方壳电池模组激光焊接夹具制造技术

本发明专利技术涉及一种方壳电池模组激光焊接夹具，固定端模组定位机构固定安装于底座上，固定端侧板压紧机构位于固定端模组定位机构两侧，移动端模组定位机构与固定端模组定位机构相对设置并通过移动端驱动机构驱动定位，两组移动端侧板压紧机构于移动端模组定位机构两侧对称地安装到第一滑轨上，两组侧板定位机构分别对称安装于两侧的第一滑轨上，两组侧板顶升机构分别对称安装于两条第二滑轨上，侧板定位机构和侧板顶升机构通过侧板定位切换机构带动沿滑轨同步移动，滑台机构安装于底座上，压臂机构可滑动地安装到滑台机构上，模组对中机构和模组压紧机构可升降地安装于压臂机构上。本发明专利技术能够适用不同类型电池模组的自动快速换装，保证装配精度。

Laser welding jig for shell battery module

The invention relates to a square shell battery module laser welding fixture. The fixed end module positioning mechanism is fixed on the base. The fixed end side plate press mechanism is located on both sides of the fixed end module positioning mechanism, and the moving end module positioning mechanism is set relative to the fixed end module positioning mechanism and is driven by the moving end driving mechanism. The two groups of moving end side panel pressing mechanism are symmetrical installed on the first slide rail on both sides of the moving end module positioning mechanism, and the two groups of side plate positioning mechanisms are symmetrical installed on the first slide rail on both sides. The two groups of side plate top lifting mechanism are symmetrical installed on the two second slide rail, the side plate setting mechanism and the side plate top lifting mechanism pass the side plate. The positioning switch mechanism drives the sliding rail to move synchronously. The sliding table mechanism is mounted on the base, and the arm mechanism can be mounted on the slide mechanism. The module is mounted on the arm mechanism of the middle mechanism and the module. The invention can be applied to automatic quick reloading of different types of battery modules, so as to ensure assembly accuracy.

【技术实现步骤摘要】
方壳电池模组激光焊接夹具
本专利技术属于电池模组激光焊接的
，特别是涉及一种方壳电池模组激光焊接夹具。
技术介绍
