一种水下声呐水面控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种水下声呐水面控制装置，包括装置本体，装置本体的顶端设有固定盘，固定盘的底端设有活塞杆，活塞杆的底端设有液压缸，液压缸的一侧设有接线箱，液压缸的另一侧设有液压油箱，液压油箱上设有齿轮泵，液压缸的底端设有第一连接杆，第一连接杆的底端设有第一电机，第一电机的底端设有第一电机轴，第一电机轴的底端设有第二电机。该检测装置由支杆装置及运动组件组成，可以完成声呐系统对水下目标360°搜索检测；能够利用水下声呐有效搜索检测水下物体、结构物和水下结构，因此本装置可广泛应用于各水面平台和船舶对水下搜索和检测；该装置安装方便，操作简单，且易于维护，使用成本低。

A water surface control device for underwater sonar

The utility model discloses a device for water control of underwater sonar, which comprises a device body, the top device body is provided with a fixed disk, a fixed disk at the bottom end of a piston rod, the piston rod is arranged on one side of the hydraulic cylinder, hydraulic cylinder hydraulic cylinder is provided with a junction box, the other side is provided with a hydraulic oil tank, hydraulic oil tank a gear pump, the hydraulic cylinder is provided with a first end of the first connecting rod, the bottom end of the connecting rod is provided with a first motor, a first motor is provided with a first end of the motor shaft, the first motor shaft bottom is provided with second motor. The detection device is composed of a supporting rod device and motion components, can complete the search sonar system for underwater target detection 360 degrees; can use underwater sonar to detect underwater objects, effective search structures and underwater structure, so the device can be widely used in various water platform and ship for underwater search and detection; the convenient installation, simple operation, easy maintenance, low use cost.

