遥控潜水器和遥控潜水器系统技术方案

本发明专利技术提供了一种遥控潜水器和遥控潜水器系统，涉及潜水器的技术领域，该遥控潜水器包括潜水器本体和水面浮标；水面浮标包括有线通信接口和无线通信接口，其中，有线通信接口通过线缆与潜水器本体连接；无线通信接口用于与无线网络连接，通过无线网络与远端的控制终端通信，使水面浮标传输潜水器本体与控制终端间的信号，实现控制终端无线控制潜水器本体；潜水器本体根据控制终端发送的控制信号进行数据采集，并将采集到的数据通过水面浮标发送至控制终端。本发明专利技术通过水面浮标作为信号中继，增加了信号传输距离，进而扩展了遥控潜水器工作范围。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及潜水器
，尤其是涉及一种遥控潜水器和遥控潜水器系统。
技术介绍
遥控潜水器是一种可以遥控的水下运行器，用于水下探测。传统的遥控潜水器，包含水下潜水器、与水下潜水器相连的中性浮力缆绳，以及与中性浮力缆绳相连的地面控制平台。地面控制平台与水下潜水器通过中性浮力缆绳的数据通道进行通信。现有的遥控潜水器，位于水下的水下潜水器与位于地面的地面控制台通过长度有限的中性浮力缆绳连接，因此水下潜水器的移动范围会受到中性浮力缆绳长度的制约，造成水下潜水器的探测范围有限，进而影响了水下潜水器的工作效率。针对上述遥控潜水器工作范围有限的问题，目前尚未提出有效的解决方式。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种遥控潜水器和遥控潜水器系统，通过水面浮标作为信号中继，增加了信号传输距离，进而扩展了遥控潜水器工作范围。第一方面，本专利技术实施例提供了一种遥控潜水器，包括潜水器本体和水面浮标；水面浮标包括有线通信接口和无线通信接口，其中，有线通信接口通过线缆与潜水器本体连接；无线通信接口用于与无线网络连接，通过无线网络与远端的控制终端通信，使水面浮标传输潜水器本体与控制终端间的信号，实现控制终端无线控制潜水器本体；潜水器本体根据控制终端发送的控制信号进行数据采集，并将采集到的数据通过水面浮标发送至控制终端。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，上述水面浮标还包括有线数据收发模块、无线数据收发模块和数据转换模块；有线数据收发模块通过有线通信接口传输潜水器本体的有线信号；无线数据收发模块通过无线通信接口传输控制终端的无线信号；数据转换模块用于进行有线信号与无线信号间的转换。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，上述水面浮标还包括定位模块，将定位得到的位置信息发送给控制终端，供控制终端应用。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，上述潜水器本体包括拍摄装置、数据处理模块、运动控制模块和推进器；控制信号包括数据采集控制信号和运动控制信号；拍摄装置根据数据采集控制信号采集图像信号，并将图像信号发送至数据处理模块；数据处理模块对图像信号进行处理，并将处理后的图像信号发送至控制终端；运动控制模块根据运动控制信号改变推进器的工作状态，以控制潜水器本体的运动状态。结合第一方面的第三种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，上述拍摄装置包括相机、相机稳定器和照明灯。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，上述潜水器本体还包括传感器；传感器包括速度传感器、加速度传感器、温度传感器或者压力传感器。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，上述潜水器本体还包括中性浮力外壳和供电电源。第二方面，本专利技术实施例还提供一种遥控潜水器系统，包括上述遥控潜水器，还包括控制终端；控制终端在用户的操作下，通过水面浮标向潜水器本体发送控制信号。结合第二方面，本专利技术实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，上述系统还包括信号放大器；信号放大器设置于水面浮标上或者控制终端上，或者信号放大器设置于水面浮标与控制终端之间。结合第二方面，本专利技术实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，上述系统还包括连接水面浮标与潜水器本体的线缆；线缆包括中性浮力线缆；中性浮力线缆内部设置有数据通信线路。本专利技术实施例提供的一种遥控潜水器和遥控潜水器系统；其中，水面浮标的有线通信接口通过线缆与潜水器本体连接；该水面浮标的无线通信接口通过无线网络与远端的控制终端通信，使水面浮标传输潜水器本体与控制终端间的信号，实现控制终端无线控制潜水器本体；上述方式通过水面浮标作为信号中继，增加了信号传输距离，进而扩展了遥控潜水器工作范围。本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种遥控潜水器的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种遥控潜水器的具体结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的一种遥控潜水器系统的结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的另一种遥控潜水器系统的结构示意图；图5为现有技术中的遥控潜水器系统的结构示意图；图6为本专利技术实施例提供的一种遥控潜水器系统的通信链路示意图。图标：500-中性浮力缆绳；502-水面浮标；504-地面控制平台；506-潜水器主身；508a-推进器；508b-推进器；508c-推进器；510-拍摄装置。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。考虑到现有的遥控潜水器工作范围有限的问题，本专利技术实施例提供了一种遥控潜水器和遥控潜水器系统；该技术可以应用于各种水下勘测任务，以获取水下图像、视频以及各种环境数据等；该技术可以采用相关的软件和硬件实现，下面通过实施例进行描述。实施例一：参见图1所示的一种遥控潜水器的结构示意图。该遥控潜水器包括潜水器本体100和水面浮标102；上述水面浮标102包括有线通信接口104和无线通信接口106，其中，有线通信接口104通过线缆与潜水器本体100连接；无线通信接口106用于与无线网络连接，通过无线网络与远端的控制终端通信，使水面浮标102传输潜水器本体100与控制终端间的信号，实现控制终端无线控制潜水器本体；上述潜水器本体100根据控制终端发送的控制信号进行数据采集，并将采集到的数据通过水面浮标102发送至控制终端。该潜水器本体采集的数据包括图像数据、视频数据、速度、距离、温度或者压力等其他相关勘测数据。具体地，上述水面浮标漂浮在潜水器本体附近的水面上，该水面浮标可以作为潜水器本体与控制终端的信号中继设备；由于水面浮标与潜水器本体通过线缆连接，因此水面浮标和潜水器本体的距离有限；而由于水面浮标与控制终端通过无线连接，因此水面浮标与控制终端的距离可以较大；综上，以控制终端为基准，潜水器本体的运动范围相较于潜水器本体与控制终端直接有线连接的方式，有较大程度的扩展。本专利技术实施例提供的一种遥控潜水器，包括潜水器本体和水面浮标；该水面浮标的有线通信接口通过线缆与潜水器本体连接；该水面浮标的无线通信接口通过无线网络与远端的控制终端通信，使水面浮标传输潜水器本体与控制终端间的信号，实现控制终端无线控制潜水器本体；上述方式通过水面浮标作为信号中继，增加了信号传输距离，进本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种遥控潜水器，其特征在于，包括潜水器本体和水面浮标；所述水面浮标包括有线通信接口和无线通信接口，其中，所述有线通信接口通过线缆与所述潜水器本体连接；所述无线通信接口用于与无线网络连接，通过所述无线网络与远端的控制终端通信，使所述水面浮标传输所述潜水器本体与所述控制终端间的信号，实现所述控制终端无线控制所述潜水器本体；所述潜水器本体根据所述控制终端发送的控制信号进行数据采集，并将采集到的数据通过所述水面浮标发送至所述控制终端。