现有的电池模组激光焊接夹具多与电池模组的类型相配套，导致激光焊接夹具的适应范围受到极大的限制，无法实现通过一套夹具解决多种不同类型电池模组的激光焊接夹紧问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种方壳电池模组激光焊接夹具，能够适用不同类型电池模组的自动快速换装，保证装配精度。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种方壳电池模组激光焊接夹具，包括底座和模组托块组件，所述模组托块组件安装于底座的基板上，还包括两组固定端侧板压紧机构、固定端模组定位机构、两组移动端侧板压紧机构、移动端模组定位机构、两组侧板定位机构、两组侧板顶升机构、侧板定位切换机构、模组压紧机构、滑台机构、压臂机构、模组对中机构和移动端驱动机构，所述固定端模组定位机构固定安装于底座的基板上，所述两组固定端侧板压紧机构于固定端模组定位机构两侧对称地安装于底座的基板上，所述底座基板上两侧分别安装有第一滑轨，所述移动端模组定位机构通过两侧的第一滑轨进行安装，所述移动端模组定位机构与固定端模组定位机构相对设置并通过移动端驱动机构驱动定位，所述两组移动端侧板压紧机构于移动端模组定位机构两侧对称地安装到第一滑轨上并通过移动端驱动机构驱动同步滑动，所述两组侧板定位机构分别对称安装于两侧的第一滑轨上且位于固定端模组定位机构与移动端模组定位机构之间，所述底座基板的底部安装有两条平行于第一滑轨的第二滑轨，所述两组侧板顶升机构分别对称安装于两条第二滑轨上且与两组侧板定位机构的位置相对应，所述两组侧板定位机构和两组侧板顶升机构通过侧板定位切换机构带动沿滑轨同步移动，所述滑台机构安装于底座的基板上且方向与第一滑轨平行，所述压臂机构可滑动地安装到滑台机构上并通过滑台机构驱动运动和定位，所述模组对中机构可升降地安装于压臂机构上，所述模组压紧机构与压臂机构连接并通过压臂机构带动升降。所述固定端侧板压紧机构包括第一安装板、第一导轨、第一连接板、第一气缸、第一行程调节块和第一压紧块，所述固定端侧板压紧机构通过第一安装板安装到底座的基板上，所述第一导轨安装于第一安装板上，所述第一连接板可滑动地安装于第一导轨上并通过第一气缸驱动滑动，所述第一行程调节块安装到第一连接板上并能够沿第一气缸的行程方向进行安装位置调节，所述第一压紧块水平方向角度可转动地安装在第一行程调节块的前端，所述第一压紧块上安装有可压缩的第一滚轮和水平方向角度可转动的第一琴键式压板。所述固定端模组定位机构包括第一安装座、第一定位板、第一定位气缸和第一定位销，所述固定端模组定位机构通过第一安装座安装到底座的基板上，所述第一定位板与底座的基板垂直，所述第一定位销与第一定位板的定位面相配合并通过第一定位气缸顶升对模组进行定位。所述移动端侧板压紧机构包括第二安装板、第二导轨、第二连接板、第二气缸、第二行程调节块、第二压紧块、滑轨连接板和二次定位气缸，所述移动端侧板压紧机构通过滑轨连接板安装到第一滑轨上，所述第二安装板安装在滑轨连接板上，所述第二导轨安装于第二安装板上，所述第二连接板可滑动地安装于第二导轨上并通过第二气缸驱动滑动，所述第二行程调节块安装到第二连接板上并能够沿第二气缸的行程方向进行安装位置调节，所述第二压紧块水平方向角度可转动地安装在第二行程调节块的前端，所述第二压紧块上安装有可压缩的第二滚轮和水平方向角度可转动的第二琴键式压板，所述移动端侧板压紧机构通过二次定位气缸驱动沿第一滑轨滑动进行二次定位。所述移动端模组定位机构包括第二安装座、第二定位板、第二定位气缸和第二定位销，所述移动端模组定位机构通过第二安装座安装到两条第一滑轨上，所述第二安装座连接到移动端驱动机构，所述第二定位板与底座的基板垂直，所述第二定位销与第二定位板的定位面相配合并通过第二定位气缸顶升对模组进行定位。所述侧板定位机构包括第一推进气缸、第二推进气缸、第三连接板、第三导轨、滑动连接块和推进板，所述侧板定位机构通过第三连接板可滑动地安装于第一滑轨上，所述第三导轨安装于第三连接板上，所述滑动连接块安装到第三导轨上，所述第一推进气缸和第二推进气缸背向设置且输出方向与第三导轨的安装方向平行，所述第三连接板的一端与第一推进气缸的输出轴铰接，所述滑动连接块与第二推进气缸的输出轴铰接，所述推进板安装在滑动连接块上且推进方向与第二推进气缸的输出方向一致，所述推进板上设有两个吸盘，所述两个吸盘的外侧分别套有限位套筒。所述侧板顶升机构包括第三安装座、顶升气缸、顶升支座、两个直线轴承和两个顶升杆，所述侧板顶升机构通过第三安装座可滑动地安装到第二滑轨上，所述第三安装座与侧板定位切换机构连接，所述顶升气缸安装在第三安装座上，所述顶升支座水平设置并通过顶升气缸驱动升降，所述两个直线轴承可相对顶升支座水平移动地设置于顶升支座上，所述两个顶升杆分别设置于两个直线轴承中并通过顶升支座的升降运动沿直线轴承进行升降。