一种工业机器人的扫码智能分拣生产线制造技术

本实用新型专利技术涉及工业应用技术领域，尤其为一种工业机器人的扫码智能分拣生产线，包括装置本体，装置本体包括用于分拣作业的分拣生产线以及用于对分拣后产品输送作业的运输传送线，运输传送线靠近分拣生产线的一端固设有分拣筒。该工业机器人的扫码智能分拣生产线，通过进料时带动杠杆的倾斜，并通过纵向齿条带动传动齿不同方向的旋转，来实现推板的伸缩工作，同时通过挡板保障纵向齿条以及横向齿条在运动时始终与传动齿处于啮合状态，方便将产品连续性的推入运输带上进行下一步的工作，不仅减少了劳动力投资，并极大的提高了生产效率。

An intelligent sorting and production line for industrial robots

The utility model relates to the field of industrial application technology, especially a scavenging intelligent sorting production line for an industrial robot, including a device body. The device body includes a sorting production line for the sorting operation and a transport transmission line for the post sorting product delivery operation, and the transport line is fixed to one end of the sorting production line. A sorting cylinder is provided. The scavenging intelligent sorting production line of the industrial robot makes the expansion work of the push plate through the tilt of the lever and the rotation of the different directions of the transmission teeth through the longitudinal rack. At the same time, the longitudinal rack and the transverse rack are kept in meshing state with the transmission teeth during movement. The continuity of the product is pushed into the transport belt to carry out the next step, which not only reduces labor investment, but also greatly improves production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人的扫码智能分拣生产线
本技术涉及工业应用
，具体为一种工业机器人的扫码智能分拣生产线。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。根据中国技术申请公开号为：CN205628634U一种工业机器人的扫码智能分拣生产线，包括：电源、多闸开关、扫码信号处理装置、控制单元、校正装置、定位装置、电机、支撑架、扫码区域、传送带机构、磁性吸盘、检验装置、柔性材料、分类箱传送板二、机械手、弹性轨道、扫码器、传送板一、磁性板、复合标签，本技术提供了一种工业机器人的扫码智能分拣生产线，设计合理，结构简单，具有效率高，对分拣的物品的识别速度快，分拣速度快，且破损率低的优点，本装置市场潜力大，可以在市场上进行推广。但该专利还有以下改进空间：现有的生产线通过机械臂将不同的产品分拣好后放入相应的分拣筒，进行手工的取拿将产品放置在运输带上进行下一步的工作，不仅耗费的极大的劳动力，并极大的降低了生产效率。鉴于此，我们提出一种工业机器人的扫码智能分拣生产线。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种工业机器人的扫码智能分拣生产线，以解决上述
技术介绍
中提出的的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种工业机器人的扫码智能分拣生产线，包括装置本体，所述装置本体包括用于分拣作业的分拣生产线以及用于对分拣后产品输送作业的运输传送线，所述运输传送线靠近所述分拣生产线的一端固设有分拣筒；所述分拣筒的表面分别开设有贯穿所述分拣筒的进料口以及出料口，所述分拣筒的内部固设有杠杆，所述杠杆中心位置贯穿有转轴，且所述转轴的一端与所述分拣筒的内壁连接，所述杠杆的底部中心位置固设有配重块；所述分拣筒的内壁固设有滑轨，所述滑轨的表面嵌设有与所述滑轨相匹配的滑块，所述滑块的底部固设有纵向齿条，所述滑块远离所述纵向齿条的一端固设有连接杆，所述连接杆靠近所述杠杆的一端固设有球铰；所述分拣筒的底部固设有承接台，所述承接台顶部靠近所述纵向齿条一端固设有传动齿，所述承接台表面连接有推板，所述推板靠近所述传动齿一端固设有横向齿条。优选的，所述连接杆通过所述球铰与所述杠杆转动连接。优选的，所述滑块与所述滑轨滑动连接。优选的，所述纵向齿条和所述横向齿条均与所述传动齿啮合。优选的，所述出料口与所述推板位于同一条水平线上。优选的，所述配重块的重量与所述杠杆的重量相等。优选的，所述横向齿条的两端均设置有用于防止所述传动齿脱离的挡板，且所述纵向齿条以及所述横向齿条与所述传动齿之间的传动比相同。与现有技术相比，本技术的有益效果：该工业机器人的扫码智能分拣生产线，通过进料时带动杠杆的倾斜，并通过纵向齿条带动传动齿不同方向的旋转，来实现推板的伸缩工作，同时通过挡板保障纵向齿条以及横向齿条在运动时始终与传动齿处于啮合状态，方便将产品连续性的推入运输带上进行下一步的工作，不仅减少了劳动力投资，并极大的提高了生产效率。附图说明图1为本技术整体结构示意图；图2为本技术杠杆处于平衡位置下工作示意图；图3为本技术杠杆处于倾斜位置下工作示意图；图4为本技术A处结构放大示意图。图中：1、装置本体；2、分拣生产线；3、运输传送线；4、分拣筒；41、进料口；42、出料口；43、杠杆；431、转轴；432、配重块；44、滑轨；45、滑块；451、纵向齿条；452、连接杆；453、球铰；46、承接台；47、传动齿；48、推板；481、横向齿条；482、挡板；5、电源；6、多闸开关；7、扫码信号处理装置；8、控制单元；9、校正装置；10、定位装置；11、电机；12、支撑架；13、扫码区域；14、传送带机构；15、磁性吸盘；16、检验装置；17、机械手；18、弹性轨道；19、扫码器；20、复合标签。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种工业机器人的扫码智能分拣生产线，包括装置本体1、电源5、多闸开关6、扫码信号处理装置7、控制单元8、校正装置9、定位装置10、电机11、支撑架12、扫码区域13、传送带机构14、磁性吸盘15、检验装置16、机械手17、弹性轨道18、扫码器19和复合标签20，装置本体1包括用于分拣作业的分拣生产线2以及用于对分拣后产品输送作业的运输传送线3，多闸开关6具有控制装置开闭的功能，扫码信号处理装置7具有处理扫码信息的作用，控制单元8用来控制协调装置工作的作用，校正装置9具有校正物品位置的作用，定位装置10具有定位功能，电机11为分拣生产线2转动提供动力，支撑架12具有支撑作用，磁性吸盘15可以通过磁力吸附物品上的磁性板，从而吸附物体移动，检验装置16具有检验功能，机械手17具有抓取移动物品的功能，弹性轨道18为物品移动提供通道，扫码器19可以对复合标签20进行扫描处理；如图1所示，电源5与多闸开关6相连，多闸开关6一方面与控制单元8相连，另一方面与磁性吸盘15相连，控制单元8与电机11相连，电机11与分拣生产线2相连，分拣生产线2上方左端设有支撑架8，支撑架12上固定有定位装置10与控制单元8相连，分拣生产线2上方还设有校正装置9以及相应的校正机构，且与控制单元4相连，物品在扫码区域13进行扫码并通过复合标签20贴标签，前方设有磁性吸盘15和扫码器19以及相应的扫码信号处理模块3与控制单元4相连，在磁性吸盘11与扫码区域9之间设有弹性轨道18，磁性吸盘15上有柔性材料，然后磁性吸盘15通过机械手17将磁性吸盘15上的同一类物品放进分拣筒4，在此之间设有检验装置16。运输传送线3靠近分拣生产线2的一端固设有分拣筒4，分拣筒4的表面分别开设有贯穿分拣筒4的进料口41以及出料口42，分拣筒4的内部固设有杠杆43，杠杆43中心位置贯穿有转轴431，且转轴431的一端与分拣筒4的内壁连接，杠杆43的底部中心位置固设有配重块432，配重块432的重量与杠杆43的重量相等，机械臂将分拣好的产品从进料口41加入，落入到杠杆43上，杠杆43倾斜，将产品滑入分拣筒4内部，此时杠杆43不受力，在配重块432的重力下使得杠杆43平衡，有利于对杠杆43在不受力的情况下保持平衡。分拣筒4的内壁固设有滑轨44，滑轨44的表面嵌设有与滑轨44相匹配的滑块45，滑块45的底部固设有纵向齿条451，滑块45远离纵向齿条451的一端固设有连接杆452，连接杆452靠近杠杆43的一端固设有球铰453，连接杆452通过球铰453与杠杆43转动连接，滑块45与滑轨44滑动连接，如图3所示，当杠杆43倾斜时，通过球铰453带动连接杆452翘起，此时滑块45在滑轨44上向上位移，带动纵向齿条451向上位移，并使得传动齿47顺时针旋转，有利于通过杠杆43倾斜的力通过连接杆4本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工业机器人的扫码智能分拣生产线，包括装置本体(1)，其特征在于：所述装置本体(1)包括用于分拣作业的分拣生产线(2)以及用于对分拣后产品输送作业的运输传送线(3)，所述运输传送线(3)靠近所述分拣生产线(2)的一端固设有分拣筒(4)；所述分拣筒(4)的表面分别开设有贯穿所述分拣筒(4)的进料口(41)以及出料口(42)，所述分拣筒(4)的内部固设有杠杆(43)，所述杠杆(43)中心位置贯穿有转轴(431)，且所述转轴(431)的一端与所述分拣筒(4)的内壁连接，所述杠杆(43)的底部中心位置固设有配重块(432)；所述分拣筒(4)的内壁固设有滑轨(44)，所述滑轨(44)的表面嵌设有与所述滑轨(44)相匹配的滑块(45)，所述滑块(45)的底部固设有纵向齿条(451)，所述滑块(45)远离所述纵向齿条(451)的一端固设有连接杆(452)，所述连接杆(452)靠近所述杠杆(43)的一端固设有球铰(453)；所述分拣筒(4)的底部固设有承接台(46)，所述承接台(46)顶部靠近所述纵向齿条(451)一端固设有传动齿(47)，所述承接台(46)表面连接有推板(48)，所述推板(48)靠近所述传动齿(47)一端固设有横向齿条(481)。...

