有可能碰撞到前方的物体的情况下，报警单元向驾驶员发出报警，提醒驾驶员注意。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2002-74596号公报专利文献2：日本特开平7-200996号公报
技术实现思路
技术问题在上述专利文献1中，进行对车辆的后方侧的障碍物的检测，并基于该检测结果提醒驾驶员注意。此外，在专利文献2中，进行对车辆的前方侧的障碍物的检测，并基于该检测结果提醒驾驶员注意。在专利文献1的变道辅助装置中，在显示部显示本车图标及在该本车图标的两侧显示区段列，通过改变对区段列的显示形态，来向驾驶员通知进行变道的车道的危险度。然而，在显示部并未显示车辆进行变道的车道，存在驾驶员难以根据区段列的显示形态来掌握进行变道的车道的状况这样的问题。此外，在专利文献1的变道辅助装置中，不仅没有在显示部显示进行变道的车道，也没有在显示部显示其他车辆。这样的显示部的显示状况存在驾驶员难以根据显示部的显示内容直观地掌握进行变道的车道的状况这样的问题。特别地，驾驶员为了安全行驶，通常是一边透过前挡风玻璃观察实际的行驶车道一边进行驾驶，并根据警告音确认显示器的程度。因此，要求通过将车辆的周边信息易于观察地显示在显示部来将该信息合乎要求地提供给驾驶员。同样地，在专利文献2的车间距离报警装置中的报警单元中，也存在仅是基于一种模式的报警进行的通知方法，驾驶员难以根据其危险等级掌握对于障碍物的危险度这样的问题。本专利技术是鉴于上述情况而完成的，其涉及在本车所行驶的行驶车道的线图标的侧方显示相邻车道的相邻车道线图标，并改变与该相邻车道对应的显示区域的显示形态，向驾驶员提供准确的车辆的周边信息的车辆用显示装置。技术方案在本专利技术的车辆用显示装置中，具备：周边环境识别单元，识别本车的周边的环境；以及显示单元，根据由所述周边环境识别单元识别得到的结果将需要通知给驾驶员的信息显示在所述本车的显示区域，所述显示单元在所述显示区域的横向上的大致中央显示本车图标，并在由所述周边环境识别单元识别出所述本车所行驶的本车行驶车道的划分线时，在所述本车图标的左右侧方显示线图标，并且，在由所述周边环境识别单元识别出与所述本车行驶车道相邻的相邻车道的划分线时，在所述线图标的侧方显示相邻车道线图标，所述线图标及所述相邻车道线图标以越向所述本车图标的远方，则所述线图标间的距离及所述线图标与所述相邻车道线图标之间的距离变得越窄的方式显示，所述本车图标被固定显示，所述线图标及所述相邻车道线图标以在所述显示区域的横向上移动的方式显示，所述周边环境识别单元对在所述相邻车道是否存在障碍物进行识别，所述显示单元根据在所述相邻车道是否存在所述障碍物，来改变所述线图标与所述相邻车道线图标之间的与所述相邻车道的显示对应的区域的显示颜色而进行显示。此外，在本专利技术的车辆用显示装置中，在所述周边环境识别单元识别出所述相邻车道的所述划分线的情况下，所述显示单元总是根据在所述相邻车道是否存在所述障碍物来改变所述线图标与所述相邻车道线图标之间的所述显示颜色而进行显示。此外，在本专利技术的车辆用显示装置中，在所述周边环境识别单元识别出所述相邻车道的所述划分线的情况下，所述显示单元在所述本车被进行了从所述本车行驶车道向所述相邻车道变道的操作时，根据在所述相邻车道是否存在所述障碍物来改变所述线图标与所述相邻车道线图标之间的所述显示颜色而进行显示。此外，在本专利技术的车辆用显示装置中，在所述周边环境识别单元识别出在所述相邻车道不存在所述障碍物的情况下，所述显示单元显示朝向所述线图标与所述相邻车道线图标之间的箭头图标。此外，在本专利技术的车辆用显示装置中，在所述周边环境识别单元识别出所述本车的从所述本车行驶车道向所述相邻车道的变道的情况下，所述显示单元将所述本车图标向所述变道的方向倾斜而进行显示。此外，在本专利技术的车辆用显示装置中，所述显示单元将所述线图标和所述相邻车道线图标向与所述本车的所述变道的移动方向相反的方向移动而进行显示。此外，在本专利技术的车辆用显示装置中，在所述周边环境识别单元在所述相邻车道识别出其他车辆作为所述障碍物的情况下，所述显示单元在所述线图标与所述相邻车道线图标之间显示其他车辆图标。此外，在本专利技术的车辆用显示装置中，在所述本车从所述本车行驶车道向所述相邻车道进行了所述变道的情况下，所述显示单元将所述线图标和所述相邻车道线图标移动而进行显示，并且使所述其他车辆图标在所述本车图标的上方移动而进行显示或者使所述其他车辆图标从所述显示区域中消失。