所述侧板定位切换机构包括第一伺服电缸、连接座和第四导轨，所述侧板定位切换机构设置于底座基板的下方，所述第一伺服电缸和第四导轨的设置方向与第一滑轨的方向一致，所述连接座可滑动地安装到第四导轨上并通过第一伺服电缸驱动运动，所述两组侧板顶升机构分别与连接座连接，所述两组侧板定位机构分别与两组侧板顶升机构连接。模组压紧机构包括长度方向与第一滑轨方向一致的顶板和若干防转、可浮动的压紧轮组，所述顶板顶部连接到压臂机构，所述压紧轮组于顶板底部沿长度方向设置为两排。所述滑台机构包括分体式安装支架、第五导轨、无杆气缸和夹紧气缸，所述分体式安装支架分别安装于底座基板上的两侧位置，所述第五导轨安装于分体式安装支架上，所述压臂机构通过无杆气缸驱动沿第五导轨滑动并通过夹紧气缸夹紧到工作位。所述压臂机构包括安装架、第一下压气缸、第六导轨、第七导轨、模组压紧机构滑动连接板和模组对中机构滑动连接板，所述安装架可滑动地安装到滑台机构上，所述第六导轨和第七导轨竖直安装于安装架上，所述模组压紧机构滑动连接板可滑动地安装到第六导轨上并通过第一下压气缸驱动沿第六导轨滑动，所述模组压紧机构滑动连接板与模组压紧机构连接，所述模组对中机构滑动连接板可滑动地安装到第七导轨上，所述模组对中机构滑动连接板与模组对中机构连接。所述模组对中机构包括第二下压气缸、第四连接板、两副对中气缸、两副对中支座、第八导轨和两块对中夹板，所述第四连接板与压臂机构连接，所述第二下压气缸安装在压臂机构上，所述第四连接板顶部与第二下压气缸连接，所述两副对中支座通过第八导轨相对安装于第四连接板底部并分别通过两副对中气缸驱动沿第八导轨滑动，所述两块对中夹板分别相对安装于两副对中支座上。所述移动端驱动机构包括第二伺服电缸、位移传感器、移动端侧板压紧机构连接块和移动端模组定位机构连接块，所述两组移动端侧板压紧机构通过移动端侧板压紧机构连接块连接到第二伺服电缸并通过第二伺服电缸驱动沿第一滑轨同步滑动，所述移动端模组定位机构通过移动端侧板定位机构连接块连接到第二伺服电缸并通过第二伺服电缸驱动沿第一滑轨滑动，所述位移传感器安装于第二伺服电缸上。有益效果第一，本专利技术通过固定端的定位夹紧机构和移动端的定位夹紧机构配合，且本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种方壳电池模组激光焊接夹具，包括底座(1)和模组托块组件(2)，所述模组托块组件(2)安装于底座(1)的基板上，其特征在于：还包括两组固定端侧板压紧机构(3)、固定端模组定位机构(4)、两组移动端侧板压紧机构(5)、移动端模组定位机构(6)、两组侧板定位机构(7)、两组侧板顶升机构(8)、侧板定位切换机构(9)、模组压紧机构(10)、滑台机构(11)、压臂机构(12)、模组对中机构(13)和移动端驱动机构(14)，所述固定端模组定位机构(4)固定安装于底座(1)的基板上，所述两组固定端侧板压紧机构(3)于固定端模组定位机构(4)两侧对称地安装于底座(1)的基板上，所述底座(1)基板上两侧分别安装有第一滑轨(15)，所述移动端模组定位机构(6)通过两侧的第一滑轨(15)进行安装，所述移动端模组定位机构(6)与固定端模组定位机构(4)相对设置并通过移动端驱动机构(14)驱动定位，所述两组移动端侧板压紧机构(5)于移动端模组定位机构(6)两侧对称地安装到第一滑轨(15)上并通过移动端驱动机构(14)驱动同步滑动，所述两组侧板定位机构(7)分别对称安装于两侧的第一滑轨(15)上且位于固定端模组定位机构(4)与移动端模组定位机构(6)之间，所述底座(1)基板的底部安装有两条平行于第一滑轨(15)的第二滑轨，所述两组侧板顶升机构(8)分别对称安装于两条第二滑轨上且与两组侧板定位机构(7)的位置相对应，所述两组侧板定位机构(7)和两组侧板顶升机构(8)通过侧板定位切换机构(9)带动沿滑轨同步移动，所述滑台机构(11)安装于底座(1)的基板上且方向与第一滑轨(15)平行，所述压臂机构(12)可滑动地安装到滑台机构(11)上并通过滑台机构(11)驱动运动和定位，所述模组对中机构(13)可升降地安装于压臂机构(12)上，所述模组压紧机构(10)与压臂机构(12)连接并通过压臂机构(12)带动升降。...

