一种便携式水下机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便携式水下机器人，包括摄像头、机体、升降舵、提升座、信号接收器、流线腔、照明灯、抓手、转向舵、涡轮和旋转罗盘，所述摄像头设置在机体的左侧，所述机体的两侧安装有升降舵，所述升降舵通过旋转轴一与机体内部连接，所述信号接收器与机体内部通过电性连接，所述转向舵的上端设置有旋转罗盘，所述涡轮管的内部安装有搁板和过滤装置，所述轴承上安装有涡轮叶。该便携式水下机器人，采用船体设计的理论，即结合船舵和螺旋桨的设计方法，且机体采用抗压金属材料的使用，更加的是该设备体积较小且上侧安装有把手，整个设计使得该设备在水中更加灵活且智能，且移动和使用更加便捷，以及可下潜至更深的水域进行作业。

A portable underwater robot

The utility model discloses a portable underwater robot, which includes a camera, an airframe, a elevator, a lifting seat, a signal receiver, a streamline cavity, a light, a grab hand, a steering rudder, a turbine and a rotating compass. The camera is arranged on the left side of the body, and the two sides of the body are equipped with a lift rudder. The upper end of the steering rudder is equipped with a rotating compass. The inner of the turbine tube is equipped with a shelf and a filter device, and the bearing is equipped with a turbine blade. The portable underwater robot adopts the theory of hull design, which combines the design method of the ship's rudder and propeller, and the body uses the compression metal material, and the equipment is smaller and has a handle on the upper side. The whole design makes the equipment more intelligent and intelligent in the water, and moves and uses it more easily. Jie, and can dive deeper into the water.

