The utility model discloses a helicopter total distance control device, which includes a base fixed at the bottom end of a supporting tube and located below the inclined plate, which is arranged symmetrically on both sides of the supporting tube and the lower end is articulated with the base of the base, which can slide up and down in the support tube and the two ends and the straight line. The sliding block is connected with the tilting disk. The total distance control device of the utility model is arranged at the bottom of the tilting disk, and the total distance of the helicopter can be controlled through the device. It has strong adaptability, simple and stable structure, easy to install, easy to copy and fit, reasonable layout, can adapt to the large installation environment of helicopter vibration, can effectively improve the control precision of unmanned aerial vehicle, and ensure the operation and safety of UAV.
【技术实现步骤摘要】
直升机总距控制装置及直升机
本技术涉及直升机
,特别是涉及一种直升机总距控制装置及直升机。
技术介绍
随着科学技术的发展,无人机在农业植保、电力架线、森林防火等领域的应用越来越普及。其中,多旋翼无人机以其稳定的操控性在无人机领域已经占有较大比例,但多旋翼无人机通常为电动的,载重小续航时间短难以满足市场发展的需求。市场对大载重长续航时间的多旋翼无人机的需求程度正在逐日提高。大载重长续航多旋翼无人机与小型多旋翼无人机的动力学特性相同,只需将电机提供动力更换成发动机提供动力。常见的一种更换手段是使用一个油动引擎作为多旋翼的一个旋翼,这样做时就不需要直升机的周期变距特性,仅需要能够控制它的总距变化即可。市场上的电机提供动力的无人直升机绝大部分都能够周期变矩,从资源上来说是一种浪费,既浪费舵机成本结构成本有需要更多的控制,不能很好适配油动直升机。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷,而提供一种直升机总距控制装置。本技术的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷,而提供一种能低成本简单控制的直升机。为实现本技术的目的所采用的技术方案是:一种直升机总距控制装置,包括固定设置在支撑管下端且位于倾斜盘正下方的底座,对称地设置在支撑管两侧且下端与所述的底座铰接的直线驱动部,可上下滑动地设置在所述的支撑管内且两端与所述的直线驱动部件传动连接的滑块,所述的滑块与倾斜盘固定连接。所述的直线驱动部为直线舵机。所述的滑块与所述的支撑管间隙配合以在所述的支撑管内上下平动。还包括联动板,所述的联动板中心与所述的滑块铰接且可上下偏转,所述的联动板的两端与所述的直线驱动部件上端铰 ...
【技术保护点】
一种直升机总距控制装置,其特征在于,包括固定设置在支撑管下端且位于倾斜盘正下方的底座,对称地设置在支撑管两侧且下端与所述的底座铰接的直线驱动部,可上下滑动地设置在所述的支撑管内且两端与所述的直线驱动部件传动连接的滑块,所述的滑块与倾斜盘固定连接。
【技术特征摘要】
1.一种直升机总距控制装置,其特征在于,包括固定设置在支撑管下端且位于倾斜盘正下方的底座,对称地设置在支撑管两侧且下端与所述的底座铰接的直线驱动部,可上下滑动地设置在所述的支撑管内且两端与所述的直线驱动部件传动连接的滑块,所述的滑块与倾斜盘固定连接。2.如权利要求1所述的直升机总距控制装置,其特征在于,所述的直线驱动部为直线舵机。3.如权利要求1所述的直升机总距控制装置,其特征在于,所述的滑块与所述的支撑管间隙配合以在所述的支撑管内上下平动。4.如权利要求1所述的直升机总距控制装置,其特征在于,还包括联动板,所述的联动板中心与所述的滑块铰接且可上下偏转,所述的联动板的两端...
【专利技术属性】
技术研发人员:何东,鲁功平,
申请(专利权)人:一飞智控天津科技有限公司,
类型:新型
国别省市:天津,12
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