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人的扫码智能分拣生产线，包括装置本体(1)，其特征在于：所述装置本体(1)包括用于分拣作业的分拣生产线(2)以及用于对分拣后产品输送作业的运输传送线(3)，所述运输传送线(3)靠近所述分拣生产线(2)的一端固设有分拣筒(4)；所述分拣筒(4)的表面分别开设有贯穿所述分拣筒(4)的进料口(41)以及出料口(42)，所述分拣筒(4)的内部固设有杠杆(43)，所述杠杆(43)中心位置贯穿有转轴(431)，且所述转轴(431)的一端与所述分拣筒(4)的内壁连接，所述杠杆(43)的底部中心位置固设有配重块(432)；所述分拣筒(4)的内壁固设有滑轨(44)，所述滑轨(44)的表面嵌设有与所述滑轨(44)相匹配的滑块(45)，所述滑块(45)的底部固设有纵向齿条(451)，所述滑块(45)远离所述纵向齿条(451)的一端固设有连接杆(452)，所述连接杆(452)靠近所述杠杆(43)的一端固设有球铰(453)；所述分拣筒(4)的底部固设有承接台(46)，所述承接台(46)顶部靠近所述纵向齿条(451)一端固设有传动齿(47)，所述承接台(46)表面...

【专利技术属性】
技术研发人员：张立，时琪，金喆，
申请(专利权)人：天津施格自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12