The utility model provides a remote control submersible and ROV system, and relates to the technical field of submersible, the ROV includes submersible body and surface buoy buoy; including wired communication interface and wireless communication interface, the cable is connected with the submersible body through a wired communication interface; wireless communication interface is used for connecting with the wireless network, the wireless network communication and remote control terminal, the signal transmission surface buoy submersible body and control terminal between the control terminal of wireless control submersible body; submersible body to collect data according to the control signal sent by the control terminal, and the data collected will be sent to the control terminal by buoy. The utility model uses the surface buoy as the signal relay, thereby increasing the signal transmission distance, and extending the working range of the remote controlled diving device.
【技术实现步骤摘要】
遥控潜水器和遥控潜水器系统
本技术涉及潜水器
,尤其是涉及一种遥控潜水器和遥控潜水器系统。
技术介绍
遥控潜水器是一种可以遥控的水下运行器,用于水下探测。传统的遥控潜水器,包含水下潜水器、与水下潜水器相连的中性浮力缆绳,以及与中性浮力缆绳相连的地面控制平台。地面控制平台与水下潜水器通过中性浮力缆绳的数据通道进行通信。现有的遥控潜水器,位于水下的水下潜水器与位于地面的地面控制台通过长度有限的中性浮力缆绳连接,因此水下潜水器的移动范围会受到中性浮力缆绳长度的制约,造成水下潜水器的探测范围有限,进而影响了水下潜水器的工作效率。针对上述遥控潜水器工作范围有限的问题,目前尚未提出有效的解决方式。
技术实现思路
有鉴于此,本技术的目的在于提供一种遥控潜水器和遥控潜水器系统,通过水面浮标作为信号中继,增加了信号传输距离,进而扩展了遥控潜水器工作范围。第一方面,本技术实施例提供了一种遥控潜水器,包括潜水器本体和水面浮标;水面浮标包括有线通信接口和无线通信接口,其中,有线通信接口通过线缆与潜水器本体连接;无线通信接口用于与无线网络连接,通过无线网络与远端的控制终端通信,使水面浮标传输潜水器本体与控制终端间的信号,实现控制终端无线控制潜水器本体;潜水器本体根据控制终端发送的控制信号进行数据采集,并将采集到的数据通过水面浮标发送至控制终端。结合第一方面,本技术实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式,其中,上述水面浮标还包括有线数据收发模块、无线数据收发模块和数据转换模块;有线数据收发模块通过有线通信接口传输潜水器本体的有线信号;无线数据收发模块通过无线通信接口传输控制终端的无 ...
【技术保护点】
一种遥控潜水器,其特征在于,包括潜水器本体和水面浮标;所述水面浮标包括有线通信接口和无线通信接口,其中,所述有线通信接口通过线缆与所述潜水器本体连接;所述无线通信接口用于与无线网络连接,通过所述无线网络与远端的控制终端通信,使所述水面浮标传输所述潜水器本体与所述控制终端间的信号,实现所述控制终端无线控制所述潜水器本体;所述潜水器本体根据所述控制终端发送的控制信号进行数据采集,并将采集到的数据通过所述水面浮标发送至所述控制终端。
【技术特征摘要】
1.一种遥控潜水器,其特征在于,包括潜水器本体和水面浮标;所述水面浮标包括有线通信接口和无线通信接口,其中,所述有线通信接口通过线缆与所述潜水器本体连接;所述无线通信接口用于与无线网络连接,通过所述无线网络与远端的控制终端通信,使所述水面浮标传输所述潜水器本体与所述控制终端间的信号,实现所述控制终端无线控制所述潜水器本体;所述潜水器本体根据所述控制终端发送的控制信号进行数据采集,并将采集到的数据通过所述水面浮标发送至所述控制终端。2.根据权利要求1所述的遥控潜水器,其特征在于,所述水面浮标还包括有线数据收发模块、无线数据收发模块和数据转换模块;所述有线数据收发模块通过所述有线通信接口传输所述潜水器本体的有线信号;所述无线数据收发模块通过所述无线通信接口传输所述控制终端的无线信号;所述数据转换模块用于进行有线信号与无线信号间的转换。3.根据权利要求1所述的遥控潜水器,其特征在于,所述水面浮标还包括定位模块,将定位得到的位置信息发送给所述控制终端,供所述控制终端应用。4.根据权利要求1所述的遥控潜水器,其特征在于,所述潜水器本体包括拍摄装置、数据处理模块、运动控制模块和推进器;所述控制信号包括数据采集控制信号和运动控制信号;所述拍摄装置根据所述数据采集控制信号采集图像...
【专利技术属性】
技术研发人员:张洵,习志平,李英灿,杨洋,周长根,
申请(专利权)人:深圳潜行创新科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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