【技术实现步骤摘要】
一种便携式水下机器人
本技术涉及智能机器设备
，具体为一种便携式水下机器人。
技术介绍
随着智能机器人的发展，因为智能机器人可以代替很多人不能工作的地方，因此智能机器人设备被应用在越来越多的领域，比如在特定工作水下探测工作中人往往无法有效的工作，因为水下作业的话人往往要经受各种压力和环境的限制，因此在现代的水下各种探测和研究的工种中，越来越多的在使用机器人设备进行作业，但现有的此类设备在某种程度上来说仍有所不足，首先现在的水下机器智能设备越来越讲究智能化，可以通过岸上操作即可实现水下灵活工作，但现有的设备在智能化方面做的不是很理想，其次是现在的水下设备更加注重抗水压能力，因为现在水下探测装置对水深有很大关系，能在特定水深下抵抗住压力是很有必要的，因此研发出一直更加智能和抵抗更大水压的智能设备就显得迫切需要。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种便携式水下机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种便携式水下机器人，包括摄像头、机体、升降舵、提升座、把手、信号接收器、流线腔、照明灯、底座、抓手、转向舵、涡轮、动力轴、搁板、涡轮管、涡轮叶、轴承、过滤装置、旋转轴一、旋转轴二和旋转罗盘，所述摄像头设置在机体的左侧，且摄像头与机体内部电性连接，所述机体的两侧安装有升降舵，且机体的上侧安装有把手和信号接收器，所述升降舵通过旋转轴一与机体内部连接，所述提升座与机体焊接，且提升座上侧固定焊接有把手，所述信号接收器与机体内部通过电性连接，所述流线腔与机体之间固定连接，且流线腔的下侧安装有底座，所述照明灯通过旋转轴二与流线腔内部连接，所述抓手与流线腔内部连接，所述转向舵的上端设置有旋转罗盘，且转向舵通过旋转罗盘与流线腔的内部连接，所述涡轮包括动力轴、搁板、涡轮管、涡轮叶、轴承和过滤装置，所述动力轴分别连接机体和轴承，所述涡轮管的内部安装有搁板和过滤装置，所述轴承上安装有涡轮叶，且轴承安装在搁板和过滤装置的内部。优选的，所述机体采用抗高压的复合合金材料制成，且机体与各结构之间均可活动拆装优选的，所述升降舵对称设置在机体的两侧，且升降舵可以绕旋转轴一上下摆动。优选的，所述照明灯对称设置在机体的两侧，且照明灯可以绕旋转轴二上下旋转。优选的，所述转向舵可以绕旋转罗盘左右摆动，且转向舵摆动的角度为0-60度。优选的，所述涡轮叶关于轴承环形阵列设计5个，且涡轮叶可活动卸装。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该便携式水下机器人，采用船体设计的理论，即结合船舵和螺旋桨的设计方法，且机体采用抗压金属材料的使用，更加的是该设备体积较小且上侧安装有把手，整个设计使得该设备在水中更加灵活且智能，且移动和使用更加便捷，以及可下潜至更深的水域进行作业。附图说明图1为本技术结构侧面示意图；图2为本技术结构左侧示意图；图3为本技术结构底部示意图；图4为本技术结构涡轮结构示意图；图5为本技术结构涡轮结构右视图；图6为本技术结构转向舵正面示意图；图7为本技术结构转向舵俯视图。图中：1、摄像头，2、机体，3、升降舵，4、提升座，5、把手，6、信号接收器，7、流线腔，8、照明灯，9、底座，10、抓手，11、转向舵，12、涡轮，121、动力轴，122、搁板，123、涡轮管，124、涡轮叶，125、轴承，126、过滤装置，13、旋转轴一，14、旋转轴二，15、旋转罗盘。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-7，本技术提供一种技术方案：一种便携式水下机器人，包括摄像头1、机体2、升降舵3、提升座4、把手5、信号接收器6、流线腔7、照明灯8、底座9、抓手10、转向舵11、涡轮12、动力轴121、搁板122、涡轮管123、涡轮叶124、轴承125、过滤装置126、旋转轴一13、旋转轴二14和旋转罗盘15，摄像头1设置在机体2的左侧，且摄像头1与机体2内部电性连接，机体2的两侧安装有升降舵3，且机体2的上侧安装有把手5和信号接收器6，机体2采用抗高压的复合合金材料制成，且机体2与各结构之间均可活动拆装，升降舵3通过旋转轴一13与机体2内部连接，升降舵3对称设置在机体2的两侧，且升降舵3可以绕旋转轴一13上下摆动，提升座4与机体2焊接，且提升座4上侧固定焊接有把手5，信号接收器6与机体2内部通过电性连接，流线腔7与机体2之间固定连接，且流线腔7的下侧安装有底座9，照明灯8通过旋转轴二14与流线腔7内部连接，照明灯8对称设置在机体2的两侧，且照明灯8可以绕旋转轴二14上下旋转，抓手10与流线腔7内部连接，转向舵11的上端设置有旋转罗盘15，且转向舵11通过旋转罗盘15与流线腔7的内部连接，转向舵11可以绕旋转罗盘15左右摆动，且转向舵11摆动的角度为0-60度，涡轮12包括动力轴121、搁板122、涡轮管123、涡轮叶124、轴承125和过滤装置126，动力轴121分别连接机体2和轴承125，涡轮管123的内部安装有搁板122和过滤装置126，涡轮叶124关于轴承125环形阵列设计5个，且涡轮叶124可活动卸装，轴承125上安装有涡轮叶124，且轴承125安装在搁板122和过滤装置126的内部。工作原理：在使用该便携式水下机器人之前，先将该设备放入到水中，然后通过岸上控制端进行电信号控制，操作信号由信号接收器6进行接收并传输到机体2内部，然后进行指令执行，在水下时，可通过涡轮12上的涡轮叶124旋转带动该设备在水中移动，且通过控制升降舵3和转向舵11的方位，可以使该设备进行转向或者升降，并且该设备上的照明灯8可以上下旋转，使得可以照亮前方上下方位的区域，并由摄像头1将前方区域的画面拍摄然后经过信号接收器6进行传输到岸上接收装置，最后在进行水下物体抓取时，可控制使得抓手10下放并抓紧然后回收，整个过程即完成一次该装置的水下作业的过程。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种便携式水下机器人，包括摄像头（1）、机体（2）、升降舵（3）、提升座（4）、信号接收器（6）、流线腔（7）、照明灯（8）、抓手（10）、转向舵（11）、涡轮（12）和旋转罗盘（15），其特征在于：所述摄像头（1）设置在机体（2）的左侧，且摄像头（1）与机体（2）内部电性连接，所述机体（2）的两侧安装有升降舵（3），且机体（2）的上侧安装有把手（5）和信号接收器（6），所述升降舵（3）通过旋转轴一（13）与机体（2）内部连接，所述提升座（4）与机体（2）焊接，且提升座（4）上侧固定焊接有把手（5），所述信号接收器（6）与机体（2）内部通过电性连接，所述流线腔（7）与机体（2）之间固定连接，且流线腔（7）的下侧安装有底座（9），所述照明灯（8）通过旋转轴二（14）与流线腔（7）内部连接，所述抓手（10）与流线腔（7）内部连接，所述转向舵（11）的上端设置有旋转罗盘（15），且转向舵（11）通过旋转罗盘（15）与流线腔（7）的内部连接，所述涡轮（12）包括动力轴（121）、搁板（122）、涡轮管（123）、涡轮叶（124）、轴承（125）和过滤装置（126），所述动力轴（121）分别连接机体（2）和轴承（125），所述涡轮管（123）的内部安装有搁板（122）和过滤装置（126），所述轴承（125）上安装有涡轮叶（124），且轴承（125）安装在搁板（122）和过滤装置（126）的内部。...

【技术特征摘要】
1.一种便携式水下机器人，包括摄像头（1）、机体（2）、升降舵（3）、提升座（4）、信号接收器（6）、流线腔（7）、照明灯（8）、抓手（10）、转向舵（11）、涡轮（12）和旋转罗盘（15），其特征在于：所述摄像头（1）设置在机体（2）的左侧，且摄像头（1）与机体（2）内部电性连接，所述机体（2）的两侧安装有升降舵（3），且机体（2）的上侧安装有把手（5）和信号接收器（6），所述升降舵（3）通过旋转轴一（13）与机体（2）内部连接，所述提升座（4）与机体（2）焊接，且提升座（4）上侧固定焊接有把手（5），所述信号接收器（6）与机体（2）内部通过电性连接，所述流线腔（7）与机体（2）之间固定连接，且流线腔（7）的下侧安装有底座（9），所述照明灯（8）通过旋转轴二（14）与流线腔（7）内部连接，所述抓手（10）与流线腔（7）内部连接，所述转向舵（11）的上端设置有旋转罗盘（15），且转向舵（11）通过旋转罗盘（15）与流线腔（7）的内部连接，所述涡轮（12）包括动力轴（121）、搁板（122）、涡轮管（123）、涡轮叶（124）、轴承（125）和过滤装置（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹翔，彭静，
申请(专利权)人：淮阴师范学院，
类型：新型
国别省市：江苏,32