【技术特征摘要】
1.一种方壳电池模组激光焊接夹具，包括底座(1)和模组托块组件(2)，所述模组托块组件(2)安装于底座(1)的基板上，其特征在于：还包括两组固定端侧板压紧机构(3)、固定端模组定位机构(4)、两组移动端侧板压紧机构(5)、移动端模组定位机构(6)、两组侧板定位机构(7)、两组侧板顶升机构(8)、侧板定位切换机构(9)、模组压紧机构(10)、滑台机构(11)、压臂机构(12)、模组对中机构(13)和移动端驱动机构(14)，所述固定端模组定位机构(4)固定安装于底座(1)的基板上，所述两组固定端侧板压紧机构(3)于固定端模组定位机构(4)两侧对称地安装于底座(1)的基板上，所述底座(1)基板上两侧分别安装有第一滑轨(15)，所述移动端模组定位机构(6)通过两侧的第一滑轨(15)进行安装，所述移动端模组定位机构(6)与固定端模组定位机构(4)相对设置并通过移动端驱动机构(14)驱动定位，所述两组移动端侧板压紧机构(5)于移动端模组定位机构(6)两侧对称地安装到第一滑轨(15)上并通过移动端驱动机构(14)驱动同步滑动，所述两组侧板定位机构(7)分别对称安装于两侧的第一滑轨(15)上且位于固定端模组定位机构(4)与移动端模组定位机构(6)之间，所述底座(1)基板的底部安装有两条平行于第一滑轨(15)的第二滑轨，所述两组侧板顶升机构(8)分别对称安装于两条第二滑轨上且与两组侧板定位机构(7)的位置相对应，所述两组侧板定位机构(7)和两组侧板顶升机构(8)通过侧板定位切换机构(9)带动沿滑轨同步移动，所述滑台机构(11)安装于底座(1)的基板上且方向与第一滑轨(15)平行，所述压臂机构(12)可滑动地安装到滑台机构(11)上并通过滑台机构(11)驱动运动和定位，所述模组对中机构(13)可升降地安装于压臂机构(12)上，所述模组压紧机构(10)与压臂机构(12)连接并通过压臂机构(12)带动升降。2.根据权利要求1所述的一种方壳电池模组激光焊接夹具，其特征在于：所述固定端侧板压紧机构(3)包括第一安装板(31)、第一导轨(32)、第一连接板(33)、第一气缸(34)、第一行程调节块(35)和第一压紧块(36)，所述固定端侧板压紧机构(3)通过第一安装板(31)安装到底座(1)的基板上，所述第一导轨(32)安装于第一安装板(31)上，所述第一连接板(33)可滑动地安装于第一导轨(32)上并通过第一气缸(34)驱动滑动，所述第一行程调节块(35)安装到第一连接板(33)上并能够沿第一气缸(34)的行程方向进行安装位置调节，所述第一压紧块(36)水平方向角度可转动地安装在第一行程调节块(35)的前端，所述第一压紧块(36)上安装有可压缩的第一滚轮(37)和水平方向角度可转动的第一琴键式压板(38)。3.根据权利要求1所述的一种方壳电池模组激光焊接夹具，其特征在于：所述固定端模组定位机构(4)包括第一安装座(41)、第一定位板(42)、第一定位气缸(43)和第一定位销(44)，所述固定端模组定位机构(4)通过第一安装座(41)安装到底座(1)的基板上，所述第一定位板(42)与底座(1)的基板垂直，所述第一定位销(44)与第一定位板(42)的定位面相配合并通过第一定位气缸(43)顶升对模组进行定位。4.根据权利要求1所述的一种方壳电池模组激光焊接夹具，其特征在于：所述移动端侧板压紧机构(5)包括第二安装板(51)、第二导轨(52)、第二连接板(53)、第二气缸(54)、第二行程调节块(55)、第二压紧块(56)、滑轨连接板(59)和二次定位气缸(510)，所述移动端侧板压紧机构(3)通过滑轨连接板(59)安装到第一滑轨(15)上，所述第二安装板(51)安装在滑轨连接板(59)上，所述第二导轨(52)安装于第二安装板(51)上，所述第二连接板(53)可滑动地安装于第二导轨(52)上并通过第二气缸(54)驱动滑动，所述第二行程调节块(55)安装到第二连接板(53)上并能够沿第二气缸(54)的行程方向进行安装位置调节，所述第二压紧块(56)水平方向角度可转动地安装在第二行程调节块(55)的前端，所述第二压紧块(56)上安装有可压缩的第二滚轮(57)和水平方向角度可转动的第二琴键式压板(58)，所述移动端侧板压紧机构(5)通过二次定位气缸(510)驱动沿第一滑轨(15)滑动进行二次定位。5.根据权利要求1所述的一种方壳电池模组激光焊接夹具，其特征在于：所述移动端模组定位机构(6)包括第二安装座(61)、第二定位板(62)、第二定位气缸(63)和第二定位销(64)，所述移动端模组定位机构(6)通过第二安装座(61)安装到两条第一滑轨(15)上，所述第二安装座(61)连接到移动端驱动机构(14)，所述第二定位板(62)与底座(1)的基板垂直，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王振兴，
申请(专利权)人：上海君屹工业自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31