【技术特征摘要】
1.一种遥控潜水器，其特征在于，包括潜水器本体和水面浮标；所述水面浮标包括有线通信接口和无线通信接口，其中，所述有线通信接口通过线缆与所述潜水器本体连接；所述无线通信接口用于与无线网络连接，通过所述无线网络与远端的控制终端通信，使所述水面浮标传输所述潜水器本体与所述控制终端间的信号，实现所述控制终端无线控制所述潜水器本体；所述潜水器本体根据所述控制终端发送的控制信号进行数据采集，并将采集到的数据通过所述水面浮标发送至所述控制终端。2.根据权利要求1所述的遥控潜水器，其特征在于，所述水面浮标还包括有线数据收发模块、无线数据收发模块和数据转换模块；所述有线数据收发模块通过所述有线通信接口传输所述潜水器本体的有线信号；所述无线数据收发模块通过所述无线通信接口传输所述控制终端的无线信号；所述数据转换模块用于进行有线信号与无线信号间的转换。3.根据权利要求1所述的遥控潜水器，其特征在于，所述水面浮标还包括定位模块，将定位得到的位置信息发送给所述控制终端，供所述控制终端应用。4.根据权利要求1所述的遥控潜水器，其特征在于，所述潜水器本体包括拍摄装置、数据处理模块、运动控制模块和推进器；所述控制信号包括数据采集控制信号和运动控制信号；所述拍摄装置根据所述数据采集控制信号采集图像...

【专利技术属性】
技术研发人员：张洵，习志平，李英灿，杨洋，周长根，
申请(专利权)人：深圳潜行创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44