【技术实现步骤摘要】
一种水下声呐水面控制装置
本技术涉及一种控制装置，具体涉及一种水下声呐水面控制装置。
技术介绍
声呐技术在水下探测方面应用广泛，现有的声呐水下检测装置及设备均需安装在水下机器人平台或由潜水员握持才能使用，进而实现对水下物体、结构及水下设备的搜寻和检测，因而，使用前必须花费高额成本配置水下机器人或者雇佣专业的潜水人员。这样不仅大大增加了检测成本，且检测工作还会受到气候温度以及海洋风浪等不利条件限制，同时无论水下机器人还是潜水员需要辅助装置和人员较多，作业极为不便。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种水下声呐水面控制装置，从而解决上述问题。为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：本技术提供了一种水下声呐水面控制装置，包括装置本体，所述装置本体的顶端设有固定盘，所述固定盘的底端设有活塞杆，所述活塞杆的底端设有液压缸，所述液压缸的一侧设有接线箱，所述液压缸的另一侧设有液压油箱，所述液压油箱上设有齿轮泵，所述液压缸的底端设有第一连接杆，所述第一连接杆的底端设有第一电机，所述第一电机的底端设有第一电机轴，所述第一电机轴的底端设有第二电机，所述第二电机的一侧设有第二电机轴，所述第二电机轴的一侧设有第二连接杆，所述第二连接杆的底端设有夹具，所述夹具的一侧设有第一螺杆，所述夹具的另一侧设有第二螺杆。作为本技术的一种优选技术方案，所述接线箱上设有导线，所述导线的一端设有控制面板，所述控制面板的一端设有绕线辊，所述控制面板的另一端设有手柄，所述手柄上设有电源插头。作为本技术的一种优选技术方案，所述固定盘上设有若干个固定孔，所述第一螺杆的一侧设有第一橡胶垫，所述第二螺杆的一侧设有第二橡胶垫。作为本技术的一种优选技术方案，所述电源插头与所述控制面板电性连接，所述控制面板与所述接线箱电性连接，所述接线箱分别与所述齿轮泵、所述第一电机和所述第二电机电性连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述固定盘与所述活塞杆通过螺栓和平垫相连，所述液压缸与所述第一电机通过所述第一连接杆相连，所述第一电机轴与所述第二电机通过螺栓和平垫相连，所述第二电机轴与所述第二连接杆通过螺栓和平垫相连，第二连接杆与所述夹具通过螺栓和平垫相连。本技术所达到的有益效果是：该装置是一种水下声呐水面控制装置，结构设计合理，该检测装置由支杆装置及运动组件组成，可以完成声呐系统对水下目标360°搜索检测；能够利用水下声呐有效搜索检测水下物体、结构物和水下结构，因此本装置可广泛应用于各水面平台和船舶对水下搜索和检测；该装置安装方便，操作简单，且易于维护，使用成本低。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术的结构示意图；图中：1、装置本体；2、第一连接杆；3、第一电机；4、第一电机轴；5、第二电机；6、第二电机轴；7、第二连接杆；8、夹具；9、第一螺杆；10、第二螺杆；11、第二橡胶垫；12、第一橡胶垫；13、液压油箱；14、齿轮泵；15、活塞杆；16、固定盘；17、固定孔；18、导线；19、绕线辊；20、控制面板；21、手柄；22、电源插头；23、液压缸；24、接线箱。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。实施例1如图1所示，本技术提供一种水下声呐水面控制装置，包括装置本体1，装置本体1的顶端设有固定盘16，固定盘16的底端设有活塞杆15，活塞杆15的底端设有液压缸23，液压缸23的一侧设有接线箱24，液压缸23的另一侧设有液压油箱13，液压油箱13上设有齿轮泵14，液压缸23的底端设有第一连接杆2，第一连接杆2的底端设有第一电机3，第一电机3的底端设有第一电机轴4，第一电机轴4的底端设有第二电机5，第二电机5的一侧设有第二电机轴6，第二电机轴6的一侧设有第二连接杆7，第二连接杆7的底端设有夹具8，夹具8的一侧设有第一螺杆9，夹具8的另一侧设有第二螺杆10。接线箱24上设有导线18，导线18的一端设有控制面板20，控制面板20的一端设有绕线辊19，控制面板20的另一端设有手柄21，手柄21上设有电源插头22。固定盘16上设有若干个固定孔17，第一螺杆9的一侧设有第一橡胶垫12，第二螺杆10的一侧设有第二橡胶垫11，通过橡胶垫固定声呐头，不仅在水中不会滑落，而且还不会损坏声呐头。电源插头22与控制面板20电性连接，控制面板20与接线箱24电性连接，接线箱24分别与齿轮泵14、第一电机3和第二电机5电性连接，通过控制面板控制该装置在水下工作。固定盘16与活塞杆15通过螺栓和平垫相连，液压缸23与第一电机3通过第一连接杆2相连，第一电机轴4与第二电机5通过螺栓和平垫相连，第二电机轴6与第二连接杆7通过螺栓和平垫相连，第二连接杆7与夹具8通过螺栓和平垫相连，方便拆卸维修。该装置是一种水下声呐水面控制装置，该装置使用时，首先把声呐头装夹在夹具8上，通过旋转第一螺杆9和第二螺杆10挤压第一橡胶垫12和第二橡胶垫11，让第一橡胶垫12和第二橡胶垫11挤压声呐头，然后通过螺杆和平垫把固定盘16固定在水平观测平台或船舶上，然后插上电源插头22，手握控制面板20上的手柄21，打开控制面板20上的齿轮泵开关，让齿轮泵14接通电源，让齿轮泵14工作，把液压油箱13上的液压油输送到液压缸23中，让液压油挤压液压缸23中的活塞杆15，让活塞杆15伸出，从而让声呐头下降到水底，而且在下降的过程，控制面板20上的绕线辊19上缠绕的电源线也随着声呐头下降伸长，工作人员可以通过控制面板20上的第一电机开关接通第一电机3电源，然后第一电机3旋转，带动声呐头在水平面上旋转，当需要调节垂直上的角度时，可以通过打开控制面板20上的第二电机开关让第二电机5接通电源，让第二电机轴6旋转带动第二连接杆7旋转，从而带动夹具8转动，利用水下声呐系统对下水物体、结构物和水下设备进行搜索检测，获取声呐扫测结果，对水下目标声呐结果进行识别和判读，完成水下目标搜索和检测。该检测装置由支杆装置及运动组件组成，可以完成声呐系统对水下目标360°搜索检测；能够利用水下声呐有效搜索检测水下物体、结构物和水下结构，因此本装置可广泛应用于各水面平台和船舶对水下搜索和检测；该装置安装方便，操作简单，且易于维护，使用成本低。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水下声呐水面控制装置，包括装置本体(1)，其特征在于，所述装置本体(1)的顶端设有固定盘(16)，所述固定盘(16)的底端设有活塞杆(15)，所述活塞杆(15)的底端设有液压缸(23)，所述液压缸(23)的一侧设有接线箱(24)，所述液压缸(23)的另一侧设有液压油箱(13)，所述液压油箱(13)上设有齿轮泵(14)，所述液压缸(23)的底端设有第一连接杆(2)，所述第一连接杆(2)的底端设有第一电机(3)，所述第一电机(3)的底端设有第一电机轴(4)，所述第一电机轴(4)的底端设有第二电机(5)，所述第二电机(5)的一侧设有第二电机轴(6)，所述第二电机轴(6)的一侧设有第二连接杆(7)，所述第二连接杆(7)的底端设有夹具(8)，所述夹具(8)的一侧设有第一螺杆(9)，所述夹具(8)的另一侧设有第二螺杆(10)。

【技术特征摘要】
1.一种水下声呐水面控制装置，包括装置本体(1)，其特征在于，所述装置本体(1)的顶端设有固定盘(16)，所述固定盘(16)的底端设有活塞杆(15)，所述活塞杆(15)的底端设有液压缸(23)，所述液压缸(23)的一侧设有接线箱(24)，所述液压缸(23)的另一侧设有液压油箱(13)，所述液压油箱(13)上设有齿轮泵(14)，所述液压缸(23)的底端设有第一连接杆(2)，所述第一连接杆(2)的底端设有第一电机(3)，所述第一电机(3)的底端设有第一电机轴(4)，所述第一电机轴(4)的底端设有第二电机(5)，所述第二电机(5)的一侧设有第二电机轴(6)，所述第二电机轴(6)的一侧设有第二连接杆(7)，所述第二连接杆(7)的底端设有夹具(8)，所述夹具(8)的一侧设有第一螺杆(9)，所述夹具(8)的另一侧设有第二螺杆(10)。2.根据权利要求1所述的一种水下声呐水面控制装置，其特征在于，所述接线箱(24)上设有导线(18)，所述导线(18)的一端设有控制面板(20)，所述控制面板(20)的一端设有绕线辊(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱建华，朱俊，吕骥，沈勤，金川，
申请(专利权)人：舟山遨拓海洋工程技术有限公司，上海遨拓深水装备技术开发有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33