此外，在本专利技术的车辆用显示装置中，所述显示单元根据与所述本车图标的分离距离来改变所述其他车辆图标的显示颜色而进行显示。此外，在本专利技术的车辆用显示装置中，所述周边环境识别单元包括配置于所述本车的相机、雷达和通信单元中的至少一种或其组合。技术效果在本专利技术的车辆用显示装置中，在将由本车的周边环境识别单元识别出的本车的周边信息显示于显示部时，将本车图标固定显示，将线图标沿显示部的横向移动显示。并且，显示区域的与相邻车道对应的区域根据是否存在障碍物而改变显示颜色从而进行显示。通过该显示方法，驾驶员在车辆的变道时，能够根据上述显示颜色来准确地且直观地掌握相邻车道的状况，能够安全地进行变道。此外，在本专利技术的车辆用显示装置中，由本车的周边环境识别单元识别相邻车道的障碍物等，并基于该识别结果对与相邻车道对应的显示区域的区域总是进行颜色显示。通过该显示方法，驾驶员能够通过确认显示区域来总是获取进行变道的相邻车道的信息。此外，在本专利技术的车辆用显示装置中，由本车的周边环境识别单元识别相邻车道的障碍物等，并在驾驶员进行了向相邻车道变道的操作时，基于上述识别结果，对与相邻车道对应的显示区域的区域进行颜色显示。通过该显示方法，在显示部显示各种车辆的周边信息，并适当地准确地显示驾驶员所需的信息。此外，在本专利技术的车辆用显示装置中，在由本车的周边环境识别单元识别出相邻车道没有障碍物等的情况下，从本车的行驶车道朝向进行变道的相邻车道而显示箭头图标。通过该显本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆用显示装置，其特征在于，具备：周边环境识别单元，识别本车的周边的环境；以及显示单元，根据由所述周边环境识别单元识别得到的结果将需要通知给驾驶员的信息显示在所述本车的显示区域，所述显示单元在所述显示区域的横向上的大致中央显示本车图标，并在由所述周边环境识别单元识别出所述本车所行驶的本车行驶车道的划分线时，在所述本车图标的左右侧方显示线图标，并且，在由所述周边环境识别单元识别出与所述本车行驶车道相邻的相邻车道的划分线时，在所述线图标的侧方显示相邻车道线图标，所述线图标及所述相邻车道线图标以越向所述本车图标的远方，则所述线图标间的距离及所述线图标与所述相邻车道线图标之间的距离变得越窄的方式显示，所述本车图标被固定显示，所述线图标及所述相邻车道线图标以在所述显示区域的横向上移动的方式显示，所述周边环境识别单元对在所述相邻车道是否存在障碍物进行识别，所述显示单元根据在所述相邻车道是否存在所述障碍物，来改变所述线图标与所述相邻车道线图标之间的与所述相邻车道的显示对应的区域的显示颜色而进行显示。

【技术特征摘要】
2016.12.01 JP 2016-2337771.一种车辆用显示装置，其特征在于，具备：周边环境识别单元，识别本车的周边的环境；以及显示单元，根据由所述周边环境识别单元识别得到的结果将需要通知给驾驶员的信息显示在所述本车的显示区域，所述显示单元在所述显示区域的横向上的大致中央显示本车图标，并在由所述周边环境识别单元识别出所述本车所行驶的本车行驶车道的划分线时，在所述本车图标的左右侧方显示线图标，并且，在由所述周边环境识别单元识别出与所述本车行驶车道相邻的相邻车道的划分线时，在所述线图标的侧方显示相邻车道线图标，所述线图标及所述相邻车道线图标以越向所述本车图标的远方，则所述线图标间的距离及所述线图标与所述相邻车道线图标之间的距离变得越窄的方式显示，所述本车图标被固定显示，所述线图标及所述相邻车道线图标以在所述显示区域的横向上移动的方式显示，所述周边环境识别单元对在所述相邻车道是否存在障碍物进行识别，所述显示单元根据在所述相邻车道是否存在所述障碍物，来改变所述线图标与所述相邻车道线图标之间的与所述相邻车道的显示对应的区域的显示颜色而进行显示。2.根据权利要求1所述的车辆用显示装置，其特征在于，在所述周边环境识别单元识别出所述相邻车道的所述划分线的情况下，所述显示单元总是根据在所述相邻车道是否存在所述障碍物来改变所述线图标与所述相邻车道线图标之间的所述显示颜色而进行显示。3.根据权利要求1所述的车辆用显示装置，其特征在于，在所述周边环境识别单元识别出所述相邻车道的所述划分线的情况下，所述显示单元在所述本车被进行了从所述本车行驶车道向所述相邻车道变道的操作时，根...

【专利技术属性】
技术研发人员：加部桂子，
申请(专利权)人：株式会社斯巴鲁，
类型：发明
国别省